三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析
Mechanism analysis on magnetic suspension bearing disturbance moment in three-floated gyroscope作者机构:北京航天控制仪器研究所北京100854 陕西航天时代导航设备有限公司宝鸡721000
出 版 物:《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期:2017年第25卷第5期
页 面:681-685页
核心收录:
学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10^(-8) N×m,对应的陀螺漂移8.4×10^(-2)(°)/h,随机分量4.2×10^(-6)(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10^(-10) N×m,对应的陀螺漂移1.7×10^(-3)(°)/h,随机分量为8.4×10^(-8)(°)/h。