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封闭储煤场高空轨道盘煤机器人系统设计

煤炭科学技术 2019年第9期47卷 208-213页

作者：黎少辉顾军钱建生蔡利梅吉智徐州工业职业技术学院机电工程学院江苏徐州221140 华洋通讯科技股份有限公司江苏徐州221116 中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221116

针对目前储煤场高效盘煤的无人机自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题,结合封闭储煤场大棚结构特点,设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走... 详细信息

针对目前储煤场高效盘煤的无人机自动盘煤系统存在拍照抖动、定位精度不稳定、封闭空间盘煤适应性差的问题,结合封闭储煤场大棚结构特点,设计一款封闭储煤场高空轨道行走机器人自动盘煤系统。该系统主要由地面操作系统、轨道系统、行走机器人系统构成。地面系统实现应急手动操作控制、数据接收与处理,由手控遥控器及操作箱构成;轨道系统包含棚顶轨道系统与机器人升降轨道系统,棚顶轨道及轨道上设置的位置感应器实现机器人的行走轨迹及位置信息确定,升降轨道系统设置有固定开关及行程位置开关,保障机器人的机体固定,升降轨道与棚顶轨道有效结合,实现行走机器人的安全提升、行走与下降;行走机器人系统包括动力模块、数据采集模块、控制模块3个部分,动力模块为机器人在轨道上行走提供动力源,包括电池与行走机构,数据采集模块实现图像采集与位置信息融合,PLC控制系统实现机器人远距离遥控、行走控制及高清图像采集与传输。试验证明,该系统保留了无人机盘煤系统的高效数据采集分析的优点,解决了无人机盘煤系统的不足。轨道机器人自动盘煤系统虽然前期整体投入较高,但使用成本低、易操作。

关键词：全封闭储煤场高空轨道系统升降轨道系统盘煤机器人

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铅胁迫下菲白竹的矿质营养吸收和分配

林业科学 2011年第1期47卷 153-157页

作者：张志坚高健蔡春菊范少辉国际竹藤网络中心国家林业局竹藤科学与技术重点实验室北京100102

随着矿产、化工、冶金等工业排放的＂三废＂剧增以及汽车尾气排放量的增加,人类生存环境中的土壤、水体以及空气受重金属污染现象日趋严重,有些重金属通过食物链在人体内蓄积,严重危害人体健康（Kambhampati et al．，2003）。

关键词：铅胁迫菲白竹矿质营养 Na^+/K^+平衡

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装配式铝道面板结构力学响应分析

空军工程大学学报（自然科学版） 2018年第3期19卷 101-106页

作者：王润唐蔡良才许巍周少辉空军工程大学航空工程学院 93428部队

采用ANSYS有限元软件建立了多层弹性地基上装配式铝道面板道面结构的三维有限元模型,为装配式铝道面板道面结构的设计提供计算方法。同时,利用有限元模型计算所使用飞机在典型道面结构上的力学响应。分析发现道面板类型对力学响应影响不... 详细信息

采用ANSYS有限元软件建立了多层弹性地基上装配式铝道面板道面结构的三维有限元模型,为装配式铝道面板道面结构的设计提供计算方法。同时,利用有限元模型计算所使用飞机在典型道面结构上的力学响应。分析发现道面板类型对力学响应影响不大,而道面板与基层间的接触状态影响较大,接触系数从0.01增至10时单双板的弯沉分别减少17.2%和9.9%,基层层底弯拉应力减少21.7%和27.1%,说明改善道面板与基层间状态至关重要。最后完成了现场承载板试验和通行试验,得到的试验结果验证了有限元模型的正确性,为同类型道面结构提供了分析计算方法。

关键词：装配式铝道面板力学响应接触系数

低pH和铝毒对荞麦根边缘细胞特性的交互作用研究

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土壤学报 2008年第2期45卷 336-340页

作者：吴韶辉蔡妙珍刘鹏徐根娣朱美红浙江师范大学化学与生命科学学院浙江金华321004

采用悬空气培法,研究低pH(3.5、4.5、5.5)和铝毒(0、50、100μmolL-1)及其交互作用对荞麦根长、根边缘细胞活性及其分泌的黏液层厚度的影响。处理12h,Al3+浓度由50μmolL-1增至100μmolL-1时,pH3.5的根伸长量分别降低18.6%和31.9%,pH4.... 详细信息

