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适用于大范围区域的近地空间扰动引力精确确定方法

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适用于大范围区域的近地空间扰动引力精确确定方法

作者：龚作平战略支援部队信息工程大学

学位级别：硕士

惯性飞行器飞行时,会受到地球扰动引力影响。在计算轨道诸元时,若不考虑扰动引力影响,飞行器将偏离预定轨道。经学者计算,飞行距离为12000Km时,扰动引力对落点的影响可达850m。当前,可通过已知重力场元数据,计算扰动引力,从而提高惯性... 详细信息

惯性飞行器飞行时,会受到地球扰动引力影响。在计算轨道诸元时,若不考虑扰动引力影响,飞行器将偏离预定轨道。经学者计算,飞行距离为12000Km时,扰动引力对落点的影响可达850m。当前,可通过已知重力场元数据,计算扰动引力,从而提高惯性飞行器轨道精度。目前,主要有模型和算法两种计算扰动引力的逼近方法,在数据需求、算力要求和解算精度方面各有优势。研究和改进不同的计算方法,更加精确确定扰动引力,对提高惯性飞行器轨迹精度有非常重大的意义。基于此,本文围绕外部扰动引力计算的基本原理和点质量模型方法进行深入研究,并进行了数值实验和方法拓展,主要研究工作与创新点如下:（1）介绍了惯性飞行器引力矢量、正常引力矢量和扰动引力矢量的计算方法原理。综合研究分析了利用位系数模型法、点质量模型组合法和Stokes积分法计算扰动引力矢量的过程和性能。（2）深入研究了点质量深度设定问题。基于扰动重力算子特征值理论,建立了点质量层深度的选取准则;围绕系数矩阵条件数,得到了点质量深度设定对不同分辨率点质量求解定量影响,为该问题提供了理论依据。（3）推导确定了重力异常逐级余差模式,根据常见空间分辨率与位模型阶数的对应关系对分频及余差进行具体化,将重力异常余差映射为点质量模型。给出了静态分频余差模型的建立和动态余差点质量模型的快速建立方法。（4）分别采用高阶位系数模型法、采用残差点质量模型组合法和采用Stokes积分法等3种方法,国内陆地区域为实验区域,计算了扰动引力矢量,并进行了精度检核。实验结果表明,在五个实验区域点质量模型组合法逼近地面实测精度分别为2.05、4.56、5.46、7.1和9.83m Gal。恢复平均高度为3Km的航空重力测量结果的标准差为±5.12m Gal,中误差为±5.76m Gal,证明了质量组合模型能够以较高精度逼近试验区的真实引力场。在20Km的高度以下,位模型方法的模拟精度优于10m Gal,而在20Km的高度以上,该方法的模拟精度优于5m Gal;因此,位模型方法的精度在实验区域符合技术指标要求。（5）提出了一种针对大范围区域的重力场精确建模和重构方法,有效提高了在大范围地区精确重力场模型的赋值效率。该方法通过将大范围地区划分为有限个规则分布的小区域,在每个小区域内建立分频余差虚拟质点组合模型基本单元,可对小区域内的重力场进行精确逼近,再将这些模型基本单元联合起来,构成适用于整个大范围地区的虚拟质点模型阵列,实现了在大范围地区重力场模型的精确构建和快速提供,能有效提高在大范围地区精确重力场模型的提供效率。

关键词：扰动引力惯性飞行器残差点质量模型重力场模型重力场重构重力异常点质量模型分频余差模型

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考虑异质消费者的电子耐用品轻创新策略研究

考虑异质消费者的电子耐用品轻创新策略研究

作者：龚月红江苏大学

学位级别：硕士

现如今,手机、笔记本电脑等电子耐用品行业正处于渐进性的技术创新时代,又称为“轻创新”。企业通过产品升级换代不断推出新一代产品以吸引消费者,从而扩大市场份额占据有利市场地位。通常,在新一代产品上市之前,企业会提前预热并披露... 详细信息

