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A New Decentralized Control Method for Platoon of Vehicles

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A New Decentralized Control Method for Platoon of Vehicles

2010 The 3rd International Conference on power Electronics and Intelligent Transportation System (PEITS 2010)

作者： Lan Wang School of electric and Information engineering Zhongyuan university of Technology Zhengzhou,Henan Province,china Nianfeng Wan department of Automation shanghai Jiaotong university shanghai,china

Platoon control can reduce distance between vehicles to increase road capacity and ensure safety as *** paper presents a new decentralized control method,which considers that all vehicles in a platoon as a group of connected spring-damper *** only bidirectional local information is used in this method,the communications requirement among vehicles is significantly reduced;firstly the paper utilizes the decomposition of overlapping structure,then use LQ optimal control method to determine the parameters values of the spring-damper system,in order to gain nearly as great effects as the centralized optimal control;A large number of simulation experiments show the effectiveness and stability of the method.

关键词： Decentralized Control Spring-Damper Overlapping Decomposition LQ Optimal Control

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变压缩比下自由活塞式内燃发电机的效率分析

上海交通大学学报 2009年第5期43卷 745-749页

作者：李庆峰肖进黄震上海交通大学动力机械与工程教育部重点实验室上海200240

利用Matlab/Simulink软件耦合Chemkin程序以及电磁场有限元工具对均质混合压燃(HCCI)自由活塞式内燃发电机(FPLA)建立仿真模型,分析了不同负荷和燃空当量比下FPLA的可变压缩特性,以及系统效率和输出电功率.结果表明:FPLA能够根据负荷灵... 详细信息

利用Matlab/Simulink软件耦合Chemkin程序以及电磁场有限元工具对均质混合压燃(HCCI)自由活塞式内燃发电机(FPLA)建立仿真模型,分析了不同负荷和燃空当量比下FPLA的可变压缩特性,以及系统效率和输出电功率.结果表明:FPLA能够根据负荷灵活调节压缩比,以拓宽内燃机的运行范围;在高压缩比下能够大幅提高内燃机的效率与输出功率.

关键词：自由活塞发电机压缩比效率

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混合网格及其数值模型

水动力学研究与进展（A辑） 1994年第3期9卷 361-375页

作者：余利仁朱永刚上海电力学院热能动力工程系

本文提出了一个描述不规则的三维天然水域的数值网格系统，以及与该网格系统相适应的流动和温度输运数学模型，详细论述了该数值网格生成的主要原则和方法，给出了守恒形式混合网格算法的控制方程，以及基于压力－速度校正算法推导出的... 详细信息

本文提出了一个描述不规则的三维天然水域的数值网格系统，以及与该网格系统相适应的流动和温度输运数学模型，详细论述了该数值网格生成的主要原则和方法，给出了守恒形式混合网格算法的控制方程，以及基于压力－速度校正算法推导出的基本控制方程的离散表达式。天然水域的混合网格系统，在水平方向上是正交贴体坐标系；在垂直方向上则是笛卡尔坐标系。在该坐标系统中，水平面上的正交贴体坐标系（ＢＦＣ）与岸线精确地吻合；铅垂方向则采用笛卡尔坐标系中的堵塞技术使之与底部边界吻合。本文还给出了一个９０°弯曲天然河道混合网格生成和流场初步计算算例，该算例表明混合网格及其相应的数学模型，克服了目前工程界计算三维天然水域常用的锯齿形网格法的主要缺点，有效地提高了天然水域中流动和污染输运数值计算和模拟的精度。

关键词：混合网格数值模型天然水域水力学

超级电容和电池相结合的HEV动力和经济性仿真研究

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系统仿真学报 2008年第23期20卷 6529-6534页

作者：董悦航殷承良张建武陈俐上海汽车集团股份有限公司商用车技术中心上海200438 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

采用理论和实验数据相结合的方法,利用Cruise软件对装配有超级电容和电池相结合使用的并联混合动力大客车SWB6105HEV进行了仿真建模,对其动力性经济性进行了仿真分析,在仿真分析的基础上进行了道路试验验证。仿真和试验结果表明,混合动... 详细信息

采用理论和实验数据相结合的方法,利用Cruise软件对装配有超级电容和电池相结合使用的并联混合动力大客车SWB6105HEV进行了仿真建模,对其动力性经济性进行了仿真分析,在仿真分析的基础上进行了道路试验验证。仿真和试验结果表明,混合动力大客车可以准确、合理地实现各种预定的控制功能。燃油经济性比原型车有较大提高。仿真分析很好的为混合动力大客车以后的设计开发、控制策略优化发提供了理论依据。

关键词：并联混合动力城市公交车动力性燃油经济性仿真超级电容

基于FFT和WPT的电能质量数据压缩算法研究

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水电能源科学 2010年第12期28卷 143-145,76页

作者：蒋申晨顾洁上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海200240

针对电力系统智能化及远程化日益提升的大量电能质量数据传输、储存问题,提出基于快速傅里叶变换(FFT)和小波包变换(WPT)相结合的有损压缩算法,并采用LZW处理数据,通过Matlab的仿真平台构建了4种常规的稳态扰动信号与5种常见的暂态信号... 详细信息

针对电力系统智能化及远程化日益提升的大量电能质量数据传输、储存问题,提出基于快速傅里叶变换(FFT)和小波包变换(WPT)相结合的有损压缩算法,并采用LZW处理数据,通过Matlab的仿真平台构建了4种常规的稳态扰动信号与5种常见的暂态信号模型,在强噪声环境下去噪、检测和压缩电压电流信号。实例结果表明,该方法验证了压缩算法的有效性与优越性,可供参考。

关键词：快速傅里叶变换小波包变换电能质量有损压缩无损压缩压缩比

Model and Control for Supercapacitor-based Energy Storage System for Metro Vehicles

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Model and Control for Supercapacitor-based Energy Storage Sy...

