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基于人体动态特征的三维服装虚拟试穿技术

纺织学报 2021年第9期42卷 144-149页

作者：黎博文王萍刘玉叶东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对人体个性化姿态的动态感知以及服装模型对人体姿态动作的跟踪匹配精度低的问题,提出了一种基于人体动态特征的三维服装骨骼点分层模型,区分躯干(整体)与四肢(局部)的运动特征,并融合了基于Kinect体感设备的人体围度数据;设计了整体... 详细信息

针对人体个性化姿态的动态感知以及服装模型对人体姿态动作的跟踪匹配精度低的问题,提出了一种基于人体动态特征的三维服装骨骼点分层模型,区分躯干(整体)与四肢(局部)的运动特征,并融合了基于Kinect体感设备的人体围度数据;设计了整体-局部分解算法,分层控制三维服装骨骼模型对人体姿态动作的高精度跟踪。经真人虚拟试穿的测试结果表明:新方法的相对跟踪误差降低约10%,明显改善了虚拟服装对人体姿态的实时跟踪精度,提高了服装模型与真人体型的匹配精度,支持裙子、裤子、上衣等服装类型的复杂姿态(抬腿、弓步等)试穿场景。

关键词：三维虚拟试穿人体动态特征协同跟踪服装骨骼点分层模型整体-局部分解

基于体感测量的实时3D服装动态虚拟试穿体验系统

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基于体感测量的实时3D服装动态虚拟试穿体验系统

作者：黎博文东华大学

学位级别：硕士

随着人们生活水平的提高,高品质个性化的现代时尚文化促进了服装定制产业的快速发展。近来,新一代信息技术诸如5G宽带通信、人工智能AI、物联网IOT等与服装行业交叉,服装虚拟试穿技术成为了国内外研究热点。其中,交互式个性化服装虚拟... 详细信息

随着人们生活水平的提高,高品质个性化的现代时尚文化促进了服装定制产业的快速发展。近来,新一代信息技术诸如5G宽带通信、人工智能AI、物联网IOT等与服装行业交叉,服装虚拟试穿技术成为了国内外研究热点。其中,交互式个性化服装虚拟体验模式展现时尚定制的前端需求,体现了以“人”为中心的时尚发展方向,对现有的服装计算机仿真设计是一种重要补充。依据3D视觉传感理论、服装仿真建模原理、以及Unity3d、Maya等开发建模工具,本文围绕真人3D服装动态虚拟试穿系统的个性化姿态跟踪、高精度实时交互、低成本难题,重点研究了Kinect体感数据采集、人体姿态骨骼点特征提取、人体围度尺寸感知测量、服装3D动态特征建模与跟踪控制、真人虚拟试穿效果动态实时展示等内容。论文主要设计开发内容和创新贡献如下:其一,基于Kinect体感数据,本文提出了区分局部特征相似度的像素聚类方法提取人体的廓形特征,优化了提取效率;继而,结合人体截面的椭圆模型,本文设计了梯度提升决策树(Gradient Boosting Decision Tree,GBDT)围度校准模型拟合并校准人体围度尺寸,提高了围度尺寸拟合的精度,为后续匹配人体外廓形和体型结构提供数据支持。其二,针对人体复杂姿态的动态感知问题,本文构建了基于动态特征点的3D服装感知模型,同时,将校准后的围度尺寸融合于服装感知模型中,用以匹配人体廓形和体型结构;进一步,依据分层控制思想区分人体运动特征,本文设计提出一种基于整体-局部SVD分解(Global-Local Singular Value Decomposition,GL-SVD)分层迭代控制算法建立真人与服装的3D坐标映射关系,实现了3D服装感知模型与真人间实时动态协同跟踪与高精度匹配。最后,本文利用Unity3d开发引擎、Maya建模软件以及Kinect体感设备搭建开发环境,完成了3D动态虚拟试穿体验测试系统的架构设计、模块的开发实现与集成调试,包括数据采集和处理、3D服装感知模型、服装动态试穿、实时交互控制、虚拟试穿发布展示等,实现了一个完整的3D动态虚拟试穿体验测试系统(软件)。本文基于Windows 10操作系统,集成了测试软件与Kinect体感设备,搭建了虚拟试穿实时互动测试环境。男、女试衣者采用上衣、裤子、裙子服装类型的人体典型姿态如侧身、叉腰、抬腿等进行虚拟试穿的姿态对比测试,以及X型、H型廓形试穿对比测试,测试结果中,本文提出的服装-真人协同跟踪GL-SVD方法的跟踪精度提升了10%,GBDT围度校准模型的平均误差(MAE)为4.3,均方根误差(RMSE)为4.6,结果表明所提出的3D服装感知模型随人体运动的跟踪精度高,实时性良好,与人体体型匹配的效果良好。相比公开报道文献,本文试穿体验测试系统可适用的服装类型和人体姿态类型更多样,真实感更强。综上所述,本文虚拟试穿体验测试系统能较好的完成实时、动态的服装-真人高精度匹配跟踪,可以适应个性化的人体体型特征和运动姿态,验证了进行3D虚拟服装动态试穿的可行性,达到了“边动边试”虚拟试穿互动体验功能。

