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全球乡村发展理论演化及其对中国乡村现代化的启示

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地理学报 2024年第4期79卷 854-872页

作者：李思梦杨忍龙花楼中山大学地理科学与规划学院广州510006 广西大学公共管理学院南宁530004 中山大学乡村振兴联合研究院广州510275 中国科学院地理科学与资源研究所北京100101

乡村现代化作为中国式现代化的重要组成部分,是中国实现乡村发展与全面振兴的最终目标。本文基于乡村发展与乡村现代化的内涵与逻辑,系统梳理了第二次世界大战以来全球乡村发展的阶段特征、路径策略与理论演化,总结了中国乡村现代化面... 详细信息

乡村现代化作为中国式现代化的重要组成部分,是中国实现乡村发展与全面振兴的最终目标。本文基于乡村发展与乡村现代化的内涵与逻辑,系统梳理了第二次世界大战以来全球乡村发展的阶段特征、路径策略与理论演化,总结了中国乡村现代化面临的问题与挑战,并构建了支撑中国乡村现代化转型的学理认知框架。主要结论为:①乡村发展旨在通过不断优化乡村发展要素,重塑乡村地域功能与形态,促进乡村振兴与城乡融合,而乡村现代化是通过现代化理念、机制、要素等逐渐改变乡村传统生产生活方式,实现农业、农村、农民现代化转型的过程。②第二次世界大战之后,全球乡村逐渐从农业复兴、乡村生态环境保护、可持续发展转向新时期的乡村绿色化、生态化、智慧化发展,理论认知上经历生产主义、后生产主义、多功能主义以及全球乡村的新生产主义、可持续发展范式的转变。③中国乡村现代化仍面临农业生产配套条件落后、乡村三产融合发展不足、乡村基础设施建设滞后、社会治理隐患、资源环境困境以及人力资本短板等问题与挑战。④面向中国城乡融合与乡村现代化现实需求,重点聚焦于制度体系创新、乡村空间规划管控与关键技术体系、资源要素整合与优化配置路径、未来智慧与绿色乡村建设及其科学治理等方面,基于人地耦合的系统思维,深化中国乡村现代化的基础理论与科学路径、发展模式与保障机制、社会协同治理与空间管控等方面的研究,构建起中国乡村现代化转型的乡村地理学科话语体系。

关键词：乡村发展理论演化乡村现代化乡村振兴乡村地理学中国

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基于对偶四元数的多体系统动力学建模和控制

力学学报 2024年第7期56卷 2091-2102页

作者：王培栋王天舒清华大学航天航空学院北京100084

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶... 详细信息

空间机械臂的在轨作业是当前空间在轨服务中应用最为广泛的技术之一,然而,机械臂在操作过程中漂浮基座与臂体之间的位姿耦合效应极为显著,这给控制系统设计带来了新挑战.针对多刚体系统的位姿一体化建模与控制问题,文章改进了基于对偶四元数的位姿一体化建模和控制方法,使之可以应用于多刚体系统.该方法不仅能够精确描述复杂的力学关系,还能够在统一的数学框架中有效地处理位姿耦合问题,这为后续设计姿轨一体化的控制系统提供了极大的便利.首先,基于铰链模型建立了对偶四元数形式的铰链和臂体之间的速度和加速度递推关系,然后,利用铰链和臂体间力-力矩传递关系建立了递推形式的逆向动力学方程,为了便于控制系统设计与分析,随后推导建立了矩阵形式的位姿一体化的正向动力学方程.然后针对推进器和控制力矩陀螺讨论了具体的执行机构的动力学建模问题,并分别讨论了机械臂和漂浮基座的位姿一体化控制问题.最后,对一个6自由度机械臂和漂浮基座的组合体进行了动力学建模和控制仿真,动力学仿真的结果证明了所提动力学建模方法的正确性,控制仿真表明控制系统能较快地抵消机械臂运动对基座产生的干扰力和干扰力矩,证明了所提控制方法的有效性和可行性.

