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基于K-means/RPF的大型遮蔽空间人员定位算法

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传感器与微系统 2025年第1期 157-160+164页

作者：白泽坤苏中吴学佳北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然... 详细信息

针对大型遮蔽空间惯性/地图匹配算法中粒子贫化和子粒子群迷路效应导致定位精度下降的问题，提出一种基于K-means聚类的回溯粒子滤波(RPF)人员定位算法。首先，用行人航位推算(PDR)中航向更新、步频检测及步长估计得到初始运动轨迹；然后，设计RPF算法，提高存活粒子有效性和多样性，缓解粒子贫化，提高人员定位精度；最后，通过K-means聚类算法解决子粒子群的迷路效应，修正人员轨迹出现在非可行域的现象。实验结果表明：本文算法抑制了粒子贫化和子粒子群迷路效应，人员平均定位误差相比惯性定位和标准粒子滤波降低了81.20%和51.48%。

关键词：大型遮蔽空间 K-means聚类回溯粒子滤波粒子贫化迷路效应

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南苏丹人苦于清洁水源短缺（英文）

英语画刊(高中版) 2025年第1期 14-15页

作者：沈晓齐

气候变化导致南苏丹近年来持续遭受暴雨侵袭,洪水不仅淹没了人们的家园,还与石油混在一起,污染了当地的水资源,带了一系列严重后果。Herders scooping murky water from a small pond in grasslands in South Sudan are well aware of t...

气候变化导致南苏丹近年来持续遭受暴雨侵袭,洪水不仅淹没了人们的家园,还与石油混在一起,污染了当地的水资源,带了一系列严重后果。Herders scooping murky water from a small pond in grasslands in South Sudan are well aware of the dangers they face if they drink it."The water is dirty because this place has oil—it has chemicals in it,"says their chief,Chilhok Puot.

关键词：

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近70年黄河潼关站以下河段冲淤特征分析

水土保持研究 2025年第1期32卷 48-56页

作者：韩超王飞戈文艳陈昊史尚渝刘元昊西北农林科技大学水土保持科学与工程学院中国科学院水利部水土保持研究所

[目的]揭示黄河潼关以下河段冲淤变化过程及分布特征，为未来黄河下游水土保持和调水调沙工作提供参考。[方法]对1952—2022年来潼关—花园口段、下游游荡型河段、过渡型河段、弯曲型河段输沙特征和冲淤过程进行分析，采用趋势分析、突... 详细信息

[目的]揭示黄河潼关以下河段冲淤变化过程及分布特征，为未来黄河下游水土保持和调水调沙工作提供参考。[方法]对1952—2022年来潼关—花园口段、下游游荡型河段、过渡型河段、弯曲型河段输沙特征和冲淤过程进行分析，采用趋势分析、突变检验与回归分析等方法，确定了不同河段的输沙、冲淤变化特征及其相互影响。[结果]潼关以下河段年输沙量在显著减少(p<0.01),1996年后各站输沙量大幅降低，近20年来沙系数均低于0.01,表现冲刷特征。各河段年淤积量呈下降趋势，潼关—花园口段和弯曲型河段仍在持续淤积，花园口—艾山段近20年淤积量则为负值。研究时段内，潼关以下河段累计淤积泥沙186.84亿t,潼关—花园口段、游荡型河段、过渡型河段和弯曲型河段分别淤积了86.75亿t, 49.45亿t, 17.14亿t, 33.49亿t。另外，输沙量和来沙系数变化分别对潼关—花园口、游荡型河段和花园口以下河段淤积影响明显(p<0.01)。[结论]小浪底水利枢纽运行及调水调沙实施后，潼关以下河段年淤积量大幅减少，潼关—花园口和弯曲型河段承载了更多泥沙，花园口—艾山段则已由淤转冲。

关键词：水沙变化黄河下游冲淤过程淤积现状

面向异构社交网络的空-频域自适应图神经网络

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计算机科学与探索 2025年第1期19卷 169-186页

作者：张岚泽顾益军彭竞杰中国人民公安大学信息网络安全学院

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系，而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信... 详细信息

