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履带式船用水下观察机器人设计与吸附分析

机床与液压 2024年第10期52卷 134-141页

作者：赵飞镇江市高等专科学校电气与信息学院江苏镇江212028

为了解决船体壁面附着物及锈蚀检测不便等问题,对履带式船用水下观察机器人开展设计与吸附分析。基于设计指标和总体结构,建立机器人运动学模型,求解机器人在直线下滑和纵向倾覆状态下单块磁体所需的理论最小吸附力。利用Maxwell对磁体... 详细信息

为了解决船体壁面附着物及锈蚀检测不便等问题,对履带式船用水下观察机器人开展设计与吸附分析。基于设计指标和总体结构,建立机器人运动学模型,求解机器人在直线下滑和纵向倾覆状态下单块磁体所需的理论最小吸附力。利用Maxwell对磁体模型参数进行优化,并对履带组件上布置单块磁体、N-S正反充磁2块磁体和3块磁体分别进行仿真,确定采用N-S正反充磁布置。最后制造功能样机进行实验验证。结果表明:机器人静态不失稳主要取决于其纵向倾覆状态,陆上行走单块磁体理论吸附力要达到230 N,水下运动要达到140 N;磁体模型参数确定为背板厚度3.5 mm、磁体厚度13 mm、仿真及实验船板厚度5 mm;优化后单块磁体与金属壁面满足5 mm以内的接触间距,相邻两块N-S正反方向充磁布置,等效单块磁体与金属壁面满足6.5 mm以内的接触间距;搭建样机验证了机器人设计指标的有效性,同时利用刮泥板有效限制附着物厚度,磁体与金属壁面在接触间距内实现可靠吸附。

关键词：水下机器人观察型履带式运动学吸附力

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为研究的博物馆和为博物馆的研究

中国博物馆 2024年第2期 34-40,131,132页

作者：赵丰浙江大学杭州310058

2024年,国际博物馆日的主题是“博物馆致力于教育和研究”(MuseumsforEducationandResearch)。在这样的背景下,需要明确博物馆研究的类型,进而探讨“博物馆为研究服务”与“研究为博物馆服务”之间的关系。而我们致力于建设、发展一批... 详细信息

2024年,国际博物馆日的主题是“博物馆致力于教育和研究”(MuseumsforEducationandResearch)。在这样的背景下,需要明确博物馆研究的类型,进而探讨“博物馆为研究服务”与“研究为博物馆服务”之间的关系。而我们致力于建设、发展一批研究型博物馆,不仅只是为了办好博物馆,更是为了服务于社会。

关键词：博物馆国际博协博物馆研究研究型博物馆

生物育种企业与农民合作模式的效益评估与优化

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分子植物育种 2024年第15期22卷 5198-5203页

作者：赵青河南工业贸易职业学院工商管理学院郑州451191

生物育种企业与农民合作模式在农业发展中发挥了重要作用,本研究旨在评估和优化这一模式的效益。本研究分析了生物育种技术的最新发展,以及这些技术如何帮助农民提高作物产量和质量,讨论了生物育种企业与农民合作模式的现状,包括合作方... 详细信息

生物育种企业与农民合作模式在农业发展中发挥了重要作用,本研究旨在评估和优化这一模式的效益。本研究分析了生物育种技术的最新发展,以及这些技术如何帮助农民提高作物产量和质量,讨论了生物育种企业与农民合作模式的现状,包括合作方式、风险分担机制以及双方的利益分配,通过实地调研和案例分析,展示了该合作模式在不同地区和作物上的应用效果。本研究进一步探讨了这种合作模式在促进农业可持续发展方面的潜力及挑战,提出了优化建议,包括加强技术支持、完善合作机制、增强风险管理等方面,旨在促进生物育种企业与农民的深度合作,共同推动农业现代化进程。

关键词：生物育种技术农民合作作物产量可持续发展风险管理

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美国太空军情报工作的数字化转型战略研究

情报杂志 2024年第6期43卷 31-40,30页

作者：赵雪研云南大学国际关系研究院昆明650091

[研究目的]拜登政府正积极推进太空军情报工作数字化转型战略的实施,以掌控情报收集的制高点与信息主导权,进而巩固太空霸权、实现国际体系霸权重振。深入研究美国太空军情报工作的数字化转型战略,对了解美国在该领域的进展、维护太空... 详细信息