关键词： 3D动态虚拟试穿 3D服装感知模型 GL-SVD协同跟踪方法 GBDT围度校准模型

不同规则下我国幼儿足球比赛运动负荷的对比分析

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不同规则下我国幼儿足球比赛运动负荷的对比分析

作者：黎博文北京体育大学

学位级别：硕士

目的现如今在全国学龄前儿童(即3～6岁幼儿,简称幼儿)足球活动已经全面开展,而在全国开展的幼儿足球训练和比赛中,足球规则的不同使幼儿身体承受的运动负荷也不同,从而在训练比赛的科学性与安全性存在一定的隐患。对幼儿足球训练比赛中... 详细信息

目的现如今在全国学龄前儿童(即3～6岁幼儿,简称幼儿)足球活动已经全面开展,而在全国开展的幼儿足球训练和比赛中,足球规则的不同使幼儿身体承受的运动负荷也不同,从而在训练比赛的科学性与安全性存在一定的隐患。对幼儿足球训练比赛中的负荷进行精准客观的监控并分析其特征,为我国幼儿足球训练比赛的运动负荷控制提供理论基础,有利于我国足球事业的稳步发展。方法本研究运用MT-Sports运动表现分析系统和身体活动量测量仪Actigraph GT3X+加速度计,监控并记录北京、通辽、南宁、上海、西安共5座城市的205名5.0岁至6.5岁幼儿足球运动员在比赛中的各项运动指标,来比较不同规则下带给幼儿的运动负荷。结果1.本研究中得到了不同规则下幼儿不同的运动负荷特征。通辽:足球比赛幼儿的平均心率为162.9bpm,高负荷心率时间占比为65.6%,高强度身体活动量占比为87%,平均跑动距离为683.9m;南宁:足球比赛幼儿的平均心率为167.3bpm,高负荷心率时间占比为69.8%,高强度身体活动量占比为69%,平均跑动距离为660.5m;西安:足球比赛幼儿的平均心率为175.7bpm,高负荷心率时间占比为77.5%,高强度身体活动量占比为80%,队员跑动距离为501.4m;上海:足球比赛幼儿的平均心率为182.8bpm,高负荷心率时间占比为94.2%,高强度身体活动量占比为79%,平均跑动距离为844.0m;北京:足球比赛幼儿的平均心率为182.9bpm,高负荷心率时间占比为87.2%,高强度身体活动量占比为90%,平均跑动距离为734.5m.2.通过对比不同幼儿足球比赛规则下幼儿运动负荷的特征得到了如下结果。三人制幼儿足球比赛中的运动负荷明显高于五人制;越长时间的比赛中幼儿的运动负荷越大;较长的场地的跑动负荷和身体活动量更大,而较宽的场地则心率负荷更大;在中场休息方面,经过5min中场休息后的幼儿在下半场的运动表现、承受负荷的能力会更好。结论本研究通过分别对我国5座城市的幼儿足球比赛幼儿的运动负荷进行监控,并进行分析比较,得出以下结论:1.通过运动监测与分析发现,本研究中各地区幼儿足球比赛均属于中高强度负荷运动。2.本研究中,不同的规则设置可对幼儿比赛中的运动负荷产生不同的影响,其中三人制、比赛持续时间越长、场地面积较大以及中场休息时间较短等规则下,幼儿心率负荷、身体活动量、跑动负荷皆较高。据此,鉴于现行的我国多数地区幼儿足球比赛规则对幼儿造成运动负荷过大的结果,建议后续要进一步开展相应的、有针对性的科学研究,以建立适合幼儿身心发展的足球规则,已达到真正推动幼儿足球科学地发展之目的。

