三浮陀螺磁悬浮干扰力矩机理分析

作     者：王雪 邓忠武 马宁 WANG Xue1, DENG Zhong-wu1, MA Ning2

作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100854 陕西航天时代导航设备有限公司宝鸡721000 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第5期

页      面：681-685页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：总装预研项目(51309050101) 

主　　题：三浮陀螺 磁悬浮 干扰力矩 机理分析 

摘      要：在三浮陀螺磁悬浮的干扰力矩研究方面,详细分析了磁悬浮干扰力矩的产生机理,对机加和装配误差、磁性材料的不理想、调试过程等可能造成的磁悬浮干扰力矩进行了定性分析和定量计算,推导出干扰力矩的表达式,并通过组合加工的方法对磁悬浮干扰力矩的力臂加以控制。目前的加工水平可以达到:径向磁悬浮干扰力矩1×10^(-8) N×m,对应的陀螺漂移8.4×10^(-2)(°)/h,随机分量4.2×10^(-6)(°)/h;轴向磁悬浮干扰力矩2×10^(-10) N×m,对应的陀螺漂移1.7×10^(-3)(°)/h,随机分量为8.4×10^(-8)(°)/h。