现如今,手机、笔记本电脑等电子耐用品行业正处于渐进性的技术创新时代,又称为“轻创新”。企业通过产品升级换代不断推出新一代产品以吸引消费者,从而扩大市场份额占据有利市场地位。通常,在新一代产品上市之前,企业会提前预热并披露新一代产品的部分关键信息以吸引潜在消费者,这必然会影响不同类型消费者的购买行为,例如决定等待新一代产品上市还是购买当下产品等,不同的消费者决策将影响两代产品的市场需求和利润。鉴于此,本文立足生产者视角,重点考察企业面对短视消费者和策略消费者的理性购买行为时,如何决定新产品的定价、创新程度和旧产品的折扣,以实现利润最大化。本文采用构建电子耐用品企业的产品升级换代决策模型和消费者效用函数分别刻画企业和异质消费者的行为,并对企业最优决策的选择提供了判断依据。首先,针对目前电子耐用品行业产品升级换代问题及现状展开背景研究,说明研究异质消费者影响下的电子耐用品企业定价和创新策略的重要意义,并结合国内外相关研究为后续模型建立提供理论基础和现实依据。随后,本文结合耐用品定价理论、消费者行为理论和最优化理论等,对产品的价格、创新程度进行了抽象处理,利用消费效用理论刻画消费者行为和需求,并构建垄断情景下和双寡头情景下电子耐用品企业受异质消费者影响的升级换代两阶段模型,并通过计算分析进行求解。并在此基础上,通过数值分析,比较了企业的最优升级换代产品策略。最后,结合前文计算结果,形成本文的最终结论以及未来的研究方向。通过模型求解和数值分析,本文得出以下几点结论:(1)无论在垄断情景下还是双寡头竞争情景下,折现率较高时,如果市场上只存在策略消费者,此时企业对旧产品的折扣水平、新产品创新程度和价格的均衡解比市场上只有短视消费者情况时更高。(2)电子耐用品企业通过调整产品的价格和创新程度影响策略消费者的决策,吸引策略消费者全都集中购买第一代产品或者第二代产品时,此时企业无法获得长远收益;(3)研究发现,消费者对于产品创新与定价的敏感度,会对产品的需求有明显的影响。企业的总利润不仅受到异质消费者市场占比分布的影响,同时也受到产品贬值程度、折现率、新产品投资成本系数的影响。本文利用消费效用理论和最优化理论进行决策模型求解,为电子耐用品企业在进行产品升级换代决策提供了一个理论工具。由此本文论证了异质消费者对电子耐用品企业产品升级换代决策的理论意义,同时对电子耐用品企业产品升级换代问题上有重要意义。

关键词：电子耐用品轻创新升级换代异质消费者

学前融合班集体教学活动中教师教学支持的问题及对策研究——以L市A幼儿园为例

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学前融合班集体教学活动中教师教学支持的问题及对策研究——以L...

作者：龚妍心西北师范大学

学位级别：硕士

近年来,学前融合教育受到的关注度大幅提升,国家着力发展非义务教育阶段特殊教育,积极发展学前融合教育。教师教学支持关系着特殊幼儿全面发展,体现了学前教育公平的进程和水平,但在现实中,普通幼儿园教师进行融合教育实践时面临对特殊... 详细信息

