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输入磁滞的非线性系统事件触发有限时间控制

综合智慧能源 2022年第12期44卷 18-24页

作者：马灿洪黄峥严彦成巩琪娟黄堃锋广州大学机械与电气工程学院广州510006

针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适... 详细信息

针对具有输入磁滞的不确定非线性系统自适应补偿事件触发控制问题,提出了一种模糊逼近方法对非线性系统中的不确定项进行逼近。在backstepping技术框架下,设计了一种模糊自适应事件触发补偿控制方法。为了节省通信资源,提出了一种自适应补偿事件触发机制,在此基础上,设计了一种有限时间控制方法,保证系统状态有界。最后通过仿真试验验证了该方法可减少通信资源的占用,并有效地保证系统的稳定性。

关键词：事件触发输入磁滞自适应模糊控制有限时间控制非线性系统

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基于三坐标测量机的白车身质量控制

汽车零部件 2013年第5期 39-41页

作者：刘培黄玲石小明王灿红安徽华菱汽车有限公司安徽马鞍山243061 马鞍山职业技术学院安徽马鞍山243061

介绍三坐标测量机的工作原理及在白车身检测中的应用。详细分析基于三坐标机测量白车身质量的各个环节,包括测量前准备、测量范围的确定、公差制定、测量、数据统计图表编制、偏差源分析、结论判断及问题整改等。将先进的三坐标测量技... 详细信息

介绍三坐标测量机的工作原理及在白车身检测中的应用。详细分析基于三坐标机测量白车身质量的各个环节,包括测量前准备、测量范围的确定、公差制定、测量、数据统计图表编制、偏差源分析、结论判断及问题整改等。将先进的三坐标测量技术应用于白车身质量检测,可以提高白车身的制造精度,从而提升整车的装配精度。

关键词：三坐标测量机白车身质量控制装配精度

电子支气管镜在儿童肺部大片阴影病灶性疾病的诊治作用

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临床儿科杂志 2014年第2期32卷 131-135页

作者：尹芳周卫芳黄莉朱灿红王美娟闻芳严永东季伟苏州大学附属儿童医院江苏苏州215003

目的：探讨电子支气管镜及肺泡灌洗术在儿童肺部大片阴影病灶性疾病诊治中的价值。方法回顾性分析2011年1月-2012年6月74例影像学示肺部大片状阴影，并行电子支气管镜检查及肺泡灌洗术的住院患儿的临床资料。结果电子支气管镜检查发现... 详细信息

目的：探讨电子支气管镜及肺泡灌洗术在儿童肺部大片阴影病灶性疾病诊治中的价值。方法回顾性分析2011年1月-2012年6月74例影像学示肺部大片状阴影，并行电子支气管镜检查及肺泡灌洗术的住院患儿的临床资料。结果电子支气管镜检查发现儿童肺部大片阴影以感染最常见（68/74，91.89%），包括大叶性肺炎65例，肺结核3例；其次为支气管异物（5例，6.76%）和肺出血（1例，1.35%）。炎症部位以左下叶最多，其次为右下叶，病变部位与术前影像学检查一致率为97.30%。肺泡灌洗液检测提示，大叶性肺炎以支原体感染为主（42/65，64.62%），支原体感染检出率以学龄前期组最高（70.83%），在不同年龄患儿中的差异有统计学意义（P＆lt;0.01）。第1次电子支气管镜及肺泡灌洗术后1周内复查影像学，61.54%大叶性肺炎患儿肺部病变明显好转。发病后在1~2周内行电子支气管镜检查的短程组患儿的肺部病变好转率（90.91%）高于2~3周的中程组（51.72%）和＆gt;3周的长程组（35.71%），住院时间也短于中程组和长程组，差异均有统计学意义（P＆lt;0.05）。结论电子支气管镜及肺泡灌洗术在儿童肺部大片阴影病灶性疾病中具有病因诊断和治疗的双重作用。

关键词：肺部大片阴影电子支气管镜肺泡灌洗术儿童

原发性肝癌机械性压迫对邻近肝组织功能的影响

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中国普通外科杂志 2021年第1期30卷 16-23页

作者：肖鸣李灿陈英茂邵明哲项灿宏王良黄鑫孙爱军王开宇清华大学附属北京清华长庚医院肝胆胰中心/清华大学临床医学院北京102218 解放军总医院核医学科北京100039 山东省诸城市人民医院肝胆外科山东诸城262200