[研究目的]拜登政府正积极推进太空军情报工作数字化转型战略的实施,以掌控情报收集的制高点与信息主导权,进而巩固太空霸权、实现国际体系霸权重振。深入研究美国太空军情报工作的数字化转型战略,对了解美国在该领域的进展、维护太空安全以及我国的国家安全具有重要意义。[研究方法]该文主要从美国太空军情报工作数字化转型的战略目标制定入手,深入探讨其数字化转型的战略举措,并分析该战略的发展前景及其对太空安全带来的影响。[研究结论]美国将持续推进太空军情报工作数字化转型战略的实施进程,此举在一定程度上为太空治理难题提供了应对方案,但同时也将引发新一轮太空军备竞赛。基于此,中国应密切关注美国太空军情报工作数字化转型战略的发展动向,并积极施策应对。

关键词：太空军太空情报数字技术太空军事化太空安全情报工作数字化转型战略美国

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怎样做好学位论文

古代文明（中英文） 2024年第1期18卷 3-12,156页

作者：赵世超陕西师范大学历史文化学院陕西西安710119

本文根据陕西师范大学历史学教授,著名先秦、秦汉史专家赵世超先生2023年9月14日在东北师范大学历史文化学院所做学术报告录音整理并经赵世超先生审定而成。赵世超先生从自己研读著明历史学家何炳棣先生的5项学术著述的体会入手,结合自... 详细信息

本文根据陕西师范大学历史学教授,著名先秦、秦汉史专家赵世超先生2023年9月14日在东北师范大学历史文化学院所做学术报告录音整理并经赵世超先生审定而成。赵世超先生从自己研读著明历史学家何炳棣先生的5项学术著述的体会入手,结合自己的研究经验,高屋建瓴、深入浅出地阐述了做好学位论文的基础条件、思维方法和技能要素。

关键词：学位论文何炳棣方法论选题

Research progress on hot deformation behavior of high-strength β titanium alloy: flow behavior and constitutive model

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Rare Metals 2022年第5期41卷 1434-1455页

作者： chang-Min Li Liang Huang Cheng-lin Li Song-Xiao Hui Yang Yu Ming-Jie zhao Shi-Qi Guo Jian-Jun Li State Key Laboratory of Materials Processing and Die and Mould Technology School of Materials Science and EngineeringHuazhong University of Science and TechnologyWuhan 430074China School of Power and Mechanical Engineering Wuhan UniversityWuhan 430074China State Key Laboratory of Nonferrous Metals and Processes General Research Institute for Nonferrous MetalsBeijing 100049China

High-strength β titanium alloys represented by near β titanium alloy and metastable β titanium alloy are preferred materials for large-scale load-carrying *** order to achieve the precise regulation of microstructure in the deformation process, massive efforts have been made to study the flow behavior and microstructure evolution of βtitanium alloy in the hot deformation process. This paper reviews the flow behavior of high-strength titanium alloy,including the effects of initial microstructure, deformation process parameters, work hardening, and dynamic softening on flow stress. Furthermore, the effects of deformation process parameters on the apparent activation energy for deformation and strain rate sensitivity coefficient are analyzed. The discontinuous yield phenomenon is discussed,and the constitutive models of flow stress are ***, some microstructural evolution models are reviewed. Finally, the development direction and difficulties of the flow behavior and constitutive model are pointed out.

关键词： High-strengthβtitanium alloy Hot deformation Flow behavior Constitutive model

Optimal design of inerter systems for the force-transmission suppression of oscillating structures

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Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2022年第2期21卷 441-454页

作者： Zhang Ruifu zhao Zhipeng lin Xuchuan Zhang lingxin Key Laboratory of Earthquake Engineering and Engineering Vibration Institute of Engineering MechanicsChina Earthquake AdministrationHarbin 150080China Department of Disaster Mitigation for Structures Tongji UniversityShanghai 200092China