关键词：幼儿足球比赛规则设置运动负荷

含CCUS和P2G的综合能源系统分布式鲁棒优化调度

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高电压技术 2024年第8期50卷 3486-3496,I0009-I0011页

作者：骆钊黎博文毕贵红王华张涛沈鑫昆明理工大学电力工程学院昆明650500 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650500 云南电网有限责任公司计量中心昆明650500

在双碳战略背景下,综合能源系统成为探索可再生能源低碳高效利用及多能耦合的主要途径。为兼顾综合能源系统在低碳优化时的稳定性和经济效益,提出了一种含碳捕集、利用与封存-电转气协同运行的综合能源系统分布式鲁棒低碳优化策略。首先... 详细信息

在双碳战略背景下,综合能源系统成为探索可再生能源低碳高效利用及多能耦合的主要途径。为兼顾综合能源系统在低碳优化时的稳定性和经济效益,提出了一种含碳捕集、利用与封存-电转气协同运行的综合能源系统分布式鲁棒低碳优化策略。首先,对电转气过程精细化建模,研究氢能的多方面效益,建立CHP-CCUS-P2G耦合模型,并引入阶梯式碳交易机制,提出一种基于阶梯式碳交易机制的CHP-CCUS-P2G低碳经济调度方法;其次,考虑风光出力的不确定性,以调度系统中可用的历史数据为基础,构建数据驱动下min-max-min的两阶段鲁棒调度模型,采用1-范数和∞-范数约束场景概率分布模糊集;最后,基于列约束生成算法对模型反复迭代求解。算例仿真结果表明,上述模型提高了IES的风光消纳率和经济性,并降低了系统碳排放量。

关键词：碳捕集、利用与封存电转气阶梯式碳交易分布鲁棒综合范数

基于模型预测控制的电解铝负荷参与电网频率稳定控制策略

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电力建设 2023年第10期44卷 1-11页

作者：骆钊聂灵峰田肖王华黎博文马瑞昆明理工大学电力工程学院昆明市650500 昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明市650500 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院银川市750011

新型电力系统“双高”运行特性给电网频率稳定控制带来严峻挑战,电解铝负荷属于温控负荷,具备功率可调容量大、热惯量大及调节时间快等特性,是一种较好的调频资源。为此,提出了一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的电... 详细信息

新型电力系统“双高”运行特性给电网频率稳定控制带来严峻挑战,电解铝负荷属于温控负荷,具备功率可调容量大、热惯量大及调节时间快等特性,是一种较好的调频资源。为此,提出了一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的电解铝负荷参与电网频率稳定控制策略。首先,对电解铝负荷进行了精确建模,为电解铝负荷参与频率控制奠定基础;其次,计及发电机速率限制和负荷调节深度约束,提出了模型预测频率响应模型;最后,基于模型预测控制策略,在考虑不同电解铝可调容量参与系统调频中进行仿真分析。仿真结果表明,电解铝负荷可以提升系统抗扰动能力。所提MPC策略具有良好的控制效果,表现出较强的鲁棒性,能够有效缩短调频时间,提升系统调频的动态性能。

关键词：负荷频率控制频率偏差频率调整模型预测控制(MPC) 电解铝负荷

杨木预水解过程中化学组分的降解行为及P因子调控作用

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林业工程学报 2020年第2期5卷 103-108页

作者：任利彤黎博文赵思冯年捷吴茜湖北工业大学材料与化学工程学院武汉430068 湖北工业大学生物工程与食品学院武汉430068

预水解具有环境友好性,符合生物炼制的理念。前期关于预水解的研究多集中于半纤维素的降解、分离和利用,而有关预水解过程中木质素降解的系统研究鲜有报道。以杨木为原料,在130~210℃条件下保温30~120 min进行预水解,结合P因子研究得率... 详细信息

预水解具有环境友好性,符合生物炼制的理念。前期关于预水解的研究多集中于半纤维素的降解、分离和利用,而有关预水解过程中木质素降解的系统研究鲜有报道。以杨木为原料,在130~210℃条件下保温30~120 min进行预水解,结合P因子研究得率、葡聚糖、木聚糖、酸不溶木质素和酸溶木质素的降解率,揭示P因子对木质素降解行为的调控作用,探讨各化学组分在预水解过程中的相互作用。研究表明,预水解过程中木质素发生了一定程度的碎片化。随温度升高和时间延长,酸不溶木质素降解率均逐渐升高;当温度为190和210℃时,随时间延长,酸溶木质素降解率先升高后降低。试验证明,P因子对杨木木质素的降解具有调控作用。随着P因子增加,酸不溶木质素降解率呈指数上升,且分为快速降解(P因子1500)两个阶段;酸溶木质素降解率先上升后下降,在P因子为1926时达到最大值45.9%。此外,预水解过程中碳水化合物和木质素的降解具有相互作用关系。碳水化合物的降解为木质素的溶出打开了物理通道,同时木质素的重新吸附阻碍了其进一步降解。

