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教育用路径可规划智能车研发

软件 2018年第9期39卷 1-8页

作者：李志帅熊刚沈震董西松刘希未吕键刘畅中国科学院云计算中心广东东莞523808 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室&北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院智慧教育研究所山东青岛266109 广东朗呈医疗器械科技有限公司广东东莞523808 四川大学计算机学院四川成都610207

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索... 详细信息

针对高中科技社团和大学计算机相关专业科技创新教育需求,开发一种可以用于电子和计算机科技教学的智能小车。智能小车在完成路径规划后,可以按照规划的路径完成任务;还可以设定目标点与障碍点,智能小车基于改进的Dijkstra算法自动搜索到达终点的最优路径。除了培养学生电子设计能力,通过智能小车编程实践,也训练了学生对优化算法的学习。首先,采用微软基础类MFC与Matlab混合编程编写上位机界面,调用改进的Dijkstra算法进行路径规划。然后,将规划好的路径通过串口传到下位机,由STM32控制执行。最后,在栅格地图中,通过仿真运行和实际应用验证了改进的Dijkstra算法的可行性,取得了较好的效果。

关键词：智能车路径规划智慧教育混合编程 Dijkstra算法 A*算法

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Ib型金刚石大单晶的限形生长

物理学报 2018年第16期67卷 320-326页

作者：王君卓李尚升宿太超胡美华胡强吴玉敏王健康韩飞于昆鹏高广进郭明明贾晓鹏马红安肖宏宇河南理工大学材料科学与工程学院环境友好型无机材料河南省高校重点实验室培育基地焦作454000 河南理工大学物理与电子信息学院焦作454000 吉林大学超硬材料国家重点实验室长春130022 洛阳理工学院数学与物理教学部洛阳471023

金刚石的限形生长有利于其后续加工.对于磨料级金刚石限形生长的研究已经比较透彻,但金刚石大单晶的限形生长尚缺乏全面系统的研究.本文以Fe Ni(64wt%:36wt%)合金为触媒,利用高温高压下的温度梯度法在5.6 GPa时对不同温度下分别沿(100)... 详细信息

金刚石的限形生长有利于其后续加工.对于磨料级金刚石限形生长的研究已经比较透彻,但金刚石大单晶的限形生长尚缺乏全面系统的研究.本文以Fe Ni(64wt%:36wt%)合金为触媒,利用高温高压下的温度梯度法在5.6 GPa时对不同温度下分别沿(100)面和(111)面生长的Ib型金刚石大单晶的晶形进行了研究.研究表明:随着温度的升高,沿(100)晶面生长的金刚石大单晶的晶形分别为板状、塔状直至尖塔状,而沿(111)面生长的金刚石大单晶的晶形则分别为塔状和板状;分析了不同温度下分别沿(100)面和(111)面生长金刚石大单晶不同晶形高径比的变化情况.利用不同压力和温度下的金刚石大单晶合成实验绘制了沿(100)和(111)面生长金刚石大单晶的晶形在V形生长区域内的分布示意图,表明沿(111)面生长的金刚石大单晶V形区温度下限明显比以(100)面生长的高,而沿这两面生长金刚石大单晶的V形区温度上限差别并不明显.对不同生长面V形区温度上下限的差别进行了解释,据此实现了Ib型金刚石大单晶的限形生长.

关键词：高温高压金刚石大单晶晶形高径比

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航空发动机涡轮叶片温度测量综述

红外与毫米波学报 2018年第4期37卷 501-512页

作者：王超苟学科段英胡俊张泽展杨洋姜晶蒋洪川丁杰雄程玉华李力张江梅陈洪敏熊兵刘先富石小江电子科技大学电子科学与工程学院四川成都611731 电子科技大学机械与电气工程学院四川成都611731 电子科技大学自动化工程学院四川成都611731 西南科技大学信息工程学院四川绵阳621900 中国航发四川燃气涡轮研究院四川江油621700

简要介绍了航空发动机涡轮叶片表面温度的几种主要测量方法,总结了热电偶、晶体、示温漆、荧光、光纤、以及红外辐射、多光谱等测温方法的的测温原理、技术特点和国内外研究现状,并在此基础上对将来涡轮叶片温度测量发展方向进行了展望.

