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检索条件"作者=Borui Leng"
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基于DDPG算法的双轮腿机器人运动控制研究
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系统工程与电子技术 2023年 第4期45卷 1144-1151页
作者: 陈恺丰 田博睿 李和清 赵晨阳 陆祖兴 李新德 邓勇 东南大学自动化学院 江苏南京211189 东南大学网络空间安全学院 江苏南京211189 南京应用数学中心 江苏南京211135 电子科技大学基础与前沿研究院 四川成都610054
轮腿式机器人兼具轮式和足式机器人的机动性和灵活性,在多种场景中具有广泛的应用前景。针对双轮腿机器人在崎岖地形运动控制缺陷、高度依赖于精确动力学模型、无法自适应求解等问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(deep deterministic... 详细信息
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1.3μm高速直调半导体激光器
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光学学报 2022年 第16期42卷 153-159页
作者: 夏施君 许博蕊 徐鹏飞 包帅 王任凡 朱尧 李伟 祝宁华 中国科学院半导体研究所集成光电子学国家重点实验室 北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049 中国科学院大学电子电气与通信工程学院 北京100049 江苏华兴激光科技股份有限公司 江苏徐州221300 武汉敏芯半导体股份有限公司 湖北武汉430223
设计一种基于AlGaInAs材料的1.3μm高速直调半导体激光器,该激光器采用脊波导、长度较短的腔和11个5 nm厚度的多量子阱结合30 nm厚度的缓变折射率分别限制异质结结构(GRIN-SCH),实现了低阈值、宽带宽和较大功率的光输出。采用均匀光栅... 详细信息
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基于蛋白质组学分析羊乳、牛乳和人乳的蛋白质功能特性
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乳业科学与技术 2021年 第1期44卷 1-6页
作者: 任荣 杨博睿 彭海帅 王毕妮 张富新 惠媛媛 贾蓉 陕西师范大学食品工程与营养科学学院 陕西西安710062
为进一步了解羊乳、牛乳和人乳3种乳样蛋白质相关信息,对其基本成分进行测定,并通过蛋白质组学技术对所含蛋白质进行生物信息学分析。结果表明:羊乳和牛乳的蛋白质含量高于人乳,人乳的脂肪和乳糖含量较高;3种乳中共鉴定出3370种蛋白质,... 详细信息
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基于网络药理学和分子对接技术研究黄芩-黄连治疗糖尿病肾脏病机制
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辽宁中医药大学学报 2023年 第7期25卷 45-54页
作者: 于博睿 周梦琪 周梦玲 郑慧娟 刘伟敬 王耀献 北京中医药大学东直门医院 北京100700 首都医科大学附属北京中医医院 北京100010 北京中医药大学 北京100029
目的 基于网络药理学和分子对接技术分析清热代表药对“黄芩-黄连”治疗糖尿病肾脏病(diabetic kidney disease,DKD)作用机制,为其临床运用及研发提供参考。方法 依托TCMSP数据库,根据吸收、分布、代谢和排泄(ADME)筛选黄芩-黄连有效成... 详细信息
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基于DEA模型的全国中医医院卫生资源配置效率研究
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中国医药导报 2019年 第36期16卷 165-167,177页
作者: 袁磊 曲荟龙 路小娟 朱佳慧 朱勃睿 孙金海 海军军医大学卫生勤务学系健康管理学教研室 上海200433 海军军医大学第二附属医院心血管内科 上海200433 海军军医大学第一附属医院门诊部 上海200433 海军军医大学基础医学院 上海200433
目的了解全国中医医院卫生资源配置效率并提供建议。方法基于2017年全国31个省份中医医院卫生投入和产出数据,从地区和省份两个角度,对卫生资源进行DEA分析。结果3个省份DEA有效,10个省份DEA弱有效,18个省份DEA无效;东、中、西部地区均... 详细信息
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石榴皮提取物和鞣花酸对人脂肪干细胞增殖和分化的影响
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西华大学学报(自然科学版) 2019年 第2期38卷 48-51页
作者: 焦士蓉 唐子尧 孙博瑞 姚瑶 王周 阴文娅 马思思 西华大学食品与生物工程学院 四川成都610039 东京大学医学部 四川大学公共卫生学院 四川成都610065
肥胖已成为世界的流行病并可引发与肥胖相关的疾病,而肥胖的产生与脂肪细胞的增殖及分化密切相关。本研究采用MTT法测定了石榴皮提取物及鞣花酸对融合期人脂肪干细胞增殖的抑制活性,采用油红染色法观察分化期脂肪干细胞的形态学变化及... 详细信息
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考虑凝结水的蒸汽管网稳态水力热力耦合分析
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区域供热 2023年 第5期 36-45页
作者: 丛博睿 张翼鹏 王馥尧 齐智猛 范巍 章雨然 天津市城安热电有限公司 天津300202 天津大学环境科学与工程学院 天津300350
为了指导蒸汽管网的设计与高效运行,提高热能利用效率,助力节能减排,建立了考虑凝结水的蒸汽管网稳态水力热力耦合计算模型,通过SIMPLE算法实现了模型求解,并基于天津某蒸汽管网实测数据验证了模型的准确性。对蒸汽管网中产生凝结的影... 详细信息
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我国公立医院员工工作满意度调查
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中华医院管理杂志 2019年 第4期35卷 292-295页
作者: 翟晓辉 褚湜婧 高学成 王丹 任伯瑞 刘俊峰 万爽 王佩 谢飞 孙阳 国家卫生健康委员会医疗管理服务指导中心 北京100810 中国人民大学医院管理研究中心 北京100872 中国移动通信有限公司政企客户分公司 北京100083 中日友好医院 北京100029 十堰市太和医院湖北医药学院附属医院 湖北省十堰市442000
目的掌握我国公立医院员工工作满意度情况,为改善医疗服务提供建议。方法2017年9月6日至2018年12月15日,依托"基于移动互联网技术的公立医院满意度在线调查"数据,以性别、受教育程度、工作岗位、职称进行分类,分析我国公立医院员工执业... 详细信息
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芪地糖肾方治疗DKD微量蛋白尿及对尿PCX、LAP的影响
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天津中医药大学学报 2020年 第3期39卷 280-285页
作者: 徐婧 柳红芳 苗桂珍 曹柏龙 李侠 于博睿 王丹 连心逸 北京中医药大学 北京100029 北京中医药大学东直门医院 北京100700 北京中医药大学东直门医院通州院区 北京101121
[目的]研究芪地糖肾方治疗气阴两虚、瘀热阻络型糖尿病肾脏病(DKD)微量白蛋白尿期患者的临床疗效和对尿足细胞标志蛋白(PCX)、亮氨酸氨基肽酶(LAP)的影响。[方法]选取60例符合纳入标准的气阴两虚、瘀热阻络型DKD微量白蛋白尿期患者随机... 详细信息
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不同方式超前镇痛对儿童腹腔镜术后多模式镇痛效果的影响
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国际医药卫生导报 2014年 第1期20卷 58-61页
作者: 黄俊伟 曾彩红 伍淑韫 梁秀兰 关柏锐 黄丹辉 江门市中心医院麻醉科 529030
目的 观察不同方式超前镇痛对儿童腹腔镜术后多模式镇痛安全性及效果的影响.方法 选择在全身麻醉下接受择期腹腔镜手术的患儿90例,年龄5~ 14岁,美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅰ~Ⅱ级.采用完全随机双盲法均分为对乙酰氨基酚栓塞肛组(A... 详细信息
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