关键词：杨木化学组分预水解降解 P因子

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组织创新氛围与员工创新行为的关系研究综述

经贸实践 2018年第21期 238-239页

作者：黎博文西南交通大学四川成都610031

组织创新氛围促进了企业内部创新活力的形成,进而有利于员工创新行为的产生。本文梳理了21世纪以来有关组织创新氛围与员工创新关系研究的中英文文献,首先对国内外关于员工创新和组织创新氛围的概念进行总结与梳理;其次,对组织创新氛围... 详细信息

组织创新氛围促进了企业内部创新活力的形成,进而有利于员工创新行为的产生。本文梳理了21世纪以来有关组织创新氛围与员工创新关系研究的中英文文献,首先对国内外关于员工创新和组织创新氛围的概念进行总结与梳理;其次,对组织创新氛围与员工创新的关系进行综述。本研究不仅有利于丰富员工创新的研究,也对企业提高企业的员工创新绩效具有很强的指导意义。

关键词：员工创新创新氛围工作自主性

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基于CFD节能赛车的车身研发

交通节能与环保 2013年第4期9卷 37-41页

作者：黎博文同济大学中德学院上海200092

针对节能竞技赛车车身,在CATIA车身建模中引入翼型以改善空气的流动特性。通过控制变量法研究适用于节能车模型的CFD边界层网格画法。针对尾部的三维涡流,对节能车不同分型面进行CFD对比研究出一种可减少空气阻力系数的斜分型面设计,从... 详细信息

针对节能竞技赛车车身,在CATIA车身建模中引入翼型以改善空气的流动特性。通过控制变量法研究适用于节能车模型的CFD边界层网格画法。针对尾部的三维涡流,对节能车不同分型面进行CFD对比研究出一种可减少空气阻力系数的斜分型面设计,从而改善车身的空气动力学性能,降低赛车油耗。

关键词：节能车翼型网格分型面

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基于深度强化学习的无人机空战机动决策方法

计算机工程 2024年

作者：张祥瑞谭泰李辉张建伟黎博文四川大学计算机学院四川大学视觉合成图形图像技术国防重点学科实验室

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）近距空战环境复杂，敌机机动高速变化，针对该环境下六自由度无人机空战自主机动决策困难的问题，提出了一种分层框架下的基于双重奖励的近端策略优化（Proximal Policy Optimization with Dual... 详细信息

无人机（Unmanned Aerial Vehicle， UAV）近距空战环境复杂，敌机机动高速变化，针对该环境下六自由度无人机空战自主机动决策困难的问题，提出了一种分层框架下的基于双重奖励的近端策略优化（Proximal Policy Optimization with Dual Reward， DR-PPO）无人机自主引导算法。针对传统深度强化学习方法解决六自由度无人机空战任务时，因动作空间维度高、探索空间大导致算法收敛速度慢甚至难以学习到决策的问题，设计无人机空战机动决策分层框架，将空战任务分为决策与控制两个子问题，DR-PPO算法作为决策层生成高层决策，通过双重奖励引导无人机更好地理解正确的空战行为，解决空战任务中奖励稀疏难以收敛的问题；比例积分微分（Proportional Integral Differential， PID）算法作为控制层，生成无人机基本控制律，将高层决策转换并输出原始控制指令，使DR-PPO算法更专注于无人机机动决策层面，减少因解决飞行控制的探索时间，加快算法的收敛速度。仿真结果表明，在典型的空战实验场景中，分层框架下的DR-PPO算法能够缩短探索时间，避免陷入局部最优，有效引导无人机在不同态势下自主学习机动决策并快速到达优势位置，完成空战任务，其收敛效果与机动决策表现均显著优于传统深度强化学习方法下的DR-PPO算法及PPO算法，有效提高了无人机作战能力，并通过复杂多场景测试验证该算法具有良好的泛化性。

关键词：无人机空战近端策略优化算法六自由度双重奖励分层框架