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基于能量转换原理的小天体多节点柔性着陆器控制方案

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：柴敬轩梅杰龚有敏郭许发马广富吴伟仁哈尔滨工业大学(深圳)空天科技学院哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决... 详细信息

由于小天体引力场不规则且微弱,常规着陆器在着陆时往往会面临弹跳问题,近期学界提出一种多节点柔性着陆器,有望解决着陆弹跳问题.但是新设计也带来了新的挑战,多节点柔性着陆器的多节点在柔性材料包覆下的控制问题就是其中之一.为解决该问题,首先基于port-Hamilton (pH)系统建立了多节点柔性着陆器的动力学模型.考虑到节点在柔性体内的运动实际上是一种动能与弹性势能的转换,因此从能量平衡的角度出发提出了节点构型控制器.为使每个节点的下降轨迹符合着陆约束,提出了节点跟踪虚拟中心的控制框架,并以ZEM/ZEV的最优反馈制导律为例构建虚拟中心轨迹,进一步设计各节点对虚拟中心的跟踪控制器,然后根据Lyapunov理论证明了所提出控制器的稳定性.最后,以多节点柔性着陆器从悬停点到着陆目标点为场景构建仿真实验,仿真结果表明所提出的控制器具有良好的跟踪能力和构型控制能力,进一步通过蒙特卡罗实验验证了所提控制器的鲁棒性与适用性.

关键词：小天体附着多节点柔性着陆器 port-Hamilton系统跟踪控制构型控制

乙二胺功能化氧化石墨烯增强环氧树脂复合涂层耐磨性能

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北京航空航天大学学报 2025年

作者：金钰皓刘秉国宇文超杨振兴龚斯宇陈旺昆明理工大学冶金与能源工程学院非常规冶金省部共建教育部重点实验室省部共建复杂有色金属清洁利用国家重点实验室

针对环氧树脂（EP）涂层在实际应用中因磨损而效能受限的问题，本研究运用乙二胺（EDA）改性氧化石墨烯（GO）得到功能化氧化石墨烯（RGO-EDA），将RGO-EDA作为EP添加剂制备了耐磨性能显著提升的RGO-EDA/EP复合材料涂层，并探讨了RGO-ED... 详细信息

针对环氧树脂（EP）涂层在实际应用中因磨损而效能受限的问题，本研究运用乙二胺（EDA）改性氧化石墨烯（GO）得到功能化氧化石墨烯（RGO-EDA），将RGO-EDA作为EP添加剂制备了耐磨性能显著提升的RGO-EDA/EP复合材料涂层，并探讨了RGO-EDA添加量对EP复合材料耐磨性能的影响。研究结果表明，当RGO-EDA添加量为1wt.%时，与纯EP涂层相比，复合涂层的摩擦系数由0.835锐减至0.47，磨损率同样大幅度降低，展现了优异的抗磨损性能。本成果为开发高耐磨、长寿命的防护涂层材料提供了新途径，并为GO增强高分子材料耐磨性能提供了理论依据，具有广阔的应用前景。

关键词：功能化氧化石墨烯摩擦学性能接枝氨基复合材料磨损

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钢桥表面相对湿度分析方法

交通运输工程学报 2025年

作者：王壮刘永健龚勃旭陈莎刘江刘冒佚汪志强长安大学公路学院重庆大学土木工程学院重庆市城市建设投资公司

为探究钢桥表面相对湿度时变规律与分布特性，提出了相对湿度边界层的概念，厘清了表面相对湿度与环境相对湿度的差别；基于空气温、湿度物理关系，提出了一种钢桥表面相对湿度计算方法并验证了其准确性；利用提出的方法计算了钢拱桥的... 详细信息

