检索结果-南通市图书馆

电子测量与仪器学报 2019年第8期31卷 108-116页

作者：孙铮肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模... 详细信息

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。

关键词：电动叉车控制系统传感器自适应滑模变结构观测器故障检测故障隔离

电动叉车EPS系统执行器与传感器的容错控制

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电子测量与仪器学报 2019年第8期31卷 85-93页

作者：陶婕肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,... 详细信息

针对电动叉车EPS系统的执行器与传感器故障,提出一种基于执行器故障重构值的容错控制算法以此来提高EPS系统故障的助力性能。建立了含执行器与传感器故障的电动叉车EPS系统模型,提出一种具有自适应调节律的滑模观测器和广义观测器方法,达到对执行器与传感器故障的估计,针对带有执行器故障的叉车EPS系统进行容错控制达到提高EPS系统故障的助力性能。最后通过实验结果,表明执行器与传感器发生故障时,所提出的算法能准确地估计故障值,提出的容错控制器能有效的恢复EPS系统故障的助力性能,有效保证电动叉车EPS系统的安全性与可靠性。

关键词：电动叉车执行器传感器故障诊断自适应滑模观测器容错控制

Research on Dynamic Variable Transmission Ratio and Handling Stability for Steer by Wire Vehicle Based on Neural Network

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第37届中国控制会议

作者： Junjie Huang benxian xiao Hua Li Guohua Xiang School of Electrical Engineering and Automation Hefei University of Technology National Engineering Laboratory of Energy-saving Motor & Control Technique Anhui University Institute of Industry & Equipment Technology Hefei University of Technology

The handling stability and control requirements of electric forklift are *** model with linear two degree of freedom（2 DOF） is presented,which provides a verification model for variable transmission ratio（VTR） *** concept of the ideal transmission ratio is described,the VTR control method based on yaw rate gain constant and lateral acceleration gain constant is studied,a new VTR control method based on two kinds of gain constant combination is put forward,and the simulation comparison is made for three kinds of static VTR control methods.A dynamic VTR control method based on fuzzy neural network（FNN） is designed for complex working conditions,simulation results show that the VTR based on FNN has strong resistance to the disturbance of its own *** is only related to the velocity and the hand-wheel angle,and adapts to the complex dynamic conditions,helps to improve the handling stability of *** research shows that the three VTR control methods with fixed gain are derived through mathematical model,which belongs to static control,and the dynamic VTR control method based on FNN has better dynamic adaptability.

关键词： forklift steering-by-wire(SBW) system static VTR dynamic VTR FNN

来源： cnki会议评论

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基于信道状态信息的后向散射信号检测

电子测量与仪器学报 2019年第5期31卷 95-101页

作者：卢俊男肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

为了实现Wi Fi环境后向散射系统中后向散射信号的检测,提出了2种检测方案。首先通过对Wi Fi后向散射系统的建模和分析,基于Wi Fi上行链路的IEEE802.11a标准提出了一种常规检测方案;方案在信道估计中,利用接收到的长训练序列和短训练序... 详细信息

为了实现Wi Fi环境后向散射系统中后向散射信号的检测,提出了2种检测方案。首先通过对Wi Fi后向散射系统的建模和分析,基于Wi Fi上行链路的IEEE802.11a标准提出了一种常规检测方案;方案在信道估计中,利用接收到的长训练序列和短训练序列以获得信道状态信息,Wi Fi阅读器利用这个信道状态信息通过后向散射标签检测编码数据,从而实现检测功能;为了进一步提高检测阈值的质量,提出了在Wi Fi阅读器上采用多个接收Wi Fi信号的天线的改进检测方案,并通过对多个接收信号进行平均运算以提高接收信号的信噪比,从而进一步提高检测性能。仿真实验结果表明,提出的2种检测方案不仅能够实现对Wi Fi环境后向散射信号的有效检测,而且还增大了检测距离。

关键词：物联网后向散射通信信号检测信道状态信息阈值误码率检测距离

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正则化递增支撑集子空间追踪算法的目标定位

电子测量与仪器学报 2019年第6期31卷 24-30页

作者：季章生肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

为提高压缩感知子空间追踪(SP)算法用于多目标定位的重建精度,并考虑到子空间追踪算法用于多目标定位环境的特殊性,提出一种正则化递增支撑集子空间追踪算法用于定位。该算法保留了SP算法中迭代回溯的思想,将正则化方法融入到子空间追... 详细信息