近年来,学前融合教育受到的关注度大幅提升,国家着力发展非义务教育阶段特殊教育,积极发展学前融合教育。教师教学支持关系着特殊幼儿全面发展,体现了学前教育公平的进程和水平,但在现实中,普通幼儿园教师进行融合教育实践时面临对特殊需要儿童支持不足的困难。本研究选取一所接收特殊需要儿童的幼儿园——L市A幼儿园,采用质性研究的范式,用观察、访谈、实物收集的方法,对学前融合教育教学中教师对特殊儿童的课堂教学支持现状进行了调查研究。本研究将教师对特殊需要儿童的教学支持分为教师与特殊需要儿童的互动方式、课堂集体教学活动的教学组织形式、课堂集体教学活动的教学内容与资源开发、教师对特殊需要儿童的反馈与评价四个维度,教师与特殊需要儿童的互动方式主要观察教师的口头语言支持、肢体语言支持,教师与特殊幼儿的交流频率,以及教师的提问方式;课堂集体教学活动的教学组织形式主要观察教师组织教学的形式是否与教学内容相匹配,能否适应特殊儿童学习的特点;课堂集体教学活动的教学内容与资源开发主要观察教师能否设计适宜的教学内容,使用合理的教学资源,有意识的运用各种策略促进特殊儿童思维和技能发展;教师对特殊需要儿童的反馈与评价则是关注教师为特殊儿童提供反馈的质量,以及能否鼓励特殊儿童持续参与教学活动。研究认为,A幼儿园为特殊儿童参与课堂集体教学活动是提供教学支持的水平为中等,在“教师与特殊需要儿童的互动方式、教师对特殊需要儿童的反馈与评价”方面表现最好,课堂中老师在口头语言的使用上能做到规范、流畅、生动,对特殊儿童进行反馈时态度积极、鼓励性话语多,在一定程度上能促进特殊儿童的参与。在“课堂集体教学活动的教学组织形式”方面表现较好,老师对于教学组织形式的选择基本能做到与教学内容相适应,但还有一定改善空间。主要的不足之处在“课堂集体教学活动的教学内容与资源开发”这一维度,教师在设计教学内容时主要面向普通儿童,没有考虑特殊儿童能否参与到教学活动中,常使用的教学资源较为固定,故教师不能在教学中运用有效策略,难以促进特殊儿童的思维与技能发展。针对支持的不足和教师面临的困境,研究者提出了五点解决措施:1.建立完善的职后培训体系,提高普通教师的融合教育知识与能力;2.善用现有资源,开发特殊需要儿童所需的教学资源;3.开展融合教育相关的教研活动,增强同事间的协调与合作;4.完善相关制度,为特殊需要儿童进行教育评估,根据评估调整安置方式、课程与教学;5.与相关高校、机构建立良好的沟通渠道,寻求专业人士的帮助。

关键词：学前融合教育教学支持特殊需要儿童集体教学活动

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探析纳比派的现代时间观和知觉图式的融合

探析纳比派的现代时间观和知觉图式的融合

作者：龚昱文上海师范大学

学位级别：硕士

纳比派作为继印象派之后的重要画派之一,在国内近年来不断被提起,在绘画领域主要研究方向围绕着纳比派的技法、色彩、构图等绘画基本元素去解析它,得到的认识似乎都太过于浅显,浮于表象,若试图抓住事物本质就需要回归到事物本身中重新... 详细信息

纳比派作为继印象派之后的重要画派之一,在国内近年来不断被提起,在绘画领域主要研究方向围绕着纳比派的技法、色彩、构图等绘画基本元素去解析它,得到的认识似乎都太过于浅显,浮于表象,若试图抓住事物本质就需要回归到事物本身中重新认识它,通过观察其直观性表象,找到视觉图象的普遍性规律。纳比派作为继现代绘画印象派之后应运而生的画派之一,其共同具备现代性意义,一同经历了视觉革命,人类的视觉审美开始走向现代,人类的精神价值转变取向可以通过视觉图像研究得以体现,为何在印象主义绘画之后绘画艺术自觉地走向了抽象图式,纳比派的出现又一次唤醒我亟待解决探索视觉的奥秘。本文以此次毕业创作《芸芸众生》油画创作系列作品为研究的出发点,对油画创作中的现代多重时间观和视觉图式进行了阐释和说明。文章从绪论出发,围绕着选择题目的意义,国内外的研究现状以及研究思路进行论述,再将文章分为四个部分;第一部分:从时间和图式角度解读纳比派绘画。第二部分:创作中造型元素表现不同的时间观阐释;第三部分:创作中实践知觉图式,通过将作品作为主体其画面经营构图的秩序感基础上加以感知符合视知觉规律的涂绘色彩;最后一部分:创作过程中的探究和启发,阐释创作过程中艰难但很重要的主题,作为论文的结尾和对此次创作的总结。