传统GNN基于同构性假设对近邻节点实现低通滤波功能完成邻域相似信息的聚合嵌入。但在异构图中分属不同类别的节点彼此多建立联系，而相同类别的节点在图拓扑位置上距离较远。这一特点给注重近端邻域信息聚合的传统GNN带来“远端节点信息聚合缺失”与“同构性假设失灵”的问题。因此设计融合空域与频域自适应嵌入机制的异构图神经网络（DA-HGNN）以解决上述问题。针对问题一，设计“远端空域嵌入模块”，旨在通过高阶随机游走迁移概率筛选并聚合远端相似节点，补充“消息传递的跨邻域自适应性”；针对问题二，设计“近端频域嵌入模块”，构建滤波器分离节点高频与低频信号，并设计频域导向型注意力机制对上述信息进行频域偏好的自适应融合，从而减少“同构性假设失灵”所引入的噪声。在四个公开异构图数据集中取得最优实验结果，准确率上平均提高6.41个百分点。在灵敏度分析和消融实验中阐述了超参数的选择机制和各模块的实际性能，并验证了在异构网络中“节点结构相似性”“节点属性向量相似性”以及“节点同构性”三者之间仍呈现正相关关系这一结论。在异构真实数据集中验证了欺诈检测效果，AUC指标提升4.4个百分点。

关键词：异构图图神经网络图表示学习同构性假设失灵

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基于炎症反应探讨黄芪活性成分治疗糖尿病肾脏疾病的研究进展

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 295-302页

作者：苑鑫泽刘晨晨王胜男孙新宇河南中医药大学第二临床医学院河南省中医院

糖尿病肾脏疾病（DKD）是糖尿病（DM）常见的微血管并发症之一，是慢性肾脏病（CKD）和终末期肾病（ESRD的主要原因之一。炎症反应是当前探索DKD发病机制的热点，其中巨噬细胞、T细胞、白细胞介素（IL）、肿瘤坏死因子（TNF）、NOD样受... 详细信息

糖尿病肾脏疾病（DKD）是糖尿病（DM）常见的微血管并发症之一，是慢性肾脏病（CKD）和终末期肾病（ESRD的主要原因之一。炎症反应是当前探索DKD发病机制的热点，其中巨噬细胞、T细胞、白细胞介素（IL）、肿瘤坏死因子（TNF）、NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体、酪氨酸激酶（JAK）/信号转导与转录激活因子（STAT）信号通路及核转录因子-κB(NF-κB)相关信号通路都参与调节DKD炎症反应，加速DKD的进展。中药黄芪被广泛用于治疗DKD，且具有很强的抗炎作用。研究发现黄芪及其活性成分，如黄芪多糖、黄芪甲苷、黄芪总黄酮、毛蕊异黄酮及槲皮素等，可以通过多种信号通路调控炎症反应，改善微炎症状态，减轻肾损伤，延缓DKD进展。该文系统梳理了影响DKD炎症反应的相关因素，分析了近年来黄芪及其活性成分在干预DKD炎症反应中的研究成果及其作用机制，以期为防治DKD及研究提供了新的思路和方向。

关键词：糖尿病肾脏疾病炎症反应黄芪活性成分机制研究

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初中语文群文阅读教学策略分析

学周刊 2025年第2期2卷 121-123页

作者：齐作春甘肃省武威第九中学甘肃武威733000

群文阅读教学与传统的单篇课文教学不同,教师可以围绕一个核心主题整合多篇文本,引导学生在多篇文本的横纵对比阅读中建立更为连贯和系统的知识结构,进而在更广阔的文化和思想背景下理解文本内涵,不仅能增强阅读的深度和广度,还能拓宽... 详细信息

群文阅读教学与传统的单篇课文教学不同,教师可以围绕一个核心主题整合多篇文本,引导学生在多篇文本的横纵对比阅读中建立更为连贯和系统的知识结构,进而在更广阔的文化和思想背景下理解文本内涵,不仅能增强阅读的深度和广度,还能拓宽学生的阅读视野,有效提高阅读教学效果。文章以初中语文群文阅读教学为主题展开探究,阐述了群文阅读的概念,分析初中语文群文阅读教学的价值,结合实践案例提出初中语文群文阅读教学的具体实施策略,展示如何通过群文阅读提升学生的语文阅读能力和思维质量,以期通过实践案例的分享,为初中语文教学提供有益的参考,促进初中语文教学质量的整体提升。

关键词：初中语文群文阅读教学策略

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基于Hough变换和深度学习的条形码识别

现代电子技术 2025年第1期48卷 157-162页

作者：屈源昊张丰收昌继宝丰瑞博河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003

为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正... 详细信息

为了解决复杂背景下条形码不易定位识别的难题,提出一种基于Hough变换和深度学习相结合的方法对条形码进行校正定位。首先对待检测图像进行灰度化、高斯模糊以及边缘检测等预处理;然后利用Hough变换检测条形码图像中的线段,进行旋转校正,校正后的图像经Yolov5对条形码进行识别和提取,完成条形码的识别分割。文中方法对不同样式条形码均有较好的识别效果,旋转校正的精确度达到99.31%,识别平均精确度达到99.40%,召回率达到99.79%,推理时间为10.5 ms。提出的方法可对任意角度倾斜进行校正,识别条码具有较高的准确率,对条形码定位识别具有一定的应用价值。