When dealing with the oscillations of fixed-base structures or machines induced by external forces,suppressing the vibrational impact on the adjacent structures and the environment helps to maintain the structural durability and ensure the users′comfort *** study proposed an inerter-based optimal solution to suppress the vibrational forces and energy transmitted to the supporting ground by utilizing the great potential of the *** the external force,which contains various frequency bands,the stochastic response and an energy balance analysis are conducted to evaluate the force transmissibility,structural displacement,and vibration power *** the benefits of the inerter,a transmitted-force-based optimal design framework is proposed for inerter systems,of which the effectiveness is validated by numerical *** obtained results show that inerter systems are capable of providing significant reductions in the structural displacement and the force transmitted to the supporting ***,the closed-form power equation indicated that a grounded inerter can suppress the force transmission and vibrational energy,thus leading to a less negative impact on the ground and *** the working mechanism and optimal design strategy of the inerter can help solve the force-transmission control problem experienced by some practical structures.

关键词： inerter transmitted force oscillating structure optimal design

非劝:茅盾自然主义文学转向再辨析——兼及其文学史意义

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社会科学 2024年第3期 106-117页

作者：赵京强南京大学中国新文学研究中心

对于茅盾1921年8月携《小说月报》向自然主义转向这一事件,学界根据现有的茅盾书信和胡适日记等史料,认为胡适的“劝告”起到了决定性作用。这一结论失之武断,对这一事件的完整事实及其整体性文学史意义有所遮蔽。茅盾早期文学思想复杂... 详细信息

对于茅盾1921年8月携《小说月报》向自然主义转向这一事件,学界根据现有的茅盾书信和胡适日记等史料,认为胡适的“劝告”起到了决定性作用。这一结论失之武断,对这一事件的完整事实及其整体性文学史意义有所遮蔽。茅盾早期文学思想复杂多变,经他理论再造的自然主义与胡适的写实主义难以归同。始终着眼于中国文坛整体走向的茅盾在其早期文论中早已排定了倡导各种西方文学思潮的“序列”,自然主义转向更多的是茅盾对这一计划的适时推进和主动选择。此外,在胡适日记和茅盾书信中,还隐藏着寓于“劝”“听”之间的一场观念交锋。对这一事件的辨析,将显影西方理论介入“五四”文学论争的独特方式及其本土化再造的生成路径,由此带来对“五四”文学生成机制的深入理解和对相关文学史叙述方式的重要反思。

关键词：茅盾自然主义文学转向胡适

Double Mutational Salp Swarm Algorithm:From Optimal Performance Design to Analysis

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Journal of Bionic Engineering 2023年第1期20卷 184-211页

作者： Chao lin Pengjun Wang Xuehua zhao Huiling Chen College of Computer Science and Artificial Intelligence Wenzhou UniversityWenzhou325035China College of Electrical and Electronic Engineering Wenzhou UniversityWenzhou325035China School of Digital Media Shenzhen Institute of Information TechnologyShenzhen518172China

The Salp Swarm Algorithm(SSA)is a population-based Meta-heuristic Algorithm(MA)that simulates the behavior of a group of salps foraging in the *** the basic SSA has stable exploration capability and convergence speed,it still can fall into local optimum when solving complex optimization problems,which may be due to low utilization of population information and unbalanced exploration-to-exploitation ***,this study proposes a Double Mutation Salp Swarm Algorithm(DMSSA).In this study,a Cuckoo Mutation Strategy(CMS)and an Adaptive DE Mutation Strategy(ADMS)are introduced into the structure of the original *** former mutation strategy is summarized as three basic operations:judgment,shuffling,and *** purpose is to fully consider the information among search agents and use the differences between different search agents to participate in the update of positions,making the optimization process both diverse in exploration and minor in *** latter strategy employs three basic operations:selection,mutation,and *** the follower part,some individuals do not blindly adopt the original follow ***,the global optimal position and differences are considered,and the variation factor is adjusted adaptively,allowing the new algorithm to balance exploration,exploitation,and convergence *** evaluate the performance of DMSSA,comparisons are made with numerous algorithms on 30 IEEE CEC2014 benchmark *** statistical results confirm the better performance and significant difference of DMSSA in solving benchmark function ***,the applicability and scalability of DMSSA to optimization problems with constraints are further confirmed in three experiments on classical engineering design optimization *** source code of the proposed algorithm will be available at:https://***/ncjsq/Double-Mutational-Salp-Swarm-Algorithm.

关键词： Salp swarm algorithm Meta-heuristic algorithm Global optimization-Exploration Exploitation Bionic