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复杂环境下高速服务区禁停检测算法

计算机工程 2024年

作者：安国成王晓龙江波幸健上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部中国电子科技集团公司第三十二研究所

高速服务区车辆禁停检测面临场景复杂的挑战，目前基于单一车型信息的禁停检测算法，受到昼夜光照变化、车辆重叠遮挡以及视角倾斜等因素影响，无法在连续时间段内准确判断禁停区域内的车辆是否为同一辆车，存在较高的误检率和漏检率。... 详细信息

高速服务区车辆禁停检测面临场景复杂的挑战，目前基于单一车型信息的禁停检测算法，受到昼夜光照变化、车辆重叠遮挡以及视角倾斜等因素影响，无法在连续时间段内准确判断禁停区域内的车辆是否为同一辆车，存在较高的误检率和漏检率。为此，提出一种复杂环境下高速服务区禁停检测算法，主要工作包括：首先使用YOLOv5车辆检测算法获取车型与位置信息，并提出一种改进禁停区域匹配方法，有效提升复杂环境下目标和区域匹配准确率；其次对禁停区域内车辆目标使用ConvNeXt车身颜色识别算法获取颜色信息；最后设计一种分阶段控制的多维信息匹配与融合策略，有效降低了因光照、遮挡、视角等变化导致的车辆身份判断不准确情况，从而降低服务区车辆禁停检测的误报率与漏检率。实验结果表明，所提方法在高速服务区禁停数据集上，禁停误检率由3.56%下降到0.77%，禁停漏检率由11.3%下降到2.48%，同时，不仅为服务区管理禁停行为提供了车辆多属性信息和车辆违停时长信息，也满足服务区多场景部署的性能要求，可见所提算法可较好地用于实际应用中。

关键词： ConvNeXt 车身颜色识别 YOLOv5 车辆检测禁停检测

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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究

中南大学学报（自然科学版） 2024年第1期55卷 116-130页

作者：宋智斌黎时宇戴建生天津大学机械工程学院天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300354 南方科技大学机器人研究院广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心英国伦敦WC2R 2LS

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息

针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,采用动态面控制方法处理系统的非线性特性,引入一阶滤波器对虚拟控制律进行滤波,以此来代替复杂的微分运算,同时,通过非线性干扰观测器对系统内外部总扰动进行观测估计,并通过李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;通过仿真实验验证所设计控制策略在白噪声模拟的随机干扰和参数不确定条件下的有效性;最后,设计开发实验样机,并在不同期望深度的近水底开展定深实验。研究结果表明:在水底反冲击力的作用下,相比动态面控制和串级PID控制,采用所设计的控制策略,平台姿态通道和深度通道的控制精度均有不同程度的提高,说明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,可有效解决近水底扰动问题。

关键词：水下旋翼式平台近水底扰动定深控制动态面控制干扰观测器

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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化

太阳能学报 2024年第4期45卷 174-180页

作者：冀佳奇王永黎响华北电力大学新能源学院北京102206

装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 详细信息

装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束矩阵,以降低最优装配序列的搜索空间;继而构造装配序列目标函数,建立装配序列规划模型,方便算法计算出最优装配序列;对离散布谷鸟算法(DCA)改进,求解ASP模型,获得风电机组产品的最优装配序列。最后通过实验验证了ASP模型的有效性和DCA的优良性能。

关键词：风电机组装配序列优化 ASP模型离散布谷鸟算法

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基于FBG传感器的卫星天线形变重构技术

红外与激光工程 2024年第6期53卷 135-145页

作者：赵继春李元浩宋育苗安国文贾平岗熊继军中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室山西太原030051

针对由温度变化和外界机械载荷等因素引起的卫星天线结构形变重构需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)传感器的可视化形变重构技术。利用非金属封装材料和聚酰亚胺光纤光栅制备了FBG应变传感器和温度传感器进行应变与温度的测量,采... 详细信息

针对由温度变化和外界机械载荷等因素引起的卫星天线结构形变重构需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)传感器的可视化形变重构技术。利用非金属封装材料和聚酰亚胺光纤光栅制备了FBG应变传感器和温度传感器进行应变与温度的测量,采用光纤传感解调系统实现结构的形变重构。搭建了变温环境天线结构模拟试件形变重构测试平台,采用激光测距仪完成对比测试。研究结果表明,通过相同工艺制备的FBG传感器具有很好的一致性,常温下FBG传感测量的误差小于5.94%,变温环境下的测量误差小于6.97%。重构后的曲面能够真实反映模拟试件的形变情况,验证了该系统的有效性。该技术在卫星天线结构形变重构领域中有良好的应用前景。

关键词：形变重构 FBG传感器应变检测温度解耦卫星天线

黄芩苷与苦参碱分子间相互作用的量子化学计算与验证

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原子与分子物理学报 2025年第4期 14-20页

作者：董志舒启江田爽王皎侯安国王文苹云南中医药大学中药学院云南省南药可持续利用重点实验室

为探究苦参碱能极大增强黄芩苷在水中的溶解度的原因，采用量子计算对二者反应过程及共存状态进行分析，并使用单晶衍射和红外图谱验证计算结果.本研究表明，黄芩苷和苦参碱并非简单的以非共价作用相结合，二者存在质子转移现象，反应... 详细信息

为探究苦参碱能极大增强黄芩苷在水中的溶解度的原因，采用量子计算对二者反应过程及共存状态进行分析，并使用单晶衍射和红外图谱验证计算结果.本研究表明，黄芩苷和苦参碱并非简单的以非共价作用相结合，二者存在质子转移现象，反应生成黄芩苷阴离子和苦参碱阳离子，以静电作用为主导形成共无定型物，导致水溶性极大增加.

