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Fuzzy-Based Way-Point Tracking Control of Autonomous Marine Vehicles with Input Saturation  36
Fuzzy-Based Way-Point Tracking Control of Autonomous Marine ...
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第36届中国控制会议
作者: caoyang Yu Xianbo Xiang School of Naval Architecture and Ocean Engineering Huazhong University of Science and Technology
This paper designs a nonlinear controller integrating line-of-sight(LOS) algorithm and fuzzy logic technique to address the problem of way-point tracking for an autonomous marine vehicle(AMV) with input ***,in ord... 详细信息
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Model and Implementation of Communication Link Management Supporting High Availability
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2004年 第1期9卷 68-72页
作者: LuoJuan caoyang HeZheng LiFeng SchoolofElectronicInformation WuhanUniversity.Wuhan430072HubeiChina StateKeyLaboratoryofSoftwareEngineering WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina
Despite the rapid evolution in all aspects of computer technology, both the computer hardware and software are prone to numerous failure conditions. In this paper, we analyzed the characteristic of a computer system a... 详细信息
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Implementation of Transaction Level AMBA Bus Models Using SystemC
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2004年 第2期9卷 198-202页
作者: HeZhen caoyang ZhangJun-xin MaQin-sheng SchoolofElectronicInformation WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina StateKeyLaboratoryofSoftwareEngineering WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina
This paper deals with how to implement AMBA bus transaction level modeling in SystemC. There are two main techniques used in the whole modeling process, which consist of starting the platform modeling at the transacti... 详细信息
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Preparation and Structural Characterization of Superionic Conductor RbAg4I5 Crystalline Grain Film
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Chinese Physics Letters 2003年 第5期20卷 756-758页
作者: XINGZhi GUOJi-Hua caoyang SUNHong-San SUNJia-Lin TIANGuang-Yan DepartmentofChemistry TsinghuaUniversityBeijing100084 KeyLaboratoryofAtomicandMolecularNanosciencesofEducationMinistryandDepartmentofPhyiscs TsinghuaUniversityBeijing100084 LaboratoryofCAAD TsinghuaUniversityBeijing100084
Superionic conductor RbAg4I5 crystalline grain films were prepared by vacuum thermal evaporation on NaCl crystalline substrates. The surface morphology, microstructure and the electronic energy states of the films wer... 详细信息
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A Novel Immune System Model and Its Application to Network Intrusion Detection
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2003年 第02A期8卷 393-398页
作者: LingJun caoyang YinJian-hua HuangTian-xi SchoolofElectronicInformation WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina StateKeyLaboratoryofSoftwareEngineering WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina
Based on analyzing the techniques and architecture of existing network Intrusion Detection System (IDS), and probing into the fundament of Immune System (IS), a novel immune model is presented and applied to network I... 详细信息
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RED-DTB: A Dual Token Bucket Based Queue Management Algorithm
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Wuhan University Journal of Natural Sciences 2003年 第2A期8卷 388-392页
作者: YinJian-hua caoyang LingJun HuangTian-xi SchoolofElectronicInformation WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina StateKeyLaboratoryofSoftwareEngineering WuhanUniversityWuhan430072HubeiChina
Improving the Quality of Service (QoS) of Internet traffic is widely recognized as a critical issue for the next-generation networks. In this paper, we present a new algorithm for the active queue management, namely R... 详细信息
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Diving dynamics identification and motion prediction for marine crafts using field data
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Journal of Ocean Engineering and Science 2024年 第4期9卷 391-400页
作者: Yiming Zhong caoyang Yu Yulin Bai Zheng Zeng Lian Lian School of Oceanography Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China Key Laboratory of Polar Ecosystem and Climate Change Ministry of EducationShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China Shanghai Key Laboratory of Polar Life and Environment Sciences Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200030China State Key Laboratory of Ocean Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Ensuring accurate parameter identification and diving motion prediction of marine crafts is essential for safe navigation,optimized operational efficiency,and the advancement of marine *** this,this paper proposes an ... 详细信息
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Wall Cracks Detection in Aerial Images Using Improved Mask R-CNN
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Computers, Materials & Continua 2022年 第10期73卷 767-782页
作者: Wei Chen caoyang Chen Mi Liu Xuhong Zhou Haozhi Tan Mingliang Zhang College of Civil Engineering Changsha University of Science and TechnologyChangsha410114China College of Civil Engineering Chongqing UniversityChongqing730000China Department of Civil and Environmental Engineering University of AucklandAuckland1010New Zealand Hunan Construction Engineering Group Co.Ltd. Changsha410004China
The present paper proposes a detection method for building exterior wall cracks since manual detection methods have high risk and low *** proposed method is based on Unmanned Aerial Vehicle(UAV)and computer vision ***... 详细信息
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BASIC FIBROBLAST GROWTH FACTOR GENE TRANSFECTION TO ENHANCE THE REPAIR OF AVASCULAR NECROSIS OFTHE FEMORAL HEAD
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Chinese Medical Sciences Journal 2004年 第2期19卷 111-115页
作者: caoyang Shu-huaYang Jing-yuanDu JinLi Wei-huaXu Yu-fangXiong DepartmentofOrthopedics UnionHospitalHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan430022 DepartmentofBiochemistry TongjiMedicalCollegeHuazhongUniversityofScienceandTechnologyWuhan430022
Objective To explore a new method for the therapy of avascular necrosis of the femoral head. Method The recombinant plasmid pCD-rbFGF was mixed with collagen and was implanted in the necrotic femoral head. Expression ... 详细信息
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Energy Based Ultra-Wideband Multipath Routing Algorithm in Ad Hoc Sensor Networks
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China Communications 2011年 第2期8卷 159-165页
作者: 刘婕 曹阳 School of Electronic and Information Wuhan University State Key Laboratory of Software Engineering Wuhan University
The Energy based Ultra-Wideband Multipath Routing(EUMR) algorithm for Ad hoc sensor network is proposed. It utilizes the function of UWB positioning to reduce the network communication delay and route overhead. Furthe... 详细信息
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