具有模态依赖时延的网络控制系统的H_∞控制
H_∞ control for networked control systems with mode-dependent time-delays作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2011年第26卷第4期
页 面：571-576,605页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(06105413) 国家自然科学基金-广东联合基金重点项目(U0735003) 国家自然科学基金-海外及港澳合作项目(60828006) 教育部留学回国人员科研启动基金项目 中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009ZM0076)
摘 要：针对一类模态依赖时延的网络控制系统,研究其H∞控制问题.基于马尔可夫跳变理论,通过构造随机的Lyapunov-Krasovskii函数,基于自由权重矩阵方法,得到H∞指标约束下闭环系统随机稳定的充分条件,并给出了马尔可夫模态依赖的状态反馈H∞控制器的设计方法.仿真实例验证了该设计方法的有效性.
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