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机器人喷涂过程中的棱边痱子问题分析与优化

汽车实用技术 2024年第15期49卷 108-112页

作者：晏强黎敏敏李一虎李江涛徐航李永州陕西汽车控股集团有限公司陕西西安710200 陕汽集团商用车有限公司陕西宝鸡721000

为解决机器人喷涂水性漆过程中出现的棱边痱子问题,文章从人、机、料、法、环五个方面进行分析,介绍了FANUC喷涂机器人的系统组成、工艺参数及设定依据。通过理论分析与实验验证,确认此次造成棱边痱子的主要原因为机器人喷涂流量大、高... 详细信息

为解决机器人喷涂水性漆过程中出现的棱边痱子问题,文章从人、机、料、法、环五个方面进行分析,介绍了FANUC喷涂机器人的系统组成、工艺参数及设定依据。通过理论分析与实验验证,确认此次造成棱边痱子的主要原因为机器人喷涂流量大、高压高、轨迹重叠率高,通过降低流量、高压,细化喷涂轨迹,棱边痱子问题得到有效解决。经过此次机器人喷涂过程棱边痱子问题的分析与解决,制定了后续生产过程发生此问题的预防及解决措施,对提高生产效率及提升产品质量具有极大的意义。

关键词：痱子机器人喷涂流量高压轨迹

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政绩考核竞争、海洋环境规制与海洋经济发展质量——基于空间效应视角

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生态经济 2023年第1期39卷 189-196,222页

作者：吴淑娟汤健华黎敏敏胡端梅五邑大学经济管理学院广东江门529000

为了考察政绩考核竞争和海洋环境规制能否提升海洋经济发展质量,在分析政绩考核竞争和海洋环境规制影响海洋经济发展质量的理论机制的基础上,采用2007—2017年沿海省份数据,运用空间杜宾模型进行实证。研究发现,沿海区域间海洋经济发展... 详细信息

为了考察政绩考核竞争和海洋环境规制能否提升海洋经济发展质量,在分析政绩考核竞争和海洋环境规制影响海洋经济发展质量的理论机制的基础上,采用2007—2017年沿海省份数据,运用空间杜宾模型进行实证。研究发现,沿海区域间海洋经济发展质量存在显著的空间相关性,本地海洋经济发展质量能显著地促进邻近地区海洋经济发展质量;政绩考核竞争和海洋环境规制对海洋经济发展质量具有显著的促进作用和空间溢出效应;政绩考核竞争引致区域间海洋环境规制策略互动,产生协同作用,该协同作用对海洋经济发展质量的影响存在异质性。基于空间计量模型的实证研究为加强区域间海洋环境规制的良性互动提供实证支撑,有利于提升海洋经济高质量。

关键词：政绩考核海洋环境规制海洋经济发展质量空间效应

广东绿色发展与共同富裕协同推进的内在机理与实现路径

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新经济 2023年第3期 54-62页

作者：吴淑娟黎敏敏胡凯军五邑大学经济管理学院

绿色发展与共同富裕协同是中国发展的重要着力点。为推动新时代背景下广东省社会经济的高质量发展,立足于广东省“十四五”规划的现实需求,基于广东省绿色经济发展和城乡收入差距现状,探究广东省绿色发展和共同富裕协同推进的内在机理,... 详细信息

绿色发展与共同富裕协同是中国发展的重要着力点。为推动新时代背景下广东省社会经济的高质量发展,立足于广东省“十四五”规划的现实需求,基于广东省绿色经济发展和城乡收入差距现状,探究广东省绿色发展和共同富裕协同推进的内在机理,并从“大力发展绿色生态产业”、“健全生态保护补偿机制”、“构建保障制度体系”三个方面提出推动广东省绿色发展与共同富裕协同发展的政策建议。

关键词：广东省绿色发展共同富裕协同机制

我国智能企业海外投资反压制路径研究——基于华为和中兴的案例分析视角

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五邑大学学报（社会科学版） 2022年第4期24卷 58-63,91,92页

作者：吴淑娟汤健华黎敏敏五邑大学经济管理学院广东江门529000

为助力我国智能企业应对海外投资压制,以华为和中兴为例,运用案例分析方法和编码技术程序,探讨智能企业海外投资的突围路径。研究发现:技术和人才是我国智能企业海外投资的重要动力;东道国通常遵循“试探→局部实施→观察→全面施行”... 详细信息

为助力我国智能企业应对海外投资压制,以华为和中兴为例,运用案例分析方法和编码技术程序,探讨智能企业海外投资的突围路径。研究发现:技术和人才是我国智能企业海外投资的重要动力;东道国通常遵循“试探→局部实施→观察→全面施行”的路径,以技术贸易壁垒和国家安全等为由,采取行政和司法举措阻碍我国智能企业获得核心生产要素和市场准入,利用其核心技术垄断优势,掐住我国智能企业的咽喉要害,抑制其反压制能力培养;相对“市场→技术→企业形象”路径,“技术→企业形象→市场”突围路径更为有效,以技术创新为先,注重高质量的技术创新能力、企业和品牌形象的提升和市场多元化是反压制的重要举措。