关键词：油画创作知觉图式纳比派

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玄武岩纤维复合材料层合板低速冲击研究

玄武岩纤维复合材料层合板低速冲击研究

作者：龚美琦西南科技大学

学位级别：硕士

玄武岩纤维复合材料具有高强轻质、耐腐蚀、可设计性好、尺寸稳定等优点,在建筑业等领域受到广泛应用。在实际使用过程中,玄武岩纤维复合材料随时面临着冲击荷载的作用,如高层建筑受到风力、沙尘的撞击等。在低速冲击作用下,复合材料会... 详细信息

玄武岩纤维复合材料具有高强轻质、耐腐蚀、可设计性好、尺寸稳定等优点,在建筑业等领域受到广泛应用。在实际使用过程中,玄武岩纤维复合材料随时面临着冲击荷载的作用,如高层建筑受到风力、沙尘的撞击等。在低速冲击作用下,复合材料会产生不易察觉的内部损伤,安全隐患很大。此时玄武岩纤维复合材料的损伤破坏类型多样、力学响应规律复杂,抗冲击性能与材料类型、制作工艺、铺层角度等关系密切。目前国内外学者对此分别开展了试验研究、理论分析、数值模拟等工作,但对玄武岩纤维复合材料的性能认识仍存在差距,理论预测模型的适用性还不够。考虑纤维含量、铺层方式、有效冲击直径等参数对玄武岩纤维复合材料层合板的抗冲击能力的影响,分别对层合板试件开展固定冲击能量下的30次低速冲击试验,对试验结果进行理论推导与分析,总结对比试验规律;在复合材料低速冲击的动力响应与失效准则理论的基础上,结合材料特性与试验实际,拟定刚度退化方案,使用ABUQUS软件,建立了预测复合材料受到低速冲击时的数值仿真分析模型,主要工作如下:(1)对不同铺层角度、不同纤维含量、不同有效冲击直径的玄武岩纤维复合材料层合板试件开展15次单次低速冲击试验,观察试件的破坏形貌,分析能量、位移、接触力、时间等变化规律。试验结果表明,纤维含量、有效冲击直径、铺层方式都对复合材料的抗冲击能力有一定的影响,单次冲击对BFRP试件造成的损伤相对不明显。纤维含量越高,层合板的缓冲吸能作用越明显,结构刚度越小,抗冲击能力越弱。随着有效冲击直径的增大,层合板吸收的能量呈减小趋势,抗冲击能力越强。在受到初次冲击时,铺层方式为[0°/45°/90°/-45°]的层合板表现出的抗冲击能力略强。(2)对不同铺层角度、不同纤维含量、不同有效冲击直径的玄武岩纤维复合材料板试件进行15次累次低速冲击试验,直至试件破坏为止,观察试件的破坏形貌,分析能量、位移、接触力、时间等变化规律。试验结果表明,累次冲击会对BFRP试件造成结构性损伤,且正反面的损伤现象不一致,正面损伤形状与冲头有关,与铺层方式、纤维含量和试件有效冲击直径无关,而反面损伤则从冲头位置向纤维丝方向拓展为椭圆或者长条形;铺层角度越小,纤维含量越高,反面损伤越严重。(3)遭受累次冲击时,纤维含量越高,层合板的抗冲击能力越弱;有效冲击直径越大,抗冲击能力越强;铺层角度为30°时,抗冲击能力最强。在初次遭受冲击时,不同铺层方式BFRP试件的冲击动力响应相差不多,而随着冲击次数的增加,冲击动力曲线的区分逐渐增大。铺层方式越大,冲击力越小;纤维含量越高,动力响应峰值越小,最大位移越大,试件可恢复的弹性形变越小。试件有效冲击直径越大,在受到相同次数冲击后的刚性矩阵越大,反弹能量越大。(4)在Hashin失效准则的基础上,引入刚度退化理论,使用ABAQUS软件建立了计算仿真模型,对玄武岩增强复合材料层合板在受到冲击后的动力响应过程进行了模拟,分析了BFRP层合板的接触力峰值与冲击能量之间的关系,与试验结果基本吻合,验证了模型具有一定的准确性。