背景与目的:现有研究表明,肝脏脉管受累以及肿瘤压迫与肝脏区域功能下降密切相关。动态SPECT/CT ^(99m)Tc-半乳糖人血清白蛋白(GSA)显像技术已被证实是一种较为准确的肝脏功能区域评估技术。已有研究利用该技术阐明了肝脏脉管受累后区... 详细信息

背景与目的:现有研究表明,肝脏脉管受累以及肿瘤压迫与肝脏区域功能下降密切相关。动态SPECT/CT ^(99m)Tc-半乳糖人血清白蛋白(GSA)显像技术已被证实是一种较为准确的肝脏功能区域评估技术。已有研究利用该技术阐明了肝脏脉管受累后区域功能的变化,但是尚缺乏肿瘤机械性压迫对区域肝功能的定量研究。本研究旨在探讨肿瘤机械性压迫对邻近肝组织功能的影响。方法:回顾性研究分析45例原发性肝癌患者的SPECT/CT影像学以及临床资料,14例患者存在脉管受累或接受过肝脏放射治疗(受累组),31例患者无脉管受累且未接受过肝脏放射治疗(未受累组),在CT图像上距离肿瘤边缘2、4、6 cm画出对应区域(D1、D2、D3)以及半肝相应的区域后计算形态学体积(MLV),将SPECT图像与CT图像进一步融合处理后计算两侧肝叶和D1~D3区域内肝组织的功能性体积(FLV)、功能性肝密度(FLD)及肝细胞摄取速率常数(GSA-K)。比较受累组两侧肝叶和两组内D1~D3区域相关指标。采用相关性分析与多重线性回归分析原发性肝癌邻近肝组织功能的影响因素。结果:受累组肿瘤占据侧肝叶FLV、FLD明显低于另一侧肝叶(均P<0.01);未受累组内D1区域的FLD明显低于D2和D3区域(P<0.01)。相关性分析结果显示,肿瘤直径、肿瘤体积是影响未受累组D1区域FLD值的相关因素(P<0.05);Child-Pugh分级是影响未受累组D2区域FLD的相关因素(P<0.05)。多重线性回归分析结果显示,肿瘤直径是影响未受累组D1区域FLD的主要因素(P<0.05)。结论:肿瘤机械性压迫可能是影响原发性肝癌邻近肝组织功能,从而导致区域肝功能下降的重要因素。当肿瘤直径较大时,临床上可能高估预留肝脏体积处于边缘状态的患者肝切除手术的风险,从而影响此类患者治疗方式的选择。

关键词：肝肿瘤体层摄影术,发射型计算机,单光子半乳糖人血清白蛋白区域肝功能

针对不确定非线性系统的输入死区约束控制系统研究

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综合智慧能源 2023年第3期45卷 34-40页

作者：黄文岐萧忠敏张烨洪嘉纯马灿洪广州大学机械与电气工程学院广州510006

针对一类具有输入死区的不确定非线性系统,提出了一种基于事件触发的模糊自适应控制方法。考虑到函数近似误差是随时间变化的,采用改进过的模糊逻辑系统来解决所考虑系统的不确定部分。为节省系统传输资源,建立了一种包含一个2位信号传... 详细信息

针对一类具有输入死区的不确定非线性系统,提出了一种基于事件触发的模糊自适应控制方法。考虑到函数近似误差是随时间变化的,采用改进过的模糊逻辑系统来解决所考虑系统的不确定部分。为节省系统传输资源,建立了一种包含一个2位信号传输机制的事件触发机制,且在控制设计中引入了设计好的辅助系统,以补偿在实际系统中出现的输入死区所带来的影响。根据理论分析和仿真结果,可以保证所有信号的有界性,并验证了所提方法的有效性。

关键词：事件触发控制输入死区模糊逻辑系统辅助系统 2位信号传输自适应控制

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抗γ-氨基丁酸B受体脑炎的临床与影像学特点

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分子影像学杂志 2023年第2期46卷 214-219页

作者：宫铭杨灿洪黄懿龙朱林沅吕田明南方医科大学第三附属医院神经内科广东广州510630

目的探讨抗γ-氨基丁酸B(GABA-B)受体脑炎患者的临床表现、实验室检查及影像学特点。方法选取我院2021年5月~2022年11月临床资料完整、符合《中国自身免疫性脑炎诊治专家共识(2022年版)》中自身免疫性边缘性脑炎的诊断标准,并经免疫学... 详细信息