工频变化量距离保护在含DG配电网中的应用分析

第11届国际电机与系统学术会议

作者： Yicheng Zhang~1 Lulu Wu~(1*) Xiaojun Hu~2 Haiquan Liang~1 1 Control and Science engineering College of Electronics & Information engineering Tongji university shanghai 201804 china 2 electrical engineering College of Electronics & Information engineering Tongji university shanghai 201804 china

＜正＞In order to improve the simulation efficiency,this paper presents a kind of switch-averaged model for the energy storage system to analyze its *** energy storage system is applied in metro vehicles that use supercapacitors as the energy storage elements to provide desired management of the power *** order to achieve quick response,an effective and simple control method using state feedback is *** effectiveness of the proposed control method is verified by simulation,and the simulation efficiency of the switch-averaged model is proved by compared with the macro *** modeling method and control method here can be compatible with other DC/DC converters

关键词： Switch-averaged Model State Feedback Energy Storage System Bi-directional DC/DC Converter

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水电能源科学 2010年第7期28卷 146-149页

作者：宋凯邰能灵王江海上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海200030

针对分布式电源的接入使配电网中各个支路的电流流向及大小复杂化,对传统电流保护造成很大影响,分析了工频变化量距离保护在含DG典型配电网故障时的动作情况。结果表明,工频变化量距离保护方向性明确、动作快速,其可靠性、灵敏度等性能... 详细信息

针对分布式电源的接入使配电网中各个支路的电流流向及大小复杂化,对传统电流保护造成很大影响,分析了工频变化量距离保护在含DG典型配电网故障时的动作情况。结果表明,工频变化量距离保护方向性明确、动作快速,其可靠性、灵敏度等性能均优于配电网传统的距离保护和电流保护,适于35 kV及以下电压等级电网。分析了电动机馈送短路电流对工频变化量距离保护的影响,大型电动机与DG在配电网故障时表现相似,工频变化量距离保护同样可正确动作。

关键词：工频变化量距离保护配电网故障应用分析 Distribution Network Fault 电流保护正确动作电动机分布式电源短路电流动作情况电压等级电流流向灵敏度可靠性复杂化方向性性能相似

A Double power Supply Network Design for Muti-Channel Transmitter Based on HART

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A Double Power Supply Network Design for Muti-Channel Transm...

第24届中国控制与决策会议

作者： Fang Jun 1 , Dai Shuguang 2 1. School of Optical-electrical and Computer engineering, university of shanghai for science and technology, shanghai 2000932. School of Optical-electrical and Computer engineering, university of shanghai for science and technology, shanghai 200093

As a kind of field bus, HART protocol is widely used in industrial control system. With the complex muti-parameter sensors emerging, a HART transmitter is needed to achieve muti-parameter measurement and calculation. In order to adjust to the demand for industrial applications, the universal transmitter based on HART protocol is designed to meet the muti-parameter measurements. In circuit design, a double power supply network is used to reduce the power consumption of the transmitter system.

关键词： HART protocol smart Transmitter double power supply network

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具有圆形隧道的准饱和黏弹性土振动响应

浙江大学学报（工学版） 2013年第4期47卷 615-621页

作者：高华喜闻敏杰张斌浙江海洋学院船舶与建筑工程学院浙江舟山316004 嘉兴职业技术学院浙江嘉兴314036 上海市电力公司上海200122

采用解析方法在频率域内研究简谐荷载作用下具有分数导数黏弹性衬砌的圆形隧道准饱和黏弹性土振动响应.假定混凝土衬砌为黏弹性材料,利用分数导数模型描述动力学行为.将水-气混合物视为一种均匀流体,采用Biot波动理论模拟准饱和黏弹性土... 详细信息

采用解析方法在频率域内研究简谐荷载作用下具有分数导数黏弹性衬砌的圆形隧道准饱和黏弹性土振动响应.假定混凝土衬砌为黏弹性材料,利用分数导数模型描述动力学行为.将水-气混合物视为一种均匀流体,采用Biot波动理论模拟准饱和黏弹性土.利用分数导数黏弹性衬砌内边界以及准饱和黏弹性土和衬砌结构界面处的连续性条件,得到准饱和黏弹性土和分数导数型衬砌动力相互作用时土体和衬砌的位移、应力和孔隙水压力等的解析表达式.讨论饱和度、衬砌厚度及分数导数本构参数对系统动力响应的影响.数值结果表明,分数导数阶数对系统响应的影响与衬砌材料参数比有关;饱和度对衬砌和土体界面处孔隙水的渗透性有较大影响;弹性衬砌条件下的系统响应大于分数导数黏弹性衬砌条件下的系统动力响应.

关键词：隧道工程分数导数理论准饱和黏弹性土动力相互作用解析解