为探究钢桥表面相对湿度时变规律与分布特性，提出了相对湿度边界层的概念，厘清了表面相对湿度与环境相对湿度的差别；基于空气温、湿度物理关系，提出了一种钢桥表面相对湿度计算方法并验证了其准确性；利用提出的方法计算了钢拱桥的表面相对湿度，并量化了表面相对湿度与环境相对湿度的差异。计算结果表明：对于钢拱桥而言，表面相对湿度与环境相对湿度变化规律基本一致，年、日变化规律均具有明显的正弦特征，表面相对湿度变化幅度更大；表面相对湿度高于环境相对湿度的情况普遍发生，且在高湿环境下该状态可能持续数日；拱肋表面相对湿度纵向分布极不均匀，拱顶和拱脚顶、底板表面相对湿度最大分别相差16%和10%；系梁中部表面相对湿度分布均匀，但端部与中部表面相对湿度差异显著，最大差值超过30%；测试周期内环境湿润时间为1 191.5 h，表面湿润时间为2 016 h，为环境湿润时间的1.71倍；拱肋顶板表面湿润时间大于底板，最大差别达17.5%，系梁顶板表面湿润时间小于底板，最大差别达25.5%；相对湿度差异系数与湿润时间差异系数均可表征钢桥表面环境与大气环境的差异，2种表征方式下差异系数的分布规律基本一致，拱顶附近差异系数大于拱脚，系梁中部差异系数大于端部，同一断面处拱肋顶板差异系数大于底板，系梁顶板差异系数小于底板。

关键词：桥梁工程表面相对湿度理论分析温度大气腐蚀

CT容积评估ICU脓毒症进行性脑萎缩的研究

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中国CT和MRI杂志 2025年第01期 1-3页

作者：刘君怡王磊龚蕊康凯哈尔滨医科大学附属第一医院重症医学科

目的本研究旨在分析CT评估脓毒症急性期脑萎缩及其结果与危险因素和预后的关系。方法入选ICU的脓毒症患者在住院期间至少接受两次头部CT扫描（n=48）。使用自动分割方法估计脑体积,并记录两次扫描之间脑体积的任何变化。比较两组患者... 详细信息

目的本研究旨在分析CT评估脓毒症急性期脑萎缩及其结果与危险因素和预后的关系。方法入选ICU的脓毒症患者在住院期间至少接受两次头部CT扫描（n=48）。使用自动分割方法估计脑体积,并记录两次扫描之间脑体积的任何变化。比较两组患者机械通气的使用和持续时间、ICU住院时间、住院时间和病死率。结果脑萎缩组42例患者的脑体积均明显缩小(首次CT扫描:1.041±0.123 L,第二次CT扫描:1.002±0.121L,t（41）=9.436,P<0.001)。在31天的中位数中,脑萎缩组两次CT扫描之间的脑体积平均百分比变化为-3.7%,相当于38.5 cm3的脑体积。脑萎缩组接受机械通气的例数图5.2%比66.7%;P=0.02)和机械通气时间的中位数（28[IQR15-57]d比15[IQR0-25]d,P=0.04）显著高于无脑萎缩组。结论许多严重脓毒症的ICU患者出现长期的精神状态改变和神经学后遗症,表现为脑萎缩的迹象。快速进行性脑萎缩的患者更有可能需要机械通气。

关键词：脑萎缩脓毒症机械通气危重结局

5R,6S-Tg立体异构体稳定构型的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第4期42卷 177-184页

作者：王树栋龚卫平王椰孙涛吴敬杰贵州警察学院实验中心贵阳550000 贵州大学贵州省高性能计算化学重点实验室贵阳550000

胸腺嘧啶二醇(Thymine glycol,Tg)是最常见的DNA氧化损伤,人体基因组内含有数千个Tg损伤.Tg对DNA聚合酶有强的阻断,可能导致细胞死亡、癌症等严重后果.一旦生成,Tg就以两对顺反立体异构体混合物的形式存在,修复酶对Tg的修复表现出立体... 详细信息

胸腺嘧啶二醇(Thymine glycol,Tg)是最常见的DNA氧化损伤,人体基因组内含有数千个Tg损伤.Tg对DNA聚合酶有强的阻断,可能导致细胞死亡、癌症等严重后果.一旦生成,Tg就以两对顺反立体异构体混合物的形式存在,修复酶对Tg的修复表现出立体选择性.在所有的异构体中,5R,6S-Tg数量最多.NMR实验表明5R,6S-Tg 5-CH_(3)可能存在轴向或赤道两种不同构象,但是5R,6S-Tg最稳定构象依然存在争论.基于碱基水平的理论研究表明5R,6S-Tg 5-CH_(3)取向为轴向时最稳定.然而,本研究在核苷水平的计算表明,5-CH_(3)取向为赤道时最稳定,高精度的簇耦合理论CCSD(T)/6-311++G(d,p)对结果进行了验证.进一步的分析表明,分子内氢键和氧孤电子对之间的π-π共轭协同作用稳定了5R,6S-Tg的赤道构象.