目的探讨抗γ-氨基丁酸B(GABA-B)受体脑炎患者的临床表现、实验室检查及影像学特点。方法选取我院2021年5月~2022年11月临床资料完整、符合《中国自身免疫性脑炎诊治专家共识(2022年版)》中自身免疫性边缘性脑炎的诊断标准,并经免疫学检查确诊为抗GABA-B受体脑炎的患者3例,收集其临床表现、脑脊液检查、免疫学检查、脑电图、影像学检查等资料进行回顾性分析。结果3例患者均急性起病,以癫痫发作为首发症状或主要临床表现,伴不同程度的认知功能障碍及精神行为异常。3例患者发病时均合并肿瘤,分别为多发性骨髓瘤、肺癌及鼻咽癌。脑脊液及血清免疫学提示脑脊液和(或)抗GABA-B受体抗体阳性。脑电图均异常,呈癫痫样放电、散在分布或弥漫性慢波。影像学检查见病灶累及单侧海马,头颅CT呈低密度影,头颅MRI呈长T1、长T2信号,T2 FLAIR高信号,DWI高信号,ADC呈等或稍高信号。结论抗GABA-B受体脑炎患者以癫痫发作为主要表现,易合并肿瘤。抗GABA-B受体脑炎合并鼻咽癌为首次报道,扩展了疾病谱。

关键词：自身免疫性脑炎抗GABA-B受体癫痫认知障碍精神行为异常

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SBAR模式在1例脑卒中合并4期压疮患者管理中的应用效果

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健康研究 2022年第3期42卷 338-341页

作者：黄添容旷丽王根群杨灿洪黄艳飞南方医科大学第三附属医院神经内科广东广州510630

文章以1例老年脑卒中合并4期压疮患者为例,建立SBAR模式表,由传统口头交接班模式变换为SBAR标准化交接班模式,应用于科内护理交接班和三级医院-社区医院-居家护理三阶段的管理中,最终取得满意效果。

关键词： SBAR标准化沟通模式压疮管理老年脑卒中交接班

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轮胎内置运动生电组件中动子运动的实验研究

工业仪表与自动化装置 2011年第1期 9-13页

作者：杜灿鸿林上港陈启沛黄国佳林土胜华南理工大学电子与信息学院广州510640

为了解决电池能耗的制约问题,该文进行了轮胎内置运动生电机理的研究,旨在运用电磁感应原理由动子(线圈)和定子(磁铁)构成的运动生电组件把机械能转换成电能,为内置电池补充能耗。文中以能量守恒关系为出发点,对可被轮胎内置运动生电组... 详细信息

为了解决电池能耗的制约问题,该文进行了轮胎内置运动生电机理的研究,旨在运用电磁感应原理由动子(线圈)和定子(磁铁)构成的运动生电组件把机械能转换成电能,为内置电池补充能耗。文中以能量守恒关系为出发点,对可被轮胎内置运动生电组件利用的机械能来源进行探索。针对动子切向运动的状态和制约因素,详细分析了使动子能克服离心力作切向运动的滚动摩擦方法并进行了实验验证,对影响换能效率的动子位移幅度和能量进行了估算。实验表明采用滚动摩擦所实现的动子切向运动换能机理具有工程应用价值。

关键词：轮胎内置式运动生电组件切向运动离心力滚动摩擦

动态单光子发射计算机断层扫描^99Tc^m-乙二烯三胺五醋酸-半乳糖人血清白蛋白显像技术评估行门静脉栓塞术前后肝叶功能变化的应用价值

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中华消化外科杂志 2018年第3期17卷 279-284页

作者：童翾项灿宏陈英茂邵明哲李灿黄鑫汤睿李昂张跃伟张洪义清华大学附属清华长庚医院肝胆胰中心清华大学临床医学院北京102218 解放军总医院核医学科北京100853

目的：探讨动态单光子发射计算机断层扫描（SPECT）99Tcm-乙二烯三胺五醋酸-半乳糖人血清白蛋白（99Tcm-GSA）显像技术评估肝门部胆管癌患者行门静脉栓塞术（PVE）前后肝叶功能变化的应用价值。方法：采用回顾性横断面研究方法。收集201... 详细信息

