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网络控制系统的自整定鲁棒数字PID控制

浙江大学学报（工学版） 2004年第12期38卷 1579-1584页

作者：黎善斌王智孙优贤浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例积分微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参... 详细信息

为了有效地抑制网络延时对网络控制系统性能的影响,提出了一种鲁棒数字比例积分微分(PID)控制器设计方法.该方法将分布式的网络延时归结为单一延时;在大时变鲁棒数字PID控制方法的基础上,结合二自由度的内模控制结构,实现了控制器参数的数字双PID分离设计.对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验.结果表明,与最小化模型方法设计的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的延时,更加有效地抑制负载干扰并提高了系统的动态特性.

关键词：网络控制系统网络延时比例-积分-微分(PID) 继电自整定

具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制

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控制与决策 2011年第4期26卷 571-576,605页

作者：邱丽胥布工黎善斌华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控... 详细信息

针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.

关键词：网络控制系统模态依赖时延 H∞控制自由权重矩阵

混合攻击下时变信息物理系统的有限时域H∞控制

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控制理论与应用 2020年第2期37卷 331-339页

作者：刘珊黎善斌胥布工华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

本文讨论了一类线性时变信息物理系统(CPS)在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题.上述提到的混合攻击,包括对传感器和控制器之间通信通道发起的拒绝服务(DoS)攻击和对传感器和执行器发起的数据注入(FDI)攻击,其目的在于破坏测量数据... 详细信息

本文讨论了一类线性时变信息物理系统(CPS)在有限时域内受到混合攻击的H∞控制问题.上述提到的混合攻击,包括对传感器和控制器之间通信通道发起的拒绝服务(DoS)攻击和对传感器和执行器发起的数据注入(FDI)攻击,其目的在于破坏测量数据和控制数据,从而危及闭环系统的功能.本文的目的在于研究攻击注入信号和被控输出的关系,来设计控制器增益以使闭环系统在有限时域内具有H∞性能;与此同时,减少最坏情况下攻击输入信号对线性二次性能的影响.为了解决以上问题,本文用了随机分析方法和配方法来建立所需的控制器存在的充分条件,并且通过求解一些设定条件下的两个耦合的倒向递推黎卡提差分方程(RDEs),提出了一个有限时域控制器设计算法.最后,本文给出了数值仿真和实验结果,来证明该方法的有效性.

关键词：信息物理系统混合攻击时变系统 H∞控制递推黎卡提差分方程

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并行网络控制系统服务质量管理

浙江大学学报（工学版） 2004年第7期38卷 805-810页

作者：任旭东王智黎善斌孙优贤浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027

为解决网络控制系统因并行而导致的时延增大问题,协调并行控制效率与信息通信负荷,建立了网络控制系统并行化体系结构、质量衡量标准和服务质量管理模型.提出了基于控制器闲置时间的最大闲置时间最先(MVTF)的消息调度策略.以基于CAN总... 详细信息

为解决网络控制系统因并行而导致的时延增大问题,协调并行控制效率与信息通信负荷,建立了网络控制系统并行化体系结构、质量衡量标准和服务质量管理模型.提出了基于控制器闲置时间的最大闲置时间最先(MVTF)的消息调度策略.以基于CAN总线的并行网络控制系统服务质量管理为例,建立了服务质量管理仿真模型,并将上述调度策略与单调速率调度策略进行了仿真比较.仿真结果表明,采用MVTF调度策略进行并行系统的服务质量管理能够有效提高网络控制系统的控制性能及网络利用率.