关键词：玄武岩纤维复合材料低速冲击纤维含量铺层角度有效冲击直径

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基于深度学习的机械臂抓取姿态估计算法研究

基于深度学习的机械臂抓取姿态估计算法研究

作者：龚爱玲西安理工大学

学位级别：硕士

在仓储物流以及家庭服务等工业以及服务业中,机械臂扮演着非常重要的角色。在机械臂的众多功能中,抓取是最重要的基础与前提,决定抓取成功与否的关键就是快速且准确的获取机械臂的抓取姿态,因此机械臂的抓取姿态估计问题一直是国际上的... 详细信息

在仓储物流以及家庭服务等工业以及服务业中,机械臂扮演着非常重要的角色。在机械臂的众多功能中,抓取是最重要的基础与前提,决定抓取成功与否的关键就是快速且准确的获取机械臂的抓取姿态,因此机械臂的抓取姿态估计问题一直是国际上的研究热点。然而在实际的机械臂抓取任务中,机械臂往往处于非理想化的复杂工作环境,此时难以通过传统的人工标注的方式完成机械臂的抓取姿态估计任务。随着近几年深度学习技术的完善和发展,复杂环境下的机械臂抓取姿态估计迎来了新的契机,这极大地促进了机械臂智能化水平的提升。然而在复杂环境下准确且快速地获取待抓取目标的抓取姿态仍然是一个难点问题。基于此,本文研究了基于深度学习的机械臂抓取姿态估计问题。论文主要的工作及研究成果如下:(1)系统全面的从已知物体抓取姿态估计和未知物体抓取姿态估计两个方面综述了基于深度学习的机械臂抓取姿态估计技术的研究现状,并从算法的实时性、精确性等多个角度指出目前的机器人抓取姿态估计算法的不足之处。(2)对比研究了两种主流的基于深度学习的已知物体6D抓取姿态估计算法,分别在标准数据集和实际场景完成了上述两种算法的性能对比实验。标准数据集上的定量对比实验结果表明了这两种已知物体6D抓取姿态估计网络在复杂场景下位姿估计的准确性。实际场景中的实验结果表明这两种基于深度学习的已知物体6D抓取姿态估计算法在实际场景中具备可实施性但泛化能力不强,仅适用于对与数据集中物体类似的目标进行6D抓取姿态的估计。对比研究结果为执行已知物体抓取任务的用户提供了算法选择依据。(3)针对基于深度学习的已知物体6D抓取姿态估计算法在实际场景中应用的局限性,提出了一种可用于闭环抓取的未知物体抓取姿态估计方法。所提方法以生成抓取卷积网络(Generative Grasping Convolutional Neural Network,GGCNN)为基础,引入通道自注意力机制,从高级特征中强调出本任务更关注的层的信息,从而增加抓取姿态估计的准确率。Cornell数据集和JACQUARD数据集上的定性实验结果表明本文所提出的SE-GGCNN模型对于数据集中未出现过的新对象具备很好的鲁棒性和自适应性。此外,单张图片115ms的检测用时表明我们所提出的方法适合实时应用。Cornell数据集上的定量对比实验结果表明相比于基本的GGCNN模型,本文提出的SE-GGCNN模型在保证实时性的同时,将Iou由原先的76%提升至82%,进一步提升了未知物体抓取姿态估计的准确率。

关键词：机械臂深度学习抓取姿态估计注意力机制

P企业价值评估研究——基于生命周期理论的应用

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P企业价值评估研究——基于生命周期理论的应用

作者：龚军宇江苏大学

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伴随着创新驱动发展的政策,李克强总理在十二届三中全会上提出“互联网+”概念,随即国内企业掀起“互联网+”的浪潮。医疗行业作为民生项目的重要组成部分,再加上消费者对于全生命周期健康管理的迫切需求,“互联网+医疗”企业的出现引... 详细信息

