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检索条件"作者=黎来凤"
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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期55卷 116-130页
作者: 宋智斌 时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 174-180页
作者: 冀佳奇 王永 华北电力大学新能源学院 北京102206
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 详细信息
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《马氏文通》的主要贡献及对中学语文教学的启示
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语文建设 2024年 第5期 79-80页
作者: 周佳 华中师范大学语言与语言教育研究中心
清末且学长者期马受建西忠方是文一化位熏有陶深的厚汉国语学语基法础学家,他撰写的《马氏文通》(以下简称《文通》)是近代中国首部成系统的语法著作。马建忠同时又是一位外交家,他立足于印欧语法框架,在吸纳和批判清代训诂学关于文言... 详细信息
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基于压缩感知的低复杂度超分辨角度估计方法
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系统工程与电子技术 2024年 第6期46卷 1831-1837页
作者: 吴敏 子皓 郝程鹏 胡桥 中国科学院声学研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049
在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并... 详细信息
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基于SBERT-Attention-LDA与ML-LSTM特征融合的烟草问句意图识别
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农业机械学报 2024年
作者: 朱波 邱兰 昆明理工大学机电工程学院 武汉工程大学机电工程学院
针对烟草领域中问句意图识别存在的特征稀疏、术语繁多和捕捉文本内部的语义关联困难等问题,提出了一种基于SBERT-Attention-LDA(Sentence-bidirectional encoder representational from transformers-Attention mechanism-Latent diri... 详细信息
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规划协作实现空间共享的成效:广州市175个社区小型足球场规划的实证
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城市规划学刊 2024年 第2期 90-99页
作者: 子铭 王世福 邓兴栋 华南理工大学建筑学院 广州市城市规划勘测设计研究院 广州市城市规划勘测设计研究院创新中心 华南理工大学建筑学院 广东省城乡高质量发展研究中心
通过规划干预实现空间资源共享是响应“共享发展”理念的重要抓手。大量实践研究认为规划协作能实现良好结果,理论构建中也发现了规划协作实现空间共享的明确路径。但现实当中,原创设计无需协作也令人满意、协作顺畅却共享失败的例子... 详细信息
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腓骨肌萎缩症的诊治
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中华神经科杂志 2024年 第3期57卷 290-297页
作者: 姚晓 何若洁 中山大学附属第一医院神经科(广东省重大神经疾病诊治研究重点实验室、国家临床重点专科和国家重点学科) 广州510080
腓骨肌萎缩症是最常见的一组遗传性周围神经病,临床特点包括对称性远端为主的肌无力伴萎缩、感觉减退以及弓形足、脊柱侧凸等骨骼畸形。临床上根据神经电生理、病理学和遗传学特点可分为多种亚型,基因检测手段有助于明确其致病基因。康... 详细信息
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电场式时栅角位移传感器的自标定方法研究
电场式时栅角位移传感器的自标定方法研究
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作者: 自豪 重庆理工大学
学位级别:硕士
电场式时栅角位移传感器是时栅第三代产品的典型代表,其精度较前两代产品更高,已朝着产业化迈进。其核心理念基于时空转换原理,将空间位移量的测量引向时间量的测量,相比于传统光栅,同等精度下,时栅传感器对超精密空间刻划技术的要求大... 详细信息
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广西数字档案馆建设赋能增效情况调研
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中国档案 2024年 第7期 14-15页
作者: 富文 广西壮族自治区档案馆
为了探究数字档案馆建设在赋能业务工作、提升服务效能、优化体制机制等方面发挥的实际作用和存在的难点堵点,广西壮族自治区档案馆面向全区各级档案部门及立档单位,深入各个业务端口,以实地查看、走访座谈、问卷调查等形式开展调查研究... 详细信息
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基于跨模态信息交互的视频内容定位研究
基于跨模态信息交互的视频内容定位研究
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作者: 金宇 中山大学
学位级别:硕士
近年来,互联网技术的迅速发展和普及给了网民极大的自由度,无论是个人用户还是企业机构,都纷纷通过社交媒体或视频分享平台加入到视频内容的创作、发布和分享中,每天都有数以千万记的视频产生,视频数量的爆炸式增长很好地消磨了人们的... 详细信息
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