关键词：涡轮叶片温度测量辐射测温

基于复合铁氧体基片的三倍频程超宽带微带环行器设计与仿真分析

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磁性材料及器件 2018年第3期49卷 25-29,34页

作者：高黎文刘凯刘颖力王雨巫崇胜刘谦曾千骞电子科技大学电子科学与工程学院四川成都610054 驻长虹集团军代表室四川绵阳621000

通常利用单一铁氧体材料制成的微带环行器难以有超倍频程的带宽。根据一般微带环行器的设计理论,利用两种不同的铁氧体材料构成的复合基片设计并制作了一种工作在三倍频程带宽的超宽带微带环行器。仿真结果表明,该环行器在6~18 GHz的工... 详细信息

通常利用单一铁氧体材料制成的微带环行器难以有超倍频程的带宽。根据一般微带环行器的设计理论,利用两种不同的铁氧体材料构成的复合基片设计并制作了一种工作在三倍频程带宽的超宽带微带环行器。仿真结果表明,该环行器在6~18 GHz的工作频带内,插入损耗(|S12|)小于1 d B,回波损耗(|S11|)大于20 d B,隔离度(|S21|)约19 d B,满足超宽带微带环行器的设计指标。除在整个工作频带内插入损耗有所增加且在低频段的6~6.5 GHz内出现了低场损耗外,实测结果与仿真结果基本吻合。文末讨论了实测结果和仿真结果之间出现低场损耗等差异的原因。

关键词：微带环行器超宽带复合材料设计制作

Al:ZnO的电子性质、光学性质及电性质的理论研究

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河南城建学院学报 2018年第1期27卷 86-92页

作者：张飞鹏杜亚冰房慧李凡生余小英王新练王朝勇张光磊张忻河南城建学院数理学院河南平顶山467036 石家庄铁道大学材料科学与工程学院河北石家庄050043 广西民族师范学院物理与电子工程系广西崇左532200 北京工业大学材料学院教育部新型功能材料重点实验室北京100124

应用第一原理方法研究了n型Al:ZnO块体材料的几何结构、能带、态密度分布、电子分布、光学性质和电性质。分析结果表明:ZnO晶胞略有收缩,晶胞a,b,c轴均减小;掺杂ZnO块体材料导带和价带之间具有0.85e V的直接带隙,能隙宽度减小;态密度分... 详细信息

应用第一原理方法研究了n型Al:ZnO块体材料的几何结构、能带、态密度分布、电子分布、光学性质和电性质。分析结果表明:ZnO晶胞略有收缩,晶胞a,b,c轴均减小;掺杂ZnO块体材料导带和价带之间具有0.85e V的直接带隙,能隙宽度减小;态密度分布在费米能级附近大大增加,这些状态主要由Als、Alp、Zns、Op构成,且Zns、Als、Alp和Op之间存在着强偶合相互作用,其中Zns态、Als态和Alp态电子对导带贡献最大,Al:ZnO块体材料呈现宽的吸收范围和高的吸收率。Al:ZnO块材的Zns-Als-Op电子之间的转移构成电子迁移,Als电子参与导电;其价带有效质量相对较大,导带有效质量相对较小。

关键词： ZnO块体材料 Al掺杂电子结构光学性能电性质

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嵌入式系统教学研究与探讨

山东化工 2018年第10期47卷 168-168,171页

作者：尹晓红王新立林明明青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

随着计算机技术的迅猛发展,"新工科"建设的深入探索,智能化电子行业的迫切需求,基于嵌入式系统技术的智能系统已成为当前智能时代的研究热点,嵌入式系统课程也逐渐成为计算机、自动化、测控技术等专业学生的一门基础专业课程。本文结合... 详细信息

随着计算机技术的迅猛发展,"新工科"建设的深入探索,智能化电子行业的迫切需求,基于嵌入式系统技术的智能系统已成为当前智能时代的研究热点,嵌入式系统课程也逐渐成为计算机、自动化、测控技术等专业学生的一门基础专业课程。本文结合新工科建设下智能技术对嵌入式系统的需求,针对嵌入式系统课程教学中存在的问题,提出了新的嵌入式系统教学思路,设计合理的嵌入式系统课堂教学方案、更新实验教学内容等,加强学生对嵌入式技术的掌握,提高自主开发能力。

关键词：嵌入式系统课堂教学实验教学

新型冠状病毒肺炎的流行病学、临床治疗与疫情防控

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四川大学学报（医学版） 2020年第2期51卷 131-138页

作者：栾荣生王新孙鑫陈兴蜀周涛刘权辉吕欣吴先萍谷冬晴唐明霜崔慧杰单雪峰欧阳净张本张伟四川大学新型冠状病毒肺炎应急攻关研究项目组四川大学华西公共卫生学院华西第四医院流行病与卫生统计学系成都610041 陆军军医大学第一附属医院流行病学中心重庆400038 四川大学华西医院中国循证医学中心成都610041 四川大学网络空间安全学院成都610065 电子科技大学大数据研究中心成都611731 四川大学计算机学院成都610065 国防科技大学系统工程学院长沙410073 四川省疾病预防控制中心成都610041 重庆医科大学附属第一医院药学部重庆400016 重庆市公共卫生医疗救治中心药剂科重庆400036 四川大学华西医院华西生物医学大数据中心成都610041 四川大学成都610041

