基于PWM高速开关阀控制的穿地龙机器人液压驱动系统的研究
Research on Hydraulic Pressure Driving System Based on PWM High-speed On-off Value of “Dragon of Puncturing Mud”Robot作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)
年 卷 期：2005年第29卷第5期
页 面：4-7页
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：黑龙江省科学技术计划(攻关)项目(20010101005 00)
摘 要：介绍了穿地龙机器人的总体设计方案,进行了基于PWM高速开关阀控制的液压驱动系统的设计,建立了数学模型,进行了系统的动态响应仿真与分析,得出此液压系统能够保证冲击活塞以可以调整的冲击频率与冲击能进行稳定振动的结论。
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