采用悬空气培法,研究低pH(3.5、4.5、5.5)和铝毒(0、50、100μmolL-1)及其交互作用对荞麦根长、根边缘细胞活性及其分泌的黏液层厚度的影响。处理12h,Al3+浓度由50μmolL-1增至100μmolL-1时,pH3.5的根伸长量分别降低18.6%和31.9%,pH4.5时分别降低18.9%和26.8%,pH5.5时各降低8.5%。处理24h的根伸长量变化与12h类似。pH降低至3.5时,边缘细胞的活性下降28.6%,黏液层厚度无明显变化。Al3+浓度升高至100μmolL-1时,黏液层增厚64.6%,而边缘细胞活性变化不大。pH3.5与100μmolL-1Al3+的处理,边缘细胞活性最低,黏液层厚度最大,两者间存在极显著的交互作用。可见低pH加剧铝毒发生,外围黏液层产生可以减轻Al3+对边缘细胞的伤害。

关键词：荞麦铝毒低pH 边缘细胞黏液

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拨叉式船舶液压舵机系统的仿真研究

机床与液压 2009年第11期37卷 185-187页

作者：董浩然林少芬蔡应强刘少辉集美大学轮机工程学院福建厦门361021

以拨叉式船舶液压舵机系统为研究对象,采用EASY5软件建立仿真模型。通过对该系统的仿真分析,得到与实际相同的仿真效果,为舵机研究分析提供了新方法。该仿真方法可以推广到其他的船舶液压舵机当中,可作为液压舵机仿真的一种新途径。

关键词： EASY5 液压舵机拨叉式转舵缸仿真

一种提高系统频率响应特性的风储协调控制策略

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电力自动化设备 2021年第7期41卷 44-51页

作者：姜惠兰蔡继朝肖瑞王绍辉谢岩唐晓骏天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072 中国电力科学研究院有限公司电网安全与节能国家重点实验室北京100192

风电并网规模的不断扩大削弱了电力系统的惯量水平,给频率稳定带来巨大挑战。通过分析不同风速下双馈风机(DFIG)参与惯性响应的能力,给出了一种风速分段方法,从而确定DFIG参与调频的风速范围。在此基础上,提出了一种DFIG与储能技术联合... 详细信息

风电并网规模的不断扩大削弱了电力系统的惯量水平,给频率稳定带来巨大挑战。通过分析不同风速下双馈风机(DFIG)参与惯性响应的能力,给出了一种风速分段方法,从而确定DFIG参与调频的风速范围。在此基础上,提出了一种DFIG与储能技术联合的调频控制策略,根据系统惯性响应和频率恢复2个阶段的频率变化特点,制定风储协调出力模式:在惯性响应阶段,通过虚拟惯性控制使DFIG释放转子动能以阻止频率跌落,并采用超速控制将DFIG转速变化分配至最大功率点跟踪控制运行点两侧以改善调频效果,同时逐渐增加储能系统的输出功率对DFIG后期的调频功率下降进行补充;在频率恢复阶段,将DFIG退出调频模式以避免虚拟惯性控制从系统索取能量,主要依靠储能系统出力辅助同步发电机加快完成一次调频。算例仿真结果表明所提方法能够有效改善系统的频率响应特性,避免二次频率事故的发生,提高了系统的频率稳定性。

关键词：双馈风机频率稳定风速分段储能系统协调控制策略

国际碳排放市场机制下我国海运业低碳发展的系统动力学模型

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上海海事大学学报 2015年第2期36卷 25-30页

作者：唐丽敏陈影刘绍惠蔡昭堃大连海事大学交通运输管理学院辽宁大连116026 中国科技大学数学科学学院合肥230026

针对国际上以市场机制控制航运业碳排放的趋势,根据系统动力学原理和方法,分析我国航运业低碳发展系统的边界、特征和要素之间因果关系,建立系统动力学模型,解剖系统多重反馈机理和系统要素之间的相互作用过程.对3种减排措施(技术措施... 详细信息

针对国际上以市场机制控制航运业碳排放的趋势,根据系统动力学原理和方法,分析我国航运业低碳发展系统的边界、特征和要素之间因果关系,建立系统动力学模型,解剖系统多重反馈机理和系统要素之间的相互作用过程.对3种减排措施(技术措施、营运措施和基于市场的措施)的减排效果进行模拟.结果表明:适当降低航行速度,改善能源消费结构,合理确定碳税税率并辅之以低碳补贴,能在保障经济健康发展的前提下达到较好的减排效果.