关键词：多刚体动力学对偶四元数一体化控制空间机械臂漂浮基座

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习近平关于历史自信的理论逻辑与实践价值

东莞理工学院学报 2024年第4期31卷 17-21页

作者：甘梦舒华章琳青岛理工大学马克思主义学院山东青岛266000

党的十八大以来,习近平总书记对坚定历史自信进行系统性论述,深刻体现习近平总书记深邃的历史眼光、宽广的历史情怀、强烈的历史担当,为新征程上中国共产党人增强历史主动、强化历史自觉、把握历史规律提供了根本遵循。从哲学的三段论... 详细信息

党的十八大以来,习近平总书记对坚定历史自信进行系统性论述,深刻体现习近平总书记深邃的历史眼光、宽广的历史情怀、强烈的历史担当,为新征程上中国共产党人增强历史主动、强化历史自觉、把握历史规律提供了根本遵循。从哲学的三段论的基本理论出发,分析习近平总书记关于历史自信的重要论述,并从“历史事实”和“四个自信”的维度阐述历史自信“是什么”的问题,进而指明“怎么办”,即通过加强历史教育,强化历史认知,构筑完善的历史知识体系;掌握历史主动,弘扬伟大建党精神,延续中国共产党人精神谱系;培元固本,同时坚持守正创新,走好“赶考”之路,更好地实现历史自信。

关键词：历史自信四个自信路径

适用于大攻角与大舵偏角的刚柔耦合飞行动力学线性化模型

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第9期64卷 1547-1554页

作者：安阳王天舒清华大学航天航空学院北京100084

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模... 详细信息

针对飞行器大攻角与大舵偏角等不满足传统模型假设的飞行特点,采用小扰动法建立了飞行器刚柔耦合飞行动力学线性化模型,并与航天工程中常用模型进行了对比分析。推导了矩阵形式的动力学方程线性化的一般形式,得到了飞行器纵向动力学模型的方程系数。给出的舵面摆动惯性力与力矩的线性化表达式,精确描述了攻角与舵偏角的扰动对摆动惯性力与力矩的影响。通过在大攻角与大舵偏角条件下将该文推导的线性化模型、传统线性化模型与原始的非线性模型的仿真结果进行对比,验证了所提出的模型具有更高的仿真精度。该文指出了传统模型将攻角和操纵机构摆角视为小量可能导致较大误差,为飞行器制导与控制系统设计提供了高精度的线性化模型。

关键词：飞行动力学线性化大攻角大舵偏角高精度小扰动法

基于箱流波动的集装箱中心站直达班列开行方案优化

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第10期52卷 1599-1608,1630页

作者：李冰边梦琳轩华郑州大学管理学院河南郑州450001

研究一类契合箱流波动的铁路集装箱中心站直达班列开行方案优化问题。以班列始发集结车小时和沿途改编车小时消耗最小为目标,考虑中心站改编能力和箱流组织方案唯一等限制,利用统计时段内集装箱流日均值,构建基于箱流日均数据的中心站... 详细信息

研究一类契合箱流波动的铁路集装箱中心站直达班列开行方案优化问题。以班列始发集结车小时和沿途改编车小时消耗最小为目标,考虑中心站改编能力和箱流组织方案唯一等限制,利用统计时段内集装箱流日均值,构建基于箱流日均数据的中心站直达班列开行方案优化模型。进而直接利用集装箱流波动数据,构建基于箱流动态数据的中心站直达班列开行方案优化模型。然后开发概率约束的确定性转化方法,并设计基于车流序列优选-更新-接续的元启发式求解过程。最后,设计实验场景对箱流日均数据模型和箱流动态数据模型的中心站直达班列开行方案进行比对。结果表明:集装箱流在±10%、±15%、±20%和±25%波动区间,日均数据模型的稳定性分别为77.2%、72.4%、68.4%和51.6%,动态数据模型的稳定性分别为96.0%、92.8%、88.2%和77.2%,动态数据模型适应性更强。

关键词：集装箱中心站直达班列开行方案列车改编

中高职一体化课程改革的现实基础、内在逻辑与推进路径——以汽车服务与营销专业为例

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职业教育 2024年第30期 3-9页

作者：陈凯钱梦倩龙亚浙江交通职业技术学院

中高职一体化人才培养是职教类型定位和职业教育体系建设的重要组成部分。以汽车服务与营销专业为例，立足现代职业教育中高本一体化人才培养的内涵和特征，探讨中高职一体化课程改革的创新模式与实践路径。基于“产教融合、校企合作”... 详细信息

中高职一体化人才培养是职教类型定位和职业教育体系建设的重要组成部分。以汽车服务与营销专业为例，立足现代职业教育中高本一体化人才培养的内涵和特征，探讨中高职一体化课程改革的创新模式与实践路径。基于“产教融合、校企合作”的一体化改革思路，通过对当前汽车服务与营销专业进行人才需求分析，提出从需求到课程的建构路径。深度开展职业能力分析，实现课程设置与汽车服务产业链的紧密对接，实现知识技能与职业素养的深度融合。