关键词：苦参碱黄芩苷质子转移离子共无定型物

可再生能源驱动的CO基环状碳酸酯合成研究进展

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有机化学 2024年

作者：许立锋武安国于芳羽李红茹何良年南开大学化学学院元素有机化学国家重点实验室南开大学药学院

环状碳酸酯是重要的化工产品，在电池电解液、化妆品、油漆等领域具有广泛应用，同时还是有机合成的绿色溶剂和反应原料。环状碳酸酯是工业规模CO2转化的重要产品，主要通过环氧化物与CO2的环加成反应进行制备。在传统的热催化反应中，... 详细信息

环状碳酸酯是重要的化工产品，在电池电解液、化妆品、油漆等领域具有广泛应用，同时还是有机合成的绿色溶剂和反应原料。环状碳酸酯是工业规模CO2转化的重要产品，主要通过环氧化物与CO2的环加成反应进行制备。在传统的热催化反应中，由于环氧化物活化开环具有较高的能垒，因而一般需要较高的反应温度；近年来，新材料的发展推动了环加成反应催化剂的创新，新的催化模式不断出现，尤其是光驱动和电驱动的环加成反应实现了温和条件下环状碳酸酯的制备。此外，电驱动的烯烃或邻二醇与CO2合成环状碳酸酯也取得了初步的研究成果。本文总结了光/电驱动的CO2合成环状碳酸酯的反应，旨在通过对材料设计和催化机理的介绍，为新型反应路径和催化材料的设计提供新思路。

关键词：二氧化碳催化活化可再生能源环状碳酸酯光热协同

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天然方法加倍快乐

健与美 2024年第6期 80-83页

作者：安国荣不详

血清素是一种神经递质(化学信使),它参与了身体中的许多生理过程,从调节情绪到促进消化顺畅。血清素的功能包括:通过帮助调节昼夜节律来改善睡眠质量、调节食欲、提高学习和记忆能力、促进积极的感觉和亲社会行为。是什么原因造成了血... 详细信息

血清素是一种神经递质(化学信使),它参与了身体中的许多生理过程,从调节情绪到促进消化顺畅。血清素的功能包括:通过帮助调节昼夜节律来改善睡眠质量、调节食欲、提高学习和记忆能力、促进积极的感觉和亲社会行为。是什么原因造成了血清素缺乏?研究尚未发现血清素水平较低的确切原因。然而,遗传、大脑和肠道健康、环境因素和心理健康等因素都发挥了重要作用。与从未服用过抗抑郁药的人相比,有服用过抗抑郁药史的人的血清素水平更低。

关键词：血清素抗抑郁药化学信使昼夜节律亲社会行为环境因素肠道健康调节情绪

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基于压缩感知的低复杂度超分辨角度估计方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 1831-1837页

作者：吴敏黎子皓郝程鹏胡桥中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 西安交通大学机械工程学院陕西西安710049

在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并... 详细信息

在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并构造冗余字典,然后利用目标空间域稀疏先验信息将目标角度估计问题建模为优化问题,最后设计低复杂度算法对优化问题求解。所提算法通过贝叶斯CS理论推导了正则化系数,保证了算法的噪声抑制性能,通过共轭梯度运算及Hadamard乘积提高了算法效率。所提算法可利用较少快拍在信号数目未知的条件下,实现高精度角度估计。仿真结果和实测数据验证了所提算法的有效性。

关键词：阵列信号处理压缩感知波达方向估计波束形成

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睡姿不同梦境各异

健与美 2024年第2期 86-87页

作者：安国荣不详

梦境反映了一个人白天所面临的多种情况和挑战。这还不是全部。睡眠姿势也有可能在梦中发挥作用。现有研究存在的一个问题是,它依赖于受访者的自我报告数据,这可能不准确,因为许多人每晚都在改变睡眠姿势,因而无法在早上准确报告。然而... 详细信息

梦境反映了一个人白天所面临的多种情况和挑战。这还不是全部。睡眠姿势也有可能在梦中发挥作用。现有研究存在的一个问题是,它依赖于受访者的自我报告数据,这可能不准确,因为许多人每晚都在改变睡眠姿势,因而无法在早上准确报告。然而,当谈及睡眠姿势与做梦时,也有一些普遍持有的看法。以下是其中四种及其背后的理论。

关键词：报告数据睡眠姿势梦境受访者发挥作用