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检索条件"作者=黎啟盛"
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水下旋翼式平台近水底扰动定深控制方法研究
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第1期55卷 116-130页
作者: 宋智斌 时宇 戴建生 天津大学机械工程学院 天津300354 天津大学现代机构学与机器人学中心 天津300354 机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300354 南方科技大学机器人研究院 广东深圳518055 伦敦国王学院机器人学中心 英国伦敦WC2R 2LS
针对水下旋翼式平台在近水底工作时的时变非线性干扰问题,提出一种基于干扰观测器的动态面控制器以实现水下旋翼式平台的近水底定深控制。首先,采用水下航行器建模理论并结合牛顿欧拉方法建立水下旋翼式平台的运动学和动力学模型;然后,... 详细信息
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轴向振动对近水平孔管柱减摩及屈曲的影响
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振动.测试与诊断 2024年 第2期44卷 232-238,405,406页
作者: 徐保龙 刘送永 李洪 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116
为了解决近水平长钻孔孔内管柱受压后摩阻增大甚至管柱屈曲变形的问题,提出了轴向振动减摩和防屈曲方法。首先,建立了轴向振动减摩的力学分析模型,分析了振动减摩的内在力学机制;其次,建立了振动减摩的有限元模型,研究了激振力、激振频... 详细信息
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基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化
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太阳能学报 2024年 第4期45卷 174-180页
作者: 冀佳奇 王永 华北电力大学新能源学院 北京102206
装配序列规划(ASP)是风电机组制造的重要技术。ASP是一个组合优化问题,风电机组最优装配序列的搜索空间和计算量均很大。提出基于布谷鸟算法的风电机组装配序列优化方法。首先,从三维装配体模型中提取多种装配约束信息并表示成装配约束... 详细信息
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《马氏文通》的主要贡献及对中学语文教学的
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语文建设 2024年 第5期 79-80页
作者: 周佳 华中师范大学语言与语言教育研究中心
清末且学长者期马受建西忠方是文一化位熏有陶深的厚汉国语学语基法础学家,他撰写的《马氏文通》(以下简称《文通》)是近代中国首部成系统的语法著作。马建忠同时又是一位外交家,他立足于印欧语法框架,在吸纳和批判清代训诂学关于文言... 详细信息
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基于压缩感知的低复杂度超分辨角度估计方法
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系统工程与电子技术 2024年 第6期46卷 1831-1837页
作者: 吴敏 子皓 郝程鹏 胡桥 中国科学院声学研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100049 西安交通大学机械工程学院 陕西西安710049
在空域目标角度估计中,分辨率受阵列孔径的限制,依靠增加阵元数量提高分辨率会增加系统成本。为了在受限阵列尺寸中减少阵元数量,基于压缩感知(compressive sensing,CS)理论,提出了一种超分辨角度估计算法。首先建立阵列接收信号模型并... 详细信息
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可靠性标准YY/T1837—2022在有源植入式医疗器械研制中的应用探讨
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中国医疗器械杂志 2024年 第2期48卷 221-227页
作者: 微创投资控股有限公司 上海市201203
在医疗器械领域,长期缺乏高风险有源植入式医疗器械研制中可应用的可靠性通用技术要求框架,该研究结合YY/T 1837—2022的要求,全面阐释探讨了有源植入式医疗器械产品在研制各阶段可进行的可靠性工作的要求,为行业内产品可靠性工作提供... 详细信息
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我国青年群体就业属性、现状及特征
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人民论坛 2024年 第12期 32-34页
作者: 唐代 北京交通大学经济管理学院
青年就业是关系发展稳定和民生福祉的大事要事。本文从青年群体就业属性、就业现状和特征等方面对我国青年群体高质量充分就业的本质属性进行了画像和基本判断,提出处理好消费与就业关系、STEM教育嵌入经管和文科学生专业教育、动态优... 详细信息
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民法典的精神损害赔偿体系——以功能主义为视角
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法学研究 2024年 第4期46卷 94-112页
作者: 洪国 北京大学国际法学院
民法典第583条、第996条、第1183条虽均涉及精神损害赔偿,但制度功能的差异决定三者在保护范围与具体适用方面存在根本区别,确立了民法典精神损害赔偿的“三源并流”体系。具体而言,第583条经由保护交易满足个性化的精神需求,贯彻合同... 详细信息
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走向宇宙与安居大地
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清华大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第4期39卷 12-21,228页
作者: 吴国 清华大学人文学院科学史系 北京1000842
走向宇宙是现代性的内在要求,它以宇宙同质观作为必要条件,以意志论的人类中心主义作为充分条件。宇宙同质观源于中世纪晚期对人类认识有限性和认识视角的发现,人类中心主义则是中世纪晚期唯名论运动的直接后果。作为现代性之核心的人... 详细信息
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地缘政治回归进程中的非传统安全研究:十年评估与未来议程
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国际安全研究 2024年 第2期42卷 119-138,166页
作者: 李开 上海国际问题研究院 上海200233
非传统安全研究反对国家中心主义与国际关系中的零和思维,与强调国家间竞争甚至对抗关系的地缘政治具有难以调和的内在张力。然而,当前世界正处于自冷战结束以来地缘政治回归且不断强化的时期:美国视中国为系统性竞争对手并在“印太战... 详细信息
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