关键词：胸腺嘧啶二醇密度泛函理论氢键立体异构体

贵州习水地区早二叠世古地理和古地貌及其对锂资源的控制作用

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古地理学报 2025年

作者：邓旭升熊兴国王文明张德明李月森周武赵磊龚桂源李治海贵州省地质调查院

贵州习水地区发育下二叠统大竹园组铝质沉积物,具有碎屑状、砾屑状、包粒状和泥状结构,岩石类型与锂的富集程度具有明显的相关性。然而,目前对于该地区早二叠世的沉积古地理及古地貌缺乏较为详细和系统的研究,锂的富集与古地理和古地貌... 详细信息

贵州习水地区发育下二叠统大竹园组铝质沉积物,具有碎屑状、砾屑状、包粒状和泥状结构,岩石类型与锂的富集程度具有明显的相关性。然而,目前对于该地区早二叠世的沉积古地理及古地貌缺乏较为详细和系统的研究,锂的富集与古地理和古地貌的相互关系尚不明确。这也在一定程度上限制了该地区及其邻区下二叠统锂资源的找矿和勘查工作。在野外地质调查、浅表探矿工程和钻孔编录、系统取样的基础上,通过对大竹园组的岩性组合对比、沉积特征分析、地球化学数据及地层厚度统计等,划分了贵州习水地区早二叠世沉积微相,并编制了该时期的古地理和古地貌图,综合分析和探讨了古地理及古地貌对锂资源的控制作用。贵州习水地区在早二叠世位于近岸平原和黔北平原的交汇区域,古盐度分别表现为半咸水和淡水。沉积微相可划分为浅湖、高地、高地边缘、洼地边缘和洼地,古地貌整体呈现南西高、北东低。锂资源主要形成于洼地边缘中,含锂岩石以碎屑状铝土岩为主。高地边缘中锂的富集程度相对较低,含锂岩石为包粒状、砾屑状铝土岩、铝土质泥岩。而洼地和浅湖的泥岩和铝土质泥岩中未发现锂的富集。综合分析认为,贵州习水地区锂的富集程度与淋滤作用相关,受古地理和古地貌控制明显。

关键词：锂资源古地理古地貌早二叠世大竹园组贵州

中药熏浴联合综合康复训练治疗创伤性踝关节炎的临床观察

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中国民间疗法 2025年第01期 35-39页

作者：刘巧云王斌孙龚卫杨柳赵新鹏江苏省南通市第三人民医院/南通大学附属南通第三医院

目的：观察中药熏浴联合综合康复训练治疗创伤性踝关节炎患者的临床疗效。方法：选取在南通市第三人民医院康复科就诊的创伤性踝关节炎患者100例作为研究对象，随机分为对照组和观察组各50例。在常规治疗基础上，对照组采用关节松动训... 详细信息

目的：观察中药熏浴联合综合康复训练治疗创伤性踝关节炎患者的临床疗效。方法：选取在南通市第三人民医院康复科就诊的创伤性踝关节炎患者100例作为研究对象，随机分为对照组和观察组各50例。在常规治疗基础上，对照组采用关节松动训练，观察组采用关节松动训练与中药熏浴治疗。两组患者分别于治疗前、治疗6周后比较视觉模拟评分法(VAS)评分、踝关节主动活动度、踝关节功能评分系统(AOFAS)评分，以及疗效评价。结果：两组患者治疗后VAS评分较治疗前低(P<0.05),踝关节主动活动度、AOFAS评分较治疗前高(P<0.05);观察组VAS评分低于对照组(P<0.05),踝关节主动活动度、AOFAS评分高于对照组(P<0.05)。治疗后，观察组优良率高于对照组(P<0.05)。结论：中药熏浴联合综合康复训练可提高创伤性踝关节炎患者的踝关节功能，临床效果显著。

关键词：中药熏浴康复训练骨痹创伤性踝关节炎关节松动训练

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“双减”背景下,如何提升学生的核心素养?