关键词：智能企业海外投资压制反压制机理

数字经济、产业结构优化与海洋经济绿色效率——基于我国沿海省市的实证检验

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五邑大学学报（社会科学版） 2023年第4期25卷 51-56,91页

作者：吴淑娟刘小豪黎敏敏五邑大学经济管理学院广东江门52000

基于新增长理论和可持续发展理论等,剖析了数字经济和海洋产业结构优化对其绿色效率的影响机理,采用2007-2016年数据,分别测量了我国沿海省市的数字经济发展水平和海洋经济绿色效率,构建中介效应模型和面板门槛模型进行实证。研究发现:... 详细信息

基于新增长理论和可持续发展理论等,剖析了数字经济和海洋产业结构优化对其绿色效率的影响机理,采用2007-2016年数据,分别测量了我国沿海省市的数字经济发展水平和海洋经济绿色效率,构建中介效应模型和面板门槛模型进行实证。研究发现:数字经济有利于海洋经济绿色效率优化;产业结构转型具有正向中介作用;数字经济对海洋经济绿色效率有非线性的正效应;数字经济对海洋经济绿色效率的影响有区域异质性。

关键词：数字经济海洋经济产业结构绿色效率

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论宪法政治与监察官的政治伦理

政法论坛 2024年第1期42卷 102-119页

作者：黎敏中国政法大学法学院

监察体制改革第一阶段的经验已表明,虽然宪法和监察法以完全一致的表述规定了监察机关应当与其他国家机关相互制约,但由于现有监察程序结构存在的缺陷和监察队伍人员的观念偏差,实践中依旧面临监察机关优位和监察官专权化的现实难题。... 详细信息

监察体制改革第一阶段的经验已表明,虽然宪法和监察法以完全一致的表述规定了监察机关应当与其他国家机关相互制约,但由于现有监察程序结构存在的缺陷和监察队伍人员的观念偏差,实践中依旧面临监察机关优位和监察官专权化的现实难题。解决现实难题需从完善制度与优化观念两个层面齐头并进。制度层面应遵循均衡共和政体原理,反思改革经验、改进监察法中的权力配置构造,给监察法置入内在道德要素,即在监察法中落实宪法要求的平等保护与正当程序原则,构建对监察程序尤其是调查程序实现有效外部监督所需的具体程序机制。观念层面应依据共和制宪法政治原理对监察人员进行政治与理论培训,既要明确监察人员对宪法中的普遍政治道德原则负有不可推卸的认知责任与实践责任、又要防范监察人员基于部门特殊意识将监察权“道德权力化”。

关键词：宪法政治原理均衡共和政体国家监察权政治道德原则监察官政治伦理

绿色债券发行对我国上市公司绿色创新的影响研究

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作者：黎敏云南财经大学

学位级别：硕士

T.S.艾略特与乔治·桑塔亚纳文学思想比较研究

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外国文学研究 2024年第1期46卷 128-141页

作者：谢敏敏湖南师范大学外国语学院

集哲学家、美学家和诗人多重身份于一体的乔治·桑塔亚纳是T.S.艾略特在哈佛求学时的老师,也是其早期文学创作的领路人之一。桑塔亚纳不仅启发艾略特摆脱了在本体论认知上的纠缠困境,还很好地促进了艾略特早期诗风的转变以及创作视野的... 详细信息

集哲学家、美学家和诗人多重身份于一体的乔治·桑塔亚纳是T.S.艾略特在哈佛求学时的老师,也是其早期文学创作的领路人之一。桑塔亚纳不仅启发艾略特摆脱了在本体论认知上的纠缠困境,还很好地促进了艾略特早期诗风的转变以及创作视野的成熟。艾略特继承了桑塔亚纳部分文学遗产,在诗歌哲学意蕴的生产、客体化诗学的成型以及对但丁诗歌艺术的借鉴上等方面都与自己的老师保持了诸多的一致性。与此同时,艾略特在借鉴、吸收这些桑塔亚纳文学理念的同时,亦进行了个性化转化和超越。简而言之,桑塔亚纳为艾略特走向现代主义运动的舞台中心发挥了重要却易被忽略的贡献。

关键词： T.S.艾略特乔治·桑塔亚纳哲学诗歌客体但丁

基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法

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振动与冲击 2024年第2期43卷 166-178页

作者：潘薇李远文冯道方黎敏北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083 北京科技大学流体与材料相互作用教育部重点实验室北京100083 北京科技大学机械工程学院北京100083

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低... 详细信息

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低估与算法稳定性差等问题。因此,提出了基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法,该方法具有强稀疏性与强抗干扰的优势,可以解决传统方法的声源识别精度低的问题。通过数值模拟试验以及普通室内的实测实验,验证了方法的有效性。

关键词：声源识别等效源法(ESM) 有约束L_(1/2)范数稀疏正则化