本文系统介绍新型冠状病毒肺炎的病原学、流行病学、传播动力学、临床特征、治疗及防控等多个领域的最新研究进展,同时比较新型冠状病毒与严重急性呼吸综合症冠状病毒、中东呼吸综合症冠状病毒及H1N1流感病毒所致疫情特征的异同。新型... 详细信息

本文系统介绍新型冠状病毒肺炎的病原学、流行病学、传播动力学、临床特征、治疗及防控等多个领域的最新研究进展,同时比较新型冠状病毒与严重急性呼吸综合症冠状病毒、中东呼吸综合症冠状病毒及H1N1流感病毒所致疫情特征的异同。新型冠状病毒的原始宿主可能为蝙蝠,患者和无症状感染者为传染源,可借助飞沫和接触途径进行人际传播,人群普遍易感。患者临床症状主要表现为发热和咳嗽,伴有白细胞和淋巴细胞减少,但目前尚无特效治疗药物。防控策略上,一方面应着力研发疫苗开展一级预防;另一方面继续贯彻对患者和密切接触者的隔离、佩戴口罩、及时进行公共场所消毒,同时大力研发快速检测试剂盒,实现对疾病的血清学监测,开展早发现、早诊断、早隔离、早治疗的二级防控策略。此外,应着力降低人群对疾病恐慌、加强防疫宣传与健康教育,共同防控疫情蔓延。

关键词：新型冠状病毒肺炎流行病学治疗疫情防控

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天琴计划简介

中山大学学报（自然科学版） 2021年第1期60卷 1-19页

作者：罗俊艾凌皓艾艳丽安子聪白伟钢白彦峥包佳慧曹斌常文博陈琛陈厚源崔凯单莹丁延卫段会宗范会敏范磊范纹彤范霄冯文凡付新菊付瑜亮高晨光郜青高添泉高鑫高永新龚云贵谷德峰辜凌云郭兴韩西达何芸胡一鸣胡越新胡展黄顺佳黄祥青黄潇博纪沐婕蒋贇焦磊靳鸿鸣康小明匡双阳雷卫华李程远李洪银李珏李康康李萌李明黎明李涛李霄栋李语强李祝李竹溪黎樽彪练军想梁正程林伟凌晨刘辉刘佳恒刘建平刘力刘祺刘尚飞刘胜前刘帅刘旭辉刘雁冲刘源龙江龙军陆璐罗成健骆颖欣马波梅健伟孟云鹤明珉牛翔潘加键庞爱平彭慧生屈少波区子维任亮亮申荣锋沈岩石常富宋佳凝宋培义索晓晨谭柏轩谭定银檀庄斌涂良成王成王铖锐王凤彬王海天王继河王凌风王尚胜王泰卜汪旭东王炎汪洋汪一萍王智钊魏东东文明轩吴庆文吴勤勤吴书朝吴先霖夏冰夏旭肖青肖小圆谢宁徐家豪颜浩闫勇杨铖杨诚鋆杨涓杨列杨山清叶伯兵叶贤基叶小容尹航于达仁袁慧敏曾明张才士张德轩张建东张静怡张锦绣张居正张开张蜡宝张立华张涛张鑫张鑫2 张雪峰赵宏超赵玥赵泽伟周鸿博周金灵周立祥周泽兵朱凡朱炬波訾铁光邹远川 “天琴计划”教育部重点实验室中山大学天琴中心天琴前沿科学中心国家航天局引力波研究中心广东珠海519082 中山大学物理与天文学院广东珠海519082 华中科技大学物理学院湖北武汉430074 航天东方红卫星有限公司北京100094 中国科学院云南天文台云南昆明650011 哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京控制工程研究所北京100094 东北大学理学院辽宁沈阳110004 贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 南京大学电子科学与工程学院江苏南京210093 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 深圳技术大学工程物理学院广东深圳518118 武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 西北工业大学航空航天学院陕西西安710072 西南大学物理科学与技术学院重庆400715 中国科学院紫金山天文台江苏南京210023 中山大学航空航天学院广东广州510006 冲绳科学技术大学院大学日本冲绳951-8073

天琴计划预期于2035年左右发射并部署边长约17万公里的等边三角形卫星星座,构成一个引力波天文台—天琴。天琴将对10^(-4)~1 Hz频段的引力波进行探测,为人类描绘一幅更全面的宇宙图景。在本文中,我们对天琴计划的背景和提出过程、天琴... 详细信息

天琴计划预期于2035年左右发射并部署边长约17万公里的等边三角形卫星星座,构成一个引力波天文台—天琴。天琴将对10^(-4)~1 Hz频段的引力波进行探测,为人类描绘一幅更全面的宇宙图景。在本文中,我们对天琴计划的背景和提出过程、天琴的主要探测对象和主要科学目标、天琴需要攻克的核心关键技术问题、天琴计划技术路线图及进展等进行介绍,以方便更多人加入这一项富有挑战而又激动人心的工作。

关键词：天琴计划空间引力波探测引力波