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星间链路对地伪距观测量历元归算及分析

时间频率学报 2018年第2期41卷 103-110页

作者：吕宏春卢晓春武建锋中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室西安710600 中国科学院大学北京100049 中国科学院大学天文与空间学院北京101408 中国科学院大学电子电气与通信工程学院北京101408

对历元偏差引起的伪距变化量逐项分解,总结历元偏差引起的伪距各误差项的偏差典型值,使用多项式插值法进行历元归算,并进行仿真分析,最后以星间链路体制下的星地伪距观测量为实例进行方法验证。仿真分析结果表明当数据采样间隔不大于5 ... 详细信息

对历元偏差引起的伪距变化量逐项分解,总结历元偏差引起的伪距各误差项的偏差典型值,使用多项式插值法进行历元归算,并进行仿真分析,最后以星间链路体制下的星地伪距观测量为实例进行方法验证。仿真分析结果表明当数据采样间隔不大于5 min时,若选取合适的插值阶数,使用多项式插值法能得到优于1 mm的历元归算精度;实测数据结果表明基于多项式插值的历元归算方法是有效的,能够完成星间链路对地伪距观测量的历元归算需求,历元归算造成的误差远小于伪距本身的观测噪声。

关键词：历元归算多项式插值伪距误差项卫星测距

Ionospheric total electron content variations prior to the 2.08 Wenchuan Earthquake

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Ionospheric total electron content variations prior to the 2...

中国科学院地质与地球物理研究所第十届(2.10年度)学术年会

作者： BIQIANG ZHAO~*+,MIN WANG++,TAO YU§,GUIRONG XU, WEIXING WAN+ and LIBO LIU+ + Beijing National Observatory of space Environment,Institute of Geology and Geophysics,Chinese Academy of Sciences,Beijing 10002.,china ++ Institute of Earthquake Science china Earthquake Administration, Beijing 100036,china§National Center for space Weather,china Meteorological Administration, Beijing 100081,china Institute of Heavy Rain,china Meteorological Administration,Wuhan 430074,china

On 12.May 2.08 at 06:2. UT a major earthquake of magnitude 8.0 struck Wenchuan County(31.0°N,103.4°E) in southwest *** total electron content(TEC) values,derived from a network of 58 global positioning system(GPS) receivers over china and nearby countries,were used to investigate the ionospheric precursor of the great *** observations revealed that there was an anomalous enhancement in TEC(100%increase on the 15-day median) during the afternoon-evening sector on 9 May 2.08 while geomagnetic conditions were quiet(K≤2..The TEC variations on the west side and east side of the epicentre show large dissimilarity on 9 May *** constructing the longitude /latitude TEC map,the distribution of the region predominated by increased TEC values was shown to be localized at longitudes 90-130°*** results suggest that this abnormal enhancement was most possibly a seismo-ionospheric signature.

关键词：

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三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析

中国惯性技术学报 2017年第5期25卷 681-685页

作者：王雪邓忠武马宁北京航天控制仪器研究所北京100854 陕西航天时代导航设备有限公司宝鸡721000

在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮... 详细信息

在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10^(-8) N×m,对应的陀螺漂移8.4×10^(-2.(°)/h,随机分量4.2.10^(-6)(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2.10^(-10) N×m,对应的陀螺漂移1.7×10^(-3)(°)/h,随机分量为8.4×10^(-8)(°)/h。

关键词：三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析

FPGA-Based GPS Application System Design

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GPS/INS Ultra-tight Coupled Integration Using a Federated Filter

2.09中国控制与决策会议

作者： Pan Ming School of computer and control,Guilin University of Electronic technology,Guilin 541004,china

＜正＞A CycloneⅡfamily FPGA-based navigation and positioning system is designed in this *** FPGA {2.,8088 IP Core and GPS modules to implement the receiving terminal of the system,is achieved at a low cost. Finally,the sample equipment had been tested,the feasibility and rationalization of the proposed system has been verified through experiment.

关键词： FPGA GPS IP core

来源： cnki会议评论

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GPS/INS Ultra-tight Coupled Integration Using a Federated Fi...

2.10 International Symposium on Inertial technology and navigation

作者： WEN Li Li Rong-bing LIU Jian-ye (navigation Research Centre College of Automatic Engineering Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 2.0016 china)

＜正＞Global positioning System（GPS） is widely used for civil and military nowadays. However,GPS can’t work well under a weak signal environment,which restricts its development in urban and indoor *** addition,GPS carrier loop may loose tracking to a highly dynamic carrier, which causes its unreliability for high speed aerial ***-tight coupled（UTC）,or called deep integration of GPS and inertial navigation system（INS）,promises to provide improved performance for GPS carrier *** reliability and short time precision of INS assists GPS carrier loop to work better in weak signal environment and highly dynamic environment at the same time. In this paper,a new UTC architecture using a federated filter is *** kalman sub-filter is designed with the state of carrier and code track information to replace the normal low-pass filter （LPF） in tracking loop,which provide a more precise estimate of tracking states of a *** federated filter utilizes the integrated navigation results to estimate pseudorange and modify the state of sub-filter so as to produce local carrier wave to control receiver tracking loop under weak signal or dynamic *** different sub-filter architectures are investigated and compared in the *** sub-filter is for pro-process and the other for NCO control. In order to evaluate the UTC algorithm,a UTC simulation system based on a software GPS receiver and GPS signal simulator is *** tracking performance and computational efficiency of the two optional federated filter architectures and a normal UTC architecture（non-federated） are investigated and compared based on the simulation system,with an attenuated signal and a highly dynamic trace.