关键词：眼务质量流水线型并行网络控制系统采样周期 CAN总线

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基于入侵检测的信息物理系统攻击识别综述

控制工程 2022年第6期29卷 1049-1057页

作者：李沁雪刘永桂黎善斌谢徐欢任红卫广州航海学院船舶与海洋工程学院广东广州510700 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 广东石油化工学院自动化学院广东茂名525000

信息物理系统(CPSs)的入侵检测与识别是工业、民生各系统深度网络化、信息化、智能化背景下衍生出的信息安全共性问题。在广泛调研大量国内外文献的基础上,针对CPSs的网络攻击,提出攻击识别的必要性,并综述了基于入侵检测的CPSs攻击识... 详细信息

信息物理系统(CPSs)的入侵检测与识别是工业、民生各系统深度网络化、信息化、智能化背景下衍生出的信息安全共性问题。在广泛调研大量国内外文献的基础上,针对CPSs的网络攻击,提出攻击识别的必要性,并综述了基于入侵检测的CPSs攻击识别的研究现状。首先,针对单一网络攻击,阐述并总结了基于入侵检测的攻击类型识别技术的研究意义和研究现状;其次,针对复杂隐身攻击,阐述并总结了复杂协同网络攻击下的攻击路径识别的研究现状;再次,针对数据注入式攻击,探讨并总结了集检测、位置识别和数据恢复于一体的攻击识别的优势和研究现状;最后,总结并探讨了基于入侵检测的CPSs攻击识别的现存若干问题,并对未来可能的研究发展趋势进行了展望。

关键词：信息物理系统信息安全入侵检测攻击识别

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高州市城乡居民基本医疗保险制度运行效果

高州市城乡居民基本医疗保险制度运行效果

作者：黎善斌华南农业大学

学位级别：硕士

我国改革开放40年,各项事业都迅猛向前发展,社会医疗保障制度的也同样获得飞跃式的发展,取得的成就有目共睹。但我国在社会医疗保障方面的制度是根据不同身份的人群分别设计了三种医保制度,分别是:针对城镇就业人员实行城镇职工基本医... 详细信息

我国改革开放40年,各项事业都迅猛向前发展,社会医疗保障制度的也同样获得飞跃式的发展,取得的成就有目共睹。但我国在社会医疗保障方面的制度是根据不同身份的人群分别设计了三种医保制度,分别是:针对城镇就业人员实行城镇职工基本医疗保险;针对广大农村农民实行新型农村合作医疗;针对城镇非就业人员实行城镇居民基本医疗保险。这三种医保制度长期实施造成社会医疗保障城乡二元化、差异化,城乡有别的体制,导致我国社会医疗保险,政策管理混乱、待遇差别较大、统筹层次较低等,制约着我国医疗保障制度的发展。本文着重于刚建立几年的高州市城乡居民基本医疗保险运行效果进行分析,将运用文献研究法、规范分析法、数据分析法、系统分析法以及政策解读法等,通过了对高州市城乡居民基本医疗保险建设历程、运行现状、实施途径以及取得的成效做系统的分析,从而发现城乡居民基本医疗保险制度发展过程中存在着几个急需解决的问题:1、医保制度改革不够彻底;2、统筹层次过低;3、个人参保缴费升得过快;4、医保政策宣传力度弱;5、医疗服务系统发展不平衡;6、医疗保障相关法律法规不够健全。以上问题严重制约着高州市城乡居民基本医疗保险制度的实施发展,解决这些问题在一定程度上能助推医疗保障制度走上新的台阶,因此针对这些问题提出以下几点相应对策:（a）继续优化城乡居民基本医疗保险制度;（b）提高统筹层次;（c）建立稳定的参保缴费机制;（d）加大宣传力度;（f）积极推动村镇两级医疗卫生建设;（g）加快健全医保法律法规。通过分析找出问题及提出解决这些问题的对策,以期建立健全的城乡一体化的医保制度,使城乡居民基本医保适应时代发展,满足城乡居民享受公平的医疗保险待遇,实现城镇与农村和谐发展。当然基本医疗保险制度是一个复杂的体系,其发展需要解决的问题还有很多,而且随着改革的不断深入,又会出现新问题,可以在今后进行更加深入的研究。

关键词：城乡居民基本医疗保险高州市运行效果