目的：探讨动态单光子发射计算机断层扫描（SPECT）99Tcm-乙二烯三胺五醋酸-半乳糖人血清白蛋白（99Tcm-GSA）显像技术评估肝门部胆管癌患者行门静脉栓塞术（PVE）前后肝叶功能变化的应用价值。方法：采用回顾性横断面研究方法。收集2010年10月至2016年10月解放军总医院（10例）和清华大学附属清华长庚医院（1例）收治的11例Bismuth Ⅲa型肝门部胆管癌患者的临床资料。于肝门部胆管癌根治术前行B超检查引导下经皮经肝同侧栓塞法，并于行PVE前和行PVE后各2周分别行动态SPECT 99Tcm-GSA检查，在SPECT/CT后处理工作站测算功能性肝体积（FLV）、物理肝体积（MLV）、功能性肝密度（FLD）。观察指标：（1）行PVE前、后2周血清学指标变化情况。（2）行PVE前、后2周全肝、栓塞肝叶、未栓塞肝叶FLV、MLV和FLD变化情况。（3）行肝门部胆管癌根治术手术及术后情况。（4）随访和生存情况。采用门诊和电话方式进行随访，了解患者术后血清总胆红素（TBil）水平、有无腹腔积液、生存情况。随访时间截至2017年6月。正态分布的计量资料以±s表示，术前与术后数据比较采用配对t检验。结果：（1）行PVE前、后2周血清学指标变化情况：11例患者均顺利完成右侧PVE，行PVE前2周血清丙氨酸氨基转移酶（ALT）、TBil、白蛋白（Alb）、血小板（PLT）、凝血酶原时间（PT）分别为（113±20）U/L、（73±8）μmol/L、（35.0±2.5）g/L、（209±58）×109/L、（11.4±0.7）s，行PVE后2周上述指标分别为（120±18）U/L、（36±7）μmol/L、（34.4±3.2）g/L、（224±82）×109/L、（11.2±0.8）s，患者行PVE前、后2周上述指标比较，血清TBil差异有统计学意义（t=-10.592，P〈0.05）；而血清ALT、Alb、PLT、PT比较，差异均无统计学意义（t=0.981，-0.350，-0.591，0.533，P〉0.05）。（2）行PVE前、后2周全肝、栓塞肝叶、未栓塞肝叶FLV、MLV和FLD变化情况：11例患者行PVE前2周全肝FLV、MLV、FLD分别为（894±255）mL、（1 552±504）mL、0.59±0.14，行PVE后2周全肝上述指标分别为（812±206）mL、（1 521±422）mL、0.55±0.16，患者行PVE前、后2周上述指标比较，差异均无统计学意义（t=1.569，0.666，1.980，P〉0.05）。11例患者行PVE前2周栓塞肝叶FLV、MLV、FLD分别为（623±275）mL、（1 047±394）mL、0.62±0.14，行PVE后2周栓塞肝叶上述指标分别为（375±240）mL、（865±337）mL、0.44±0.24，患者行PVE前、后2周上述指标比较，差异均有统计学意义（t=5.909，3.736，3.359，P〈0.05）；下降百分比分别为38.1%、9.8%、24.6%。11例患者行PVE前2周未栓塞肝叶FLV、MLV、FLD分别为（274±152）mL、（530±176）mL、0.52±0.21，行PVE后2周未栓塞肝叶上述指标分别为（436±149）mL、（656±133）mL、0.68±0.24，患者行PVE前、后2周上述指标比较，差异均有统计学意义（t=-6.019，-6.345，-3.933，P〈0.05）；升高百分比分别为80.1%、19.9%、23.8%。（3）行肝门部胆管癌根治术手术及术后情况：11例患者中，10例顺利行围肝门联合右半肝切除术，术中见右半肝萎缩，左、右半肝存在明显分界线；1例因术中发现肿瘤腹膜转移终止手术。11例患者手术时间、术中出血量、术后腹腔引流管拔除时间分别为（585±194）min、（472±274）mL、（8±5）d。10例完成手术患者中，2例术后第2天出现大量腹腔积液，引流至第7天腹腔引流量仍〉500 mL，予保守治疗1个月后好转；其余8例患者术后未发生肝功能不全。11例患者术后住院时间为（16±4）d。（4）随访和生存情况：10例完成手术患者均获得术后随访，随访时间为4～72个月，中位随访时间为39个月。随访期间，10例患者无血清TBil升高和腹腔积液发生；中位生存时间为47个月，1、3、5年总体生存率分别为88.8%、74.6%、36.8%。结论：利用动态SPECT 99Tcm-GSA显像技术可有效评估行PVE前后栓塞肝叶和未栓塞肝叶功能变化，行PVE后未栓塞肝叶FLV增加率超过MLV增加率。

关键词：肝门部胆管癌根治术门静脉栓塞术动态单光子发射计算机断层扫描 ^99Tc^m-乙二烯三胺五醋酸一半乳糖人血清白蛋白区域肝功能