关键词：

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基于游客行为的中国豪华邮轮个性化设计路径

包装工程 2018年第10期39卷 140-145页

作者：邵健伟潘长学邓菲洁香港理工大学中国香港999077 武汉理工大学武汉430070

目的探索适合中国游客行为的邮轮个性化设计的基本功能组织与设计方法。方法以中国游客为目标人群,运用数据分析法对中国游客邮轮消费数据进行分析与比较,发掘中国游客的显性与隐形特征,分析中国游客在文化形式、生理预期、行为习惯等... 详细信息

目的探索适合中国游客行为的邮轮个性化设计的基本功能组织与设计方法。方法以中国游客为目标人群,运用数据分析法对中国游客邮轮消费数据进行分析与比较,发掘中国游客的显性与隐形特征,分析中国游客在文化形式、生理预期、行为习惯等方面个性化特征。结论通过消费行为精确大数据分析了解中国游客的需求,从而解决现有的邮轮冲突矛盾,提供游客饮食方式、娱乐需求、消费行为和审美需求等方面个性化设计的依据与目标个性化定位及设计方法,初步构建适合中国游客的邮轮个性化设计的基本功能组织与邮轮空间设置系统。

关键词：游客行为个性化设计信息分析邮轮设计

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基于手机加速度计的行人步态分析

中国惯性技术学报 2017年第6期25卷 708-712页

作者：郭英刘清华姬现磊李冠泽王胜利山东科技大学测绘科学与工程学院青岛266590 中国测绘科学研究院北京100830 山东科技大学海洋工程研究院青岛266590

随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利... 详细信息

随着导航定位技术的快速发展及应用,复杂室内环境下的定位与应用已成为当今热点。以普通智能手机内三轴加速度信号为研究对象,将加速度数据利用低通滤波、卡尔曼滤波去除噪声,再利用巴特沃斯滤波方法进行细化去噪;分析处理后的数据,利用峰值检测法得到行人行进时每一步的开始和结束点,通过准确的步态点计算行进的实时步频,并依据实时步频建立步长估计模型,将实时步频利用阈值分割法处理,将行人静止、慢走、正常走、快走这四个基本状态进行区分。由实验数据得出,步数检测以及实时步长的估算精度都可以满足普通室内定位的需要,并且可以有效区分行人的基本运动状态。

关键词：手机加速度计卡尔曼滤波巴特沃斯滤波步态检测

基于星敏感器的星光折射卫星自主导航方法研究

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系统工程与电子技术 2004年第3期26卷 353-357页

作者：李琳琳孙辉先中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

研究了基于星光折射量测进行自主确定卫星姿态及轨道的方法。这种导航方案利用高精度的CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的数学模型,来间接敏感地平,从而实现对卫星的精确定位和定姿。为了说明所提导航方案的有效性,采用推广卡尔... 详细信息

研究了基于星光折射量测进行自主确定卫星姿态及轨道的方法。这种导航方案利用高精度的CCD星敏感器,结合星光穿越大气的较精确的数学模型,来间接敏感地平,从而实现对卫星的精确定位和定姿。为了说明所提导航方案的有效性,采用推广卡尔曼滤波算法,结合模拟的测量数据对自主定轨进行了仿真。仿真结果表明,定轨精度优于100m。还分析比较了采样周期、星敏感器精度、恒星数目等因素对定轨精度的影响。总结了其变化规律,可用于提高卫星自主定轨精度。

关键词：卫星自主导航星敏感器星光折射角推广卡尔曼滤波

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基于多维球面重构的航空自组网群组认证

华中科技大学学报（自然科学版） 2019年第2期47卷 52-57页

作者：王宏李建华冉淏丹徐田空军工程大学信息与导航学院陕西西安710077 国防科技大学信息通信学院陕西西安710106

针对航空自组网"一对一"认证存在效率低的问题,基于多维球面重构理论提出一种批量进行所有成员身份验证的群组认证方案.该方案以球心作为共享秘密,将球面上的点作为令牌分发给成员,战术组网时使用参与成员的令牌重构此球面,若重构成功,... 详细信息

针对航空自组网"一对一"认证存在效率低的问题,基于多维球面重构理论提出一种批量进行所有成员身份验证的群组认证方案.该方案以球心作为共享秘密,将球面上的点作为令牌分发给成员,战术组网时使用参与成员的令牌重构此球面,若重构成功,则证明参与成员身份合法;否则,证明参与者中间存在非法用户.安全分析表明本方案能够抵抗来自外部的重放攻击和内部的合谋攻击;对比分析表明本方案较其他同类方案具有部署灵活、信息率高和认证快速的优势.

关键词：航空自组网群组认证秘密共享球面重构无中心