检索结果-南通市图书馆

基于线性矩阵不等式的重型车辆防侧翻鲁棒控制算法研究

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汽车工程 2012年第5期34卷 394-398页

作者：朱天军宗长富李飞杨勇吉林大学汽车仿真与控制国家重点试验室长春130025 中国汽车技术研究中心天津300162 中华人民共和国国家知识产权局北京100088

将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭... 详细信息

将重型车辆侧翻稳定性控制问题转化为通过状态反馈控制实现鲁棒干扰抑制的问题。在此基础上,以动态横向载荷转移率为控制目标,设计一个基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈鲁棒控制器。利用商业软件Trucksim中的模型,进行开环和人-车闭环的侧翻稳定性控制对比仿真。结果表明,LMI防侧翻鲁棒控制器可有效提高车辆的侧倾稳定性,并具有较好的抗干扰性和鲁棒性。

关键词：重型车辆线性矩阵不等式鲁棒控制器

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线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究

汽车工程 2014年第9期36卷 1140-1144页

作者：宗长富林娜张泽星李刚吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121001

线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进... 详细信息

线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。

关键词：线控汽车车适应人驾驶员特性辨识神经网络建模

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重型半挂车多目标稳定性控制策略

农业机械学报 2011年第12期42卷 32-37页

作者：朱天军李飞宗长富崔国华河北工程大学机电工程学院邯郸056038 中国汽车技术研究中心天津300162 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025

针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接... 详细信息

针对重型半挂车侧翻稳定性问题,建立了重型半挂车六轴模型,同时为了描述车辆的非线性特性,在车辆模型中加入非线性轮胎模型,并通过商业软件TruckSim进行模型验证。利用LQR最优控制技术,研究基于牵引车横摆角速度、侧向加速度及车辆铰接角的重型半挂车多目标稳定性控制策略,并在TruckSim和Matlab/Simulink联合仿真环境下进行算法仿真验证。仿真结果表明:提出的重型半挂车多目标稳定性控制策略可以有效提高车辆的行驶稳定性,从而避免危险事故发生。

关键词：重型半挂车稳定性控制侧翻折叠 LQR最优控制

基于电动伺服系统的转向试验台阻力加载策略的研究

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汽车工程 2018年第2期40卷 226-233页

作者：陈国迎何磊宗长富顾兴剑吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 泛亚汽车技术中心上海201201

以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响... 详细信息

以电动伺服缸为核心的转向台架加载系统在加载过程中受减速丝杠内部摩擦、阻尼和惯量等非线性因素影响,电机电磁转矩与缸体端部实际加载阻力并非简单的减速比关系,同时被测转向系统的位移扰动产生的多余力也对阻力加载精度产生较大影响。针对这些问题,本文中首先建立转向台架的传递函数,采用PID力闭环控制和串联校正方法来提高阻力加载系统的稳定裕度和加载精度,在此基础上利用结构不变性原理和速度补偿控制对多余力进行抑制。仿真和台架试验结果表明,提出的阻力加载控制策略可有效提高加载精度和减小扰动下多余力的影响。

关键词：阻力加载多余力串联校正稳定裕度结构不变性原理

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汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法

汽车工程 2011年第10期33卷 885-889,910页

作者：宗长富李伟郑宏宇王化平吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 瑞立集团有限公司瑞安325200

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结... 详细信息

为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法,即根据不同情况,使牵引车后轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab/Simulink和Trucksim软件进行列车在高附着和低附着路面上行驶的联合仿真,结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离,提高了制动稳定性。

关键词：汽车列车电控制动系统制动力分配控制算法

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基于改进TTR算法的重型车辆侧翻预警系统

机械工程学报 2011年第10期47卷 88-94页

作者：朱天军宗长富吴炳胜孙振军河北工程大学机电工程学院邯郸056038 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

重型车辆具有重心高,装载量大,高宽比相对乘用车较大等特点,导致其侧翻稳定极限较低,极易发生侧翻事故。建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进后的车辆模型进行... 详细信息

重型车辆具有重心高,装载量大,高宽比相对乘用车较大等特点,导致其侧翻稳定极限较低,极易发生侧翻事故。建立重型车辆侧翻预测模型,利用车辆实车试验数据离线辨识技术,辨识出3自由度车辆模型中的关键参数,然后利用改进后的车辆模型进行在线侧翻危险预测及控制,实现车辆动态侧翻特性精确预测。在此基础上,将卡尔曼滤波技术融入到改进侧翻预测时间(Time to rollover,TTR)侧翻预警算法中,选取车辆的横向载荷转移率作为侧翻极限判据,根据当前车辆状态预测未来3 s车辆的侧翻危险程度,并实时计算TTR值,一旦TTR值满足侧翻条件,系统自动触发预警装置。利用侧翻预警系统车载试验平台,对侧翻预警控制系统进行验证。侧翻预警场地试验结果表明:所开发的重型车辆侧翻预警系统可以准确有效地进行车辆侧翻危险程度预警,达到预期的开发设计目标。

关键词：重型车辆侧翻预警系统改进侧翻预测时间算法

基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究

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中国机械工程 2007年第8期18卷 1001-1005页

作者：宗长富麦莉王德平李雅娟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025 中国第一汽车集团公司长春130011 辽宁陆平机器股份有限公司铁岭112001

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明,中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致,随车速的增大而增大,在线性区域内(侧向加速度小... 详细信息

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明,中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致,随车速的增大而增大,在线性区域内(侧向加速度小于3m/s2),随侧向加速度的增大而明显增大,在非线性区域内(侧向加速度大于3m/s2),随侧向加速度的增大,驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。

关键词：汽车驾驶员转向盘力矩路感

二次型最优控制的半挂汽车列车主动侧倾控制算法研究

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中国机械工程 2008年第7期19卷 872-877页

作者：宗长富朱天军郑宏宇田承伟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quad... 详细信息

针对半挂汽车列车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的半挂汽车列车动力学模型,并以线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(loop transfer recovery,LTR)的线性二次型高斯(linear quadratic guass,LQG)最优控制算法。设计了局部状态反馈控制器,实现某车速下的侧倾控制,并进行了该车速下阶跃转向工况的车辆仿真分析。仿真结果表明:LQG/LTR控制器具有良好的抑制干扰噪声的能力和较好的鲁棒性,有效提高了半挂汽车列车的侧倾稳定性。

关键词：半挂汽车列车侧倾稳定性线性二次型高斯最优控制鲁棒性

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商用车EBS系统比例继动阀特性与控制方法

农业机械学报 2014年第10期45卷 1-6页

作者：韩正铁宗长富赵伟强万滢吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025 平壤机械大学机械学院平壤999093

针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模型的准确性和可靠... 详细信息

针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学模型,应用Matlab/Simulink软件进行了其响应特性和迟滞特性的仿真,通过开环测试验证了模型的准确性和可靠性。在此基础上提出了能够补偿迟滞特性的比例继动阀控制方法,并进行离线仿真和硬件在环试验,验证了该控制方法的有效性。

关键词：商用车 EBS系统比例继动阀迟滞补偿控制方法