关键词：中高职一体化汽车服务与营销专业需求分析课程体系

公共文化服务赋能工业园区经济高质量发展的路径探析——以广东省中山市火炬开发区工业园区为例

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文化月刊 2024年第6期 85-87页

作者：龙梦君吴娉婷中山火炬高技术产业开发区宣传文化服务中心中山火炬高技术产业开发区宣传文化服务中心综合办

公共文化服务如何有效赋能工业园区经济高质量发展是一个难题，广东省中山市火炬开发区的实践与探索可谓已经形成了可供示范的样板。文章总结其经验发现，在常规化方面，要注重硬件建设的网状均衡与软件建设；在个性化上，要充分挖掘自... 详细信息

公共文化服务如何有效赋能工业园区经济高质量发展是一个难题，广东省中山市火炬开发区的实践与探索可谓已经形成了可供示范的样板。文章总结其经验发现，在常规化方面，要注重硬件建设的网状均衡与软件建设；在个性化上，要充分挖掘自身资源打造建设的独特性；在赋能上，要充分考量公共文化服务与工业园区经济高质量发展的黏连度。总之，尊重公共文化与工业园区的属性与规律，是纲领所在。

关键词：工业园区公共文化服务高质量发展

换流变压器绕组辐向非线性振动模型与分布特性研究

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电工电能新技术 2024年第10期 62-70页

作者：蒋培榆方舒淇钱梦昊黎佳龙王黎明唐仙尹芳辉清华大学深圳国际研究生院

换流变压器辐向上网侧-阀侧-调压绕组多层绕组结构紧密连接，结构间会产生耦合振动效应，从而影响箱体振动响应特性。目前绕组辐向结构耦合振动理论并不完善，相关振动模型不能有效解释绕组振动时多频响应现象。为解决上述问题，本文考... 详细信息

换流变压器辐向上网侧-阀侧-调压绕组多层绕组结构紧密连接，结构间会产生耦合振动效应，从而影响箱体振动响应特性。目前绕组辐向结构耦合振动理论并不完善，相关振动模型不能有效解释绕组振动时多频响应现象。为解决上述问题，本文考虑绕组振动产生-传递途径中结构耦合作用，将耦合振动过程简化为简谐载荷激励作用下的拱形绕组振动问题，进而提出绕组辐向耦合振动非线性振动模型，利用多尺度方法推导耦合振动加速的数学表达式，并通过理论分析与试验证明模型的正确性。研究结果表明：50 Hz工频电流激励下，绕组振动主频集中于100 Hz，在结构耦合作用下出现200 Hz、300 Hz等多倍频谐波分量，还存在少量150 Hz、250 Hz等50 Hz奇数倍谐波成分。研究结论为换流变压器振动检测技术、结构减震降噪设计等工程应用提供理论参考。

关键词：换流变压器绕组振动辐向特性多倍频现象

学习全会精神,共谋发展新篇--北大经院学者学习党的二十届三中全会精神笔谈综述

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经济科学 2024年第4期 231-240页

作者：温舒北京大学经济学院

2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京召开,全会紧密围绕推进中国式现代化这一主题,对进一步全面深化改革做出系统部署。7月19日上午,北京大学经济学院联合《经济科学》编辑部,在学院“党员之家”举... 详细信息

2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议在北京召开,全会紧密围绕推进中国式现代化这一主题,对进一步全面深化改革做出系统部署。7月19日上午,北京大学经济学院联合《经济科学》编辑部,在学院“党员之家”举办“学习全会精神,共谋发展新篇--—北京大学经济学院学习党的二十届三中全会精神专家座谈会”,第一时间学习领会全会精神。与会专家学者紧扣党的二十届三中全会公报,结合自身研究专长,就全面深化改革、高水平社会主义市场经济体制、经济高质量发展、全面创新、宏观经济治理、对外开放、保障和改善民生、生态文明等十个话题展开热烈讨论。与会专家学者一致表示,作为新时代的科研工作者与教育工作者应坚持“四个面向”,为破解国家和社会发展重大问题、推进改革走深走实而贡献智慧,为培养信念坚定、技能过硬、全面发展的社会主义现代化建设者和接班人而躬耕奋斗。

关键词：中国式现代化共谋发展保障和改善民生专家座谈会全面深化改革教育工作者生态文明三中全会精神