伴随着创新驱动发展的政策,李克强总理在十二届三中全会上提出“互联网+”概念,随即国内企业掀起“互联网+”的浪潮。医疗行业作为民生项目的重要组成部分,再加上消费者对于全生命周期健康管理的迫切需求,“互联网+医疗”企业的出现引起了社会各界的关注,引来资本聚拢,因而相关企业估价甚高。但是发展至今,时有“互联网+医疗”企业却因连年亏损宣布关停服务,与高额市值相矛盾。所以探讨如何正确对“互联网+医疗”企业进行价值评估,无论是在促进估值理论发展,拓宽同类型企业价值的研究思路,还是丰富实务界的应用都具有重要意义。本文使用文献研究法、案例研究法、比较分析法,通过国内外文献梳理,发现目前大部分学者对“互联网+”企业的价值评估研究仍以传统方法为主,不具备全局性。鉴于此,本文从生命周期理论入手,希望将企业的生命周期与估值模型相结合,从而建立起系统的价值评估体系。在此基础上,本文详细分析“互联网+医疗”企业四个发展阶段的财务、经营、研发等特点,对每个阶段提出与该阶段特征相契合的估值方法。最后选取“互联网+医疗”行业中的代表性企业—P公司为案例研究对象,在发现使用现金流折现模型无法对其估值的基础后,通过现金流量和销售收入曲线,判定其为成长期企业,分别采用传统DEVA模型和修正的DEVA模型进行估值,并进行估值结果的对比分析。通过研究,本文得出以下结论:(1)传统估值方法对“互联网+”企业估值具有一定局限性,使用传统估值方法时需要考虑其适用范围。(2)“互联网+医疗”企业估值可结合生命周期理论,建立系统的估值体系,具体是初创期适合实物期权法,成长期适合修正后的DEVA估值模型,成熟期适合EVA二阶段估值法,衰退期适合资产清算法。(3)通过对修正后DEVA估值以及其他传统估值方法对比,发现修正后的DEVA估值法有更合理的价值反馈。(4)修正后的DEVA估值模型强调了用户价值,可适用于其他以用户价值为基础的企业进行价值评估。

关键词： “互联网+” 生命周期 DEVA模型修正的DEVA模型企业估值

某船用中压空压机积碳、滑油乳化原因分析与改进措施

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机电设备 2021年第4期38卷 62-66页

作者：唐鑫张燚海军装备部驻芜湖地区军事代表室安徽芜湖241000 海军装备部驻杭州地区军事代表室杭州310000

文章介绍了船用中压空气压缩机工作原理,研究了其积碳和滑油乳化的形成原因。通过对常见积碳问题的现象分析,采用控制变量法进行对比试验,得出了其形成特性及其解决方法的局限性,提出了能有效地减少积碳形成的改进措施,并通过实例理论... 详细信息

文章介绍了船用中压空气压缩机工作原理,研究了其积碳和滑油乳化的形成原因。通过对常见积碳问题的现象分析,采用控制变量法进行对比试验,得出了其形成特性及其解决方法的局限性,提出了能有效地减少积碳形成的改进措施,并通过实例理论计算的方式,验证了以改进措施减少积碳的可靠性及其在应用形式上的灵活性。

关键词：中压空压机滑油乳化压缩比积碳

微创软通道穿刺引流对高血压脑出血的治疗价值分析及评估

维普期刊数据库

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中国实用医药 2017年第22期12卷 96-97页

作者：薄克燚济南市长清区人民医院神经外科 250300

目的探讨微创软通道穿刺引流对高血压脑出血的治疗价值并作分析及评估。方法 60例高血压脑出血患者为本次研究对象,通过盲选法将患者分为研究组与对照组,各30例。研究组患者应用微创软通道穿刺引流治疗,对照组给予微创硬通道穿刺引流治... 详细信息

目的探讨微创软通道穿刺引流对高血压脑出血的治疗价值并作分析及评估。方法 60例高血压脑出血患者为本次研究对象,通过盲选法将患者分为研究组与对照组,各30例。研究组患者应用微创软通道穿刺引流治疗,对照组给予微创硬通道穿刺引流治疗。对比两组疗效。结果研究组总有效率(93.33%)高于对照组(70.00%),差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者血肿量均较本组治疗前减少,且研究组减少程度优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组患者日常生活能力量表(ADL)评分均较本组治疗前升高,且研究组升高程度优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论高血压脑出血患者应用微创软通道穿刺引流治疗的临床治疗效果明显,而且可以使患者的日常生活以及生活能力得到明显提高,值得临床推广应用。

关键词：微创软通道穿刺引流高血压脑出血治疗