关键词： Hough变换 Yolov5 倾斜校正条码识别图像处理机器视觉

NLRP3炎性小体在脊髓损伤后小胶质细胞中的作用

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中国组织工程研究 2025年第13期29卷 2849-2860页

作者：周文洋廖烨晖田明昊何宝强钟德君西南医科大学附属医院骨科四川省泸州市646000

背景:NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NOD-like receptor thermal protein domain associated protein 3,NLRP3)炎性小体与脊髓损伤后的神经炎症密切相关,小胶质细胞极化和焦亡在其中发挥关键作用,靶向调控NLRP3有利于诱导小胶质细胞... 详细信息

背景:NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3(NOD-like receptor thermal protein domain associated protein 3,NLRP3)炎性小体与脊髓损伤后的神经炎症密切相关,小胶质细胞极化和焦亡在其中发挥关键作用,靶向调控NLRP3有利于诱导小胶质细胞从M1促炎表型向M2抗炎表型极化和调节小胶质细胞焦亡,是一个有前景的治疗策略。目的:归纳NLRP3炎性小体在脊髓损伤后小胶质细胞中作用的分子机制以及治疗策略的研究进展。方法:检索PubMed、Web of Science和中国知网数据库,英文检索词为“spinal cord injury,NLRP3,microglia,polarization,pyroptosis”,中文检索词为“脊髓损伤,NLRP3,小胶质细胞,极化,焦亡,炎症”,按纳入和排除标准共纳入79篇文献进行总结。结果与结论:①目前,关于脊髓损伤复杂的发病机制尚未有统一定论,大量研究表明脊髓损伤与炎症因子和信号通路关系密切,以NLRP3炎性小体作为其发病机制和治疗突破口的相关研究也是当前的热点。②NLRP3炎性小体在脊髓损伤后的炎症反应、氧化应激和神经元恢复等起到关键作用。③小胶质细胞是脑和脊髓中的免疫细胞,是继发性脊髓损伤最重要的调节因子,脊髓损伤后小胶质细胞对内部环境作出调整,主要表现为极化及焦亡,产生大量炎症因子,阻碍脊髓损伤的神经再生和功能恢复,通过调控小胶质细胞表型变化,是治疗脊髓损伤的另一个关键因素。④NLRP3炎性小体与小胶质细胞密切相关,脊髓损伤后NLRP3炎性小体主要在小胶质细胞中表达,其会促进小胶质细胞向M1极化和促进促裂解蛋白D的产生,进一步破坏神经稳态,从而加重脊髓损伤的进展。⑤许多分子参与NLRP3炎性小体调控小胶质细胞,其中核转录因子κB及MAPK信号通路促进NLRP3炎性小体表达,其他信号通路抑制该炎性小体表达。⑥目前有大量的外源性分子及药物调控NLRP3炎性小体,临床应用前景广泛,已有相关药物处于临床试验阶段并取得良好疗效,如NLRP3特异性抑制剂MCC950,但如何精准控制靶向递送、减少对其他组织器官影响等关键问题亟需解决,随着研究的深入,未来有望在脊髓损伤治疗方式上作出新的突破。

关键词：脊髓损伤 NLRP3 小胶质细胞极化焦亡炎症非编码RNA 中药活性成分干细胞特异性抑制剂

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网络时代淫秽物品“诲淫性”之解释

太原学院学报（社会科学版） 2025年第1期26卷 71-82页

作者：吴雨泽武汉大学法学院湖北武汉430072

淫秽物品犯罪的法益不是管理秩序或者性风尚,也不是公众情感或者不接触淫秽物品的权利,而是性自主权。我国刑法规定的“诲淫性”不是主观意图而是客观上的强制性,可以将淫秽物品分为两类:一是表现强制性性行为的内容上的淫秽物品,二是... 详细信息

淫秽物品犯罪的法益不是管理秩序或者性风尚,也不是公众情感或者不接触淫秽物品的权利,而是性自主权。我国刑法规定的“诲淫性”不是主观意图而是客观上的强制性,可以将淫秽物品分为两类:一是表现强制性性行为的内容上的淫秽物品,二是在制作、贩卖、传播过程中直接侵犯性自主权的淫秽物品。前者应当符合公开传播的要求,后者在传播范围有限的情况下也应当构成淫秽物品犯罪。

关键词：淫秽物品诲淫性性的非强制化