为提高压缩感知子空间追踪(SP)算法用于多目标定位的重建精度,并考虑到子空间追踪算法用于多目标定位环境的特殊性,提出一种正则化递增支撑集子空间追踪算法用于定位。该算法保留了SP算法中迭代回溯的思想,将正则化方法融入到子空间追踪算法中,加入正则化约束条件进行缩减筛选,在原子剔除阶段递增保留候选原子,降低原子错选概率,算法以更高概率得到真正支撑集。实验结果对比表明,相比于SP算法和其他压缩感知重构类算法用于多目标定位,该算法在目标数K>25时,平均定位误差在0. 45 m上下波动,在信噪比为5 dB时,平均定位误差也能控制在0. 457 m范围内,具有更好的鲁棒性和抗噪性。

关键词：多目标定位子空间追踪算法正则化支撑集

基于横摆角速度反馈的三轮全转向电动叉车转向研究

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合肥工业大学学报（自然科学版） 2017年第11期40卷 1496-1501页

作者：邵新明肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个... 详细信息

文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究。系统仿真输入为方向盘转角,系统输出为横摆角速度和质心侧偏角,通过横摆角速度反馈形成闭环控制,从而调节3个车轮输入转角。仿真结果表明,基于横摆角速度反馈的控制策略有效改善了三轮叉车的机动性能,提高了叉车操纵稳定性。

关键词：叉车三轮全转向横摆角速度反馈仿真分析

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电动叉车EPS系统的故障检测与诊断

电子测量与仪器学报 2019年第10期31卷 173-180页

作者：陶婕肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院

电动助力转向(EPS)系统在电动叉车操纵中起关键作用,并且转向系统的故障会影响车辆的操纵性能。因此EPS系统需要可靠且有效的故障检测与诊断(FDD)方法,以保证EPS系统的安全性和改善故障部件的可修复性。提出了一种基于模型和数据驱动的... 详细信息

电动助力转向(EPS)系统在电动叉车操纵中起关键作用,并且转向系统的故障会影响车辆的操纵性能。因此EPS系统需要可靠且有效的故障检测与诊断(FDD)方法,以保证EPS系统的安全性和改善故障部件的可修复性。提出了一种基于模型和数据驱动的EPS系统故障检测与诊断方法。首先建立一个基于物理的EPS系统模型,进行故障注入实验以得出故障传感器测量依赖性;然后研究各种故障检测与诊断方案以检测和隔离故障,重点强调基于粗糙集理论(RST)的故障分类;最后,通过实车实验数据说明运用粗糙集理论方法估计故障的严重程度,同时将故障分类精度与传统分类方法的精度进行比较,证明了基于粗糙集理论的故障检测与诊断方法对缺失数据具有鲁棒性。

关键词：电动助力转向故障检测与诊断粗糙集理论支持向量机概率神经网络

Estimation of Vehicle Sideslip Angle Based-on Unscented Kalman Filter

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第37届中国控制会议

作者： Xu Zhang benxian xiao Hua Li Rongbao Chen Yigang He School of Electrical Engineering and Automation Hefei University of Technology

The sideslip angle of the center of mass is one of the important control variables in the steering stability control system of forklift,and it is also difficult to measure *** to the characteristics of the sideslip angle which is not easy to measure,the paper takes the four wheel steering forklift of the front wheel and rear wheel active control as the research *** on the nonlinear two degree of freedom（2 DOF） forklift dynamics model and the driver-forklift closed-loop system model,and based on extended Kalman filter（EKF） and unscented Kalman filter（UKF）,the sideslip angle estimation model is established,and the steps of UKF algorithm are given in *** results show that the estimation accuracy of UKF algorithm is better than that of EKF algorithm in either open-loop or closed-loop systems,it can better meet the state estimation requirements of forklift.

关键词： sideslip angle of the center of mass estimation model UKF simulation four wheel steering forklift

来源： cnki会议评论

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基于模糊控制的三轮全转向叉车转向研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2017年第8期40卷 1064-1069页

作者：陈明肖本贤合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型,但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理,也缺乏对各类工况下的叉车转向分析,尤其是负载情况下的叉车转向分析。文章以车辆的二自由度线性模型为基础进行展开研究。整车系统仿真... 详细信息

目前对三轮全转向叉车的研究一般集中在研究车辆模型,但缺乏考虑转向规律是否符合阿克曼转向定理,也缺乏对各类工况下的叉车转向分析,尤其是负载情况下的叉车转向分析。文章以车辆的二自由度线性模型为基础进行展开研究。整车系统仿真的输入为方向盘转角,模糊控制器以质心侧偏角等于0为控制目标来控制后轮转角,同时用阿克曼转向定理来调整左前轮和右前轮转角,由此实现三轮全转向。最后通过对各种转向工况下的仿真,验证了模糊控制转向策略的有效性。

关键词：叉车三轮全转向阿克曼定理模糊控制负载