留学 2025年第1期 64-69页

作者：无胡景怡杨诗雨崔屹艺泽龚美琳王璐张冉北京市海淀区学院路小学不详

“双减”政策聚焦学校主阵地,旨在通过建构高质量的课堂,减轻学生的学业负担。这要求教师转变以自身为主导的传统课堂模式,创设启发学生思维的新型课堂,让学生真正感受到学习的魅力和乐趣。基于此,北京市海淀区学院路小学的教师对语文... 详细信息

“双减”政策聚焦学校主阵地,旨在通过建构高质量的课堂,减轻学生的学业负担。这要求教师转变以自身为主导的传统课堂模式,创设启发学生思维的新型课堂,让学生真正感受到学习的魅力和乐趣。基于此,北京市海淀区学院路小学的教师对语文、数学、美术等学科的教学现状进行了细致分析,在此基础上提出了“双减”背景下实施教学的有效策略,力求在“减负”的同时“增质”,全面提升学生的核心素养。

关键词：核心素养有效策略教师转变学业负担新型课堂学院路教学现状传统课堂模式

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红掌特伦萨四倍体的离体诱导及其鉴定

核农学报 2025年第1期39卷 10-18页

作者：乔永旭张永平张卫华张惠敏龚荣娅王紫莹高丽红宿迁学院生物与材料工程学院江苏宿迁223800 天津农学院园艺园林学院天津300384 中国农业大学园艺学院北京100193

为了研究红掌四倍体的离体诱导和鉴定技术体系,为其倍性育种和杂交育种奠定基础,以特伦萨愈伤组织为试验材料,采用0.5、1.0、2.0、4.0 g·L^(-1)的秋水仙素分别处理2、4、6、8 h,之后转入培养基MS+6-BA 2.0 mg·L^(-1)+NAA 0.5 mg·L^(... 详细信息

为了研究红掌四倍体的离体诱导和鉴定技术体系,为其倍性育种和杂交育种奠定基础,以特伦萨愈伤组织为试验材料,采用0.5、1.0、2.0、4.0 g·L^(-1)的秋水仙素分别处理2、4、6、8 h,之后转入培养基MS+6-BA 2.0 mg·L^(-1)+NAA 0.5 mg·L^(-1)进行愈伤组织的生长和丛生芽分化,75 d后将丛生芽转入培养基1/2 MS+NAA 0.2 mg·L^(-1)诱导生根,待丛生芽生根后统计愈伤组织块存活率、再生植株数,并对再生植株进行染色体倍性鉴定和核型分析。结果表明,随着秋水仙素浓度的增加,红掌愈伤组织块存活率呈下降趋势,但愈伤组织块上诱导的再生植株数无显著变化;在0.5~2.0 g·L^(-1)的秋水仙素浓度范围内,红掌疑似四倍体的诱导率随着处理浓度与时间的增加而增加,2.0 g·L^(-1)秋水仙素处理6与8 h时,诱导率达8.50%与8.77%;特伦萨和疑似四倍体红掌的基因组分别为3.73和7.01 Gb;染色体压片倍性鉴定结果证明了疑似四倍体的倍性为四倍体。红掌二倍体的核型公式为2n=2x=30=8 st+16 sm+6 m,四倍体的核型公式为2n=4x=60=8 st+32 sm+20 m;与红掌二倍体植株相比,四倍体植株叶片变厚、气孔变大、保卫细胞密度变小,佛焰苞直径变大,单个花序花期变长,差异均达显著水平。综上,采用2.0 g·L^(-1)秋水仙素处理6 h可培育红掌四倍体植株,此四倍体可作为红掌倍性育种和杂交育种的重要种质资源。

关键词：红掌二倍体四倍体倍性鉴定流式细胞术