检索结果-南通市图书馆

中国机电工业 2024年第7期 44-46页

作者：中国工程机械工业协会

2.2.年5月16日,以“高端·智能·绿色”为主题的工程机械行业科技节(以下简称科技节)在浙江杭州盛大开幕。科技节主题演讲环节,太原理工大学机械工程学院院长权龙教授作题为《电动化趋势下工程机械液压技术面临挑战与发展路径探讨》的... 详细信息

2.2.年5月16日,以“高端·智能·绿色”为主题的工程机械行业科技节(以下简称科技节)在浙江杭州盛大开幕。科技节主题演讲环节,太原理工大学机械工程学院院长权龙教授作题为《电动化趋势下工程机械液压技术面临挑战与发展路径探讨》的主题演讲。

关键词：工程机械行业太原理工大学科技节电动化工程学院院长工程机械液压浙江杭州主题演讲

基于模糊神经网络PID的水下六自由度对接装置控制器设计

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液压与气动 2003年第12期27卷 16-19页

作者：何晋李芃王立权哈尔滨工程大学机电学院哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器。模糊控制学习功能差 ,神经网络推理功能差 ,把两者相结合可以起到互补作用 ,保证推理和学习功能的实现。利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程。从而实现PID控制器... 详细信息

文章针对水下六自由度对接装置设计了一种模糊神经网络PID控制器。模糊控制学习功能差 ,神经网络推理功能差 ,把两者相结合可以起到互补作用 ,保证推理和学习功能的实现。利用网络快速学习能力调整系统模糊推理过程。从而实现PID控制器参数的在线调整。

关键词：模糊控制神经网络 PID控制伺服控制并联机构水下对接机构阀控液压缸

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机电一体化技术基础及应用 1

基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究

1995年

作者：华东冶金学院黄筱调华东工业大学赵松年

《机电一体化技术基础及应用》简要介绍机电一体化技术的基础知识，系统阐述构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；机电一体化中集成电路的应用；微机与接口技术；传感器技术及机械量检测；伺服系统；机电一体化中的软件技术。为结... 详细信息

ISBN: (纸本)7111044312

《机电一体化技术基础及应用》简要介绍机电一体化技术的基础知识，系统阐述构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；机电一体化中集成电路的应用；微机与接口技术；传感器技术及机械量检测；伺服系统；机电一体化中的软件技术。为结合机电一体化技术的应用，书中列举并剖析了一定数量的机电一体化技术的应用和设计实例供参考。《机电一体化技术基础及应用》简明易懂、实用性强，可用作大专院校机构类专业机电一体化方向的教材，也可供夜大、函大、职大及技术培训班等成人教育相关专业使用，还可供从事机电一体化设计、制造的工程技术人员参考。

关键词：机电一体化学科:高等学校学科:教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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液压与气动 2005年第5期29卷 4-7页

作者：王茁孙立宁孟庆鑫王立权哈尔滨工程大学机电学院哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001

介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论。

关键词：穿地龙机器人 PWM 高速开关阀液压驱动

厦门理工学院推出中国首套智能信息技术实战与产品化白皮书

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厦门理工学院学报 2024年第1期32卷 97-97页

作者：计算机与信息工程学院厦门理工学院计算机与信息工程学院

2.2.年12.中旬，我校计算机与信息工程学院刘利钊教授领衔的团队在全国范围内推出首套基于虚拟仿真技术的研究生“智能信息技术实战与产品化”课程产教融合白皮书，并与清华大学、上海交通大学、同济大学、哈尔滨工业大学、厦门大学、...

2.2.年12.中旬，我校计算机与信息工程学院刘利钊教授领衔的团队在全国范围内推出首套基于虚拟仿真技术的研究生“智能信息技术实战与产品化”课程产教融合白皮书，并与清华大学、上海交通大学、同济大学、哈尔滨工业大学、厦门大学、哈尔滨工程大学等多所著名高校进行了跨校实践合作。

关键词：

应用先进工艺取得创新成果——哈工大绿色化学与技术研究中心应用微波水处理工艺获进展

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中国高校科技与产业化 2006年第8期 43-43页

作者：哈尔滨工业大学市政环境工程学院绿色化学与技术研究中心哈尔滨工业大学市政环境工程学院绿色化学与技术研究中心

微波促进化学反应技术，以其加热速度快、温度场分布均匀、对特定化学反应具有诱导催化作用等特点，已被越来越多化学研究工作者所关注，并取得许多成功范例。微波水处理工艺作为一种新型物理化学水处理技术，具有氧化速度快、矿化度高... 详细信息