关键词：海运业低碳碳税系统动力学

不同恢复年限对川南丘陵区竹林地土壤质量的影响

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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2022年第1期50卷 63-71页

作者：刘淼蔡春菊范少辉张大鹏康剑国际竹藤中心竹藤科学与技术重点实验室北京100102 中国科学院华南植物园广东广州510650

【目的】研究川南丘陵区不同恢复年限竹林地土壤质量的变化,综合评价退耕还竹林对土壤质量的影响,为川南地区的竹林生态修复提供支持。【方法】以四川省长宁县不同恢复年限(5,10年)的硬头黄竹林地为研究对象,以非退耕竹林地为对照,测定... 详细信息

【目的】研究川南丘陵区不同恢复年限竹林地土壤质量的变化,综合评价退耕还竹林对土壤质量的影响,为川南地区的竹林生态修复提供支持。【方法】以四川省长宁县不同恢复年限(5,10年)的硬头黄竹林地为研究对象,以非退耕竹林地为对照,测定了林地不同土层(0~20,20~40,40~60 cm)土壤物理性质(土壤体积质量、最大持水量、毛管持水量、田间持水量、总孔隙度、毛管孔隙度、非毛管孔隙度)和化学性质(pH、有机质含量、全氮含量、碱解氮含量、全磷含量、速效磷含量、全钾含量、有效钾含量、交换性Ca含量、交换性Mg含量);并运用主成分分析、加权综合指数法和模糊数学法,对不同恢复年限硬头黄竹林地的土壤质量进行了综合评价。【结果】在同一土层下,随着恢复年限的延长,土壤体积质量和非毛管孔隙度呈现先减小后增大的趋势,土壤田间持水量、最大持水量、毛管持水量呈现先增加后减少的趋势,土壤毛管孔隙度和总孔隙度总体减小;土壤有机质、全氮、碱解氮、全磷、全钾、交换性Ca和Mg含量呈现先升高后降低的趋势,土壤速效磷含量呈现先降低后升高的趋势,土壤有效钾含量则降低。同一恢复年限下,随着土层深度的增加,土壤体积质量逐渐增加,田间持水量和土壤化学性质(pH、全钾除外)逐渐降低。土壤质量综合指数随着恢复年限的延长呈现先升高后降低的趋势,恢复5年硬头黄竹林土壤质量综合指数最高;在同一恢复年限下,土壤质量综合指数均随土层深度的增加而降低。【结论】不同恢复年限对川南地区竹林地土壤质量影响明显。恢复还林初期(5年),土壤质量综合指数上升明显;恢复还林后10年,对土壤的改善作用不明显。

关键词：硬头黄竹恢复年限土壤质量川南丘陵区

基于定子电流微分前馈控制的双馈异步风力发电机低电压穿越复合控制策略

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高电压技术 2021年第1期47卷 198-204页

作者：姜惠兰王绍辉贾燕琪周陶白玉苓蔡继朝天津大学智能电网教育部重点实验室天津300072

双馈异步风力发电机(doubly-fed induction generator, DFIG)对网侧电压扰动比较敏感,其低电压穿越(low voltageride-through,LVRT)措施仍是目前研究的重要问题之一。针对故障期间转子电流过冲而转子侧变流器(rotor sideconverter,RSC)容量有限,且现有软件控制策略无法直接快速抑制故障过电流的问题,提出一种基于定子电流微分前馈控制的风机低电压穿越复合控制方法。在理论分析定子电流微分与转子暂态感应电动势关联关系的基础上,利用前馈控制跟踪精度及响应速度的优势,给出了基于定子电流微分前馈控制的抑制风机转子暂态分量的方案。将通过可观测的定子电流微分项获取到的造成转子电流冲击的干扰量,经前馈控制器直接引入到转子侧变流器的控制电压参考值端,从而达到快速抑制转子过电流的目的。仿真结果表明,所提出的穿越控制方法无需繁琐的观测技术,复合控制策略最大程度发挥了容量有限的变流器抵消暂态感应电动势、抑制转子过电流的作用,有效扩展了机组的可穿越故障范围。研究结果可为双馈异步风力发电机低电压穿越控制提供参考。

关键词：双馈风力发电机低电压穿越定子电流微分前馈控制复合控制策略变流器