微波促进化学反应技术，以其加热速度快、温度场分布均匀、对特定化学反应具有诱导催化作用等特点，已被越来越多化学研究工作者所关注，并取得许多成功范例。微波水处理工艺作为一种新型物理化学水处理技术，具有氧化速度快、矿化度高、节省化学药剂、占地面积小、易于实现自动控制等优点，在水处理领域具有广阔的研究开发前景。

关键词：水处理工艺微波促进绿色化学技术研究中心先进工艺新成果应用化学水处理技术温度场分布反应技术

原位生成棒晶增强Ti-B-X复相陶瓷的研究

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无机材料学报 2001年第6期16卷 1243-1249页

作者：李世波温广武张宝生哈尔滨工业大学材料科学与工程学院西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安710072

Ｂ４Ｃ与Ｔｉ在１８００°Ｃ×３５ＭＰa×１ｈ的烧结条件下反应生成了TiB2.棒晶，棒晶长度在１０～３０μｍ，其长径比在２～８范围．原位生成的棒晶赋予了材料具有极高的力学性能，材料的弯曲强度和断裂韧性分别为６８０ＭＰａ和１... 详细信息

Ｂ４Ｃ与Ｔｉ在１８００°Ｃ×３５ＭＰa×１ｈ的烧结条件下反应生成了TiB2.棒晶，棒晶长度在１０～３０μｍ，其长径比在２～８范围．原位生成的棒晶赋予了材料具有极高的力学性能，材料的弯曲强度和断裂韧性分别为６８０ＭＰａ和１２ＭＰａ·ｍ１／２．通过Ｘ射线衍射检测了材料的物相组成，利用扫描电镜及透射电镜观察了材料的显微结构．最后讨论了温度及金属Ｔｉ含量对棒晶ＴiＢ2.生成及发育的影响．

关键词：原位生成 TiB2.晶显微结构棒晶发育硼化钛棒晶钛-硼-碳复相陶瓷

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并网逆变器的阻抗自适应控制方法

电力系统自动化 2018年第6期42卷 120-127页

作者：杜燕崔林波杨向真张显创汪飞合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230009 教育部光伏系统工程研究中心合肥工业大学安徽省合肥市230009 上海大学机电工程与自动化学院上海市200072

弱电网下,含电网电压前馈控制的并网逆变器和电网之间的阻抗交互作用,可能导致并网电流谐波放大甚至系统失稳。分析了输出阻抗特性,以提高逆变器与电网之间的稳定相角裕度为目标,提出了基于并网电流微分和电网电压微分的串、并联复合阻... 详细信息

弱电网下,含电网电压前馈控制的并网逆变器和电网之间的阻抗交互作用,可能导致并网电流谐波放大甚至系统失稳。分析了输出阻抗特性,以提高逆变器与电网之间的稳定相角裕度为目标,提出了基于并网电流微分和电网电压微分的串、并联复合阻抗校正方法;讨论了微分系数对相角提升的灵敏度,给出了一种自适应调整的微分系数设计方法。该方法使得并网系统在电网阻抗宽范围变化时均能稳定运行,同时提高了并网系统对电网电压的抗扰性能。实验结果验证了所提控制方法的有效性。

关键词：电压前馈并网逆变器自适应控制弱电网

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船舶破舱横摇数学模型及理论分析

系统仿真学报 2008年第22期20卷 6298-6301页

作者：赵为平郭晨金鸿章大连海事大学自动化与电气工程学院大连116026 沈阳航空工业学院自控系沈阳110034 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

船舶在航行过程中有可能发生船体破损以至船体进水的情况。因此,应该考虑船舶的抗沉性和应对措施,使船舶在一定程度损伤后仍具有足够的航行能力。在对船舶对称破舱的情况进行分析的基础上,采用槽型水舱理论建立了船舶破舱后横摇的数学模... 详细信息

船舶在航行过程中有可能发生船体破损以至船体进水的情况。因此,应该考虑船舶的抗沉性和应对措施,使船舶在一定程度损伤后仍具有足够的航行能力。在对船舶对称破舱的情况进行分析的基础上,采用槽型水舱理论建立了船舶破舱后横摇的数学模型,并对不同破舱水位和流动阻尼情况下的船舶横摇特性作了仿真和分析。最后根据船舶破舱数学模型,讨论并给出了船舶破舱情况下系统的绝对稳定条件。

关键词：船舶破舱横摇数学模型仿真