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检索条件"作者=黄霖霄"
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基于动物标本的机器人自主椎体穿刺压力与路径准确性的相关性研究
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中华骨科杂志 2024年 第15期44卷 1018-1024页
作者: 邢通 黄俊燊 李明 李玉希 梁育玮 车圳 陈恩铭 黄霖 中山大学孙逸仙纪念医院骨外科 广州510120 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科(上海市骨科内植物重点实验室) 上海200100 中山大学附属第八医院骨外科 深圳518000
目的探讨骨科机器人在自主穿刺推进中不同骨质的压力峰值对穿刺路径偏移及骨水泥渗漏的影响。方法自行设计一种用于自主椎体穿刺和骨水泥推注的脊柱手术机器人系统,并对6具离体猪脊柱标本进行单节段或双节段模拟经皮椎体成形术。测量穿... 详细信息
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星载SAR天线展开机构装配精度确信可靠性建模
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北京航空航天大学学报 2024年 第1期50卷 134-143页
作者: 李云 张湘 孙富强 李晓阳 韩建超 北京卫星制造厂有限公司 北京100094 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院 北京100191
星载合成孔径雷达(SAR)天线展开机构是空间桁架结构,其杆系和铰链的空间位置相互耦合,在装配过程中主要依赖于人工装调,装配精度难以准确控制,装配可靠性直接影响星载SAR天线的服役性能。为此,基于可靠性科学原理,提出星载SAR天线装配... 详细信息
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基于系统动力学模型的内蒙古水资源承载力及其影响因素
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中国农业大学学报 2024年 第4期29卷 274-287页
作者: 张宇冕 夏唯一 骆玉川 陆梦娜 黄霖 北京师范大学地理科学学部 北京100875 中国人民大学公共管理学院 北京100872 西南大学地理科学学院 重庆400715 中国农业大学土地科学与技术学院 北京100083 四川大学匹兹堡学院 成都610065
为科学测度区域水资源承载力,探究区域水资源可持续利用,基于系统动力学理论,以内蒙古自治区为例,借助Vensim系统动力学仿真建模平台,从资源环境、社会经济角度构建区域水资源供需系统,并模拟分析2020-2025年现状延续情景、经济发展情... 详细信息
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基于实景三维的综合交通体项目管理应用研究
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铁道工程学报 2024年 第3期41卷 112-116,123页
作者: 解亚龙 杨威 尹逊 宋歌 廖利 任佳琦 中国铁道科学研究院集团有限公司 北京100081 中国铁路建设管理有限公司 北京100844
研究目的:针对综合交通体工程涉及行业专业众多、统筹管理难度大、工序转换与接口工程复杂、动态管理与调度要求高等实际问题,本文以雄忻高铁雄安地下段及相关工程为背景,研究实景三维语义库、多源多维时空数据融合、实景三维可视化和... 详细信息
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负载型Ziegler-Natta催化剂的研究进展——MgCl载体的活化及其对烯烃聚合的影响
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高分子通报 2024年
作者: 范勋章 罗淑芳 赵远进 高文 贺爱华 山东省烯烃催化与聚合重点实验室 橡塑材料与工程教育部重点实验室青岛科技大学高分子科学与工程学院
以MgCl2作为载体的负载型Ziegler-Natta催化剂是聚烯烃(特别是聚乙烯、聚丙烯)生产的重要催化剂,Ziegler-Natta催化剂的载体——活化MgCl2的结构和形态影响了催化剂活性位点的空间分布及电子效应,进而决定了催化剂的催化特性(催化... 详细信息
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桃江竹产业在杭州签约10个项目
桃江竹产业在杭州签约10个项目
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湖南日报
作者: 杨军 李胜财 黄霖
湖南日报6月22日讯(全媒体记者 杨军 通讯员 李胜财 黄霖)今天,“浪漫桃花江 竹乡遇见美”湖南·桃江县竹旅文体康产业招商推介会在浙江省杭州市举行,会上发布桃江县竹旅文体康产业链发展情况及招商项目,并进行集中签约活动。全竹... 详细信息
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利用褐铁矿型红土镍矿烧结矿制备Fe-Cr-Ni合金
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Journal of Central South University 2024年 第5期31卷 1494-1506页
作者: 薛钰 朱德庆 潘建 游志雄 吕学伟 College of Materials Science and Engineering Chongqing UniversityChongqing 400044China School of Minerals Processing and Bioengineering Central South UniversityChangsha 410083China
我国是不锈钢第一生产大国,但作为冶炼不锈钢主要原料的镍矿及铬铁矿资源贫乏,占红土镍矿资源总量60%以上的褐铁矿型红土镍矿与低品位铬铁矿愈发受到关注。同时,不锈钢冶炼通常需先分别生产铬铁和镍铁,工艺流程长,生产成本高。因此,本... 详细信息
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预算筹划视角的农业政策制定方式改革:核心命题与议程建构
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中国农村经济 2024年 第4期 2-19页
作者: 王雍君 刘幸幸 中央财经大学财经研究院 中央财经大学财政税务学院
农业政策理论与改革一直是相当活跃的研究主题,但从预算筹划视角探讨政策制定方式改革至今未被纳入研究视野。与改革政策制定相比,改革政策制定方式--尤其是从构建预算筹划框架入手,更可能带来系统且持续的政策改善,相关研究也更可能产... 详细信息
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基于VMD-CNN-LSTM的农业大棚园区用电负荷短期预测
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信息与控制 2024年 第2期53卷 238-249页
作者: 张培 尹晓红 李少远 王新立 青岛科技大学自动化与电子工程学院 山东青岛266061 山东大学控制科学与工程学院 山东济南250061
针对农业大棚用电负荷受农村供电能力、气象因素等的影响,具有强波动性和高非线性的问题,综合大棚短期负荷的气象特征和时序特征,提出了一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)的长短期记忆(long short-term memory,... 详细信息
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平头射弹前体参数对弹道稳定性及射程的影响
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兵工学报 2024年 第6期45卷 1933-1941页
作者: 许云涛 檀大林 杨超 戴玉婷 王震 周鹏 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100083 北京机电工程研究所 北京100074
为研究超空泡射弹前体参数对弹道稳定性和射程的影响规律,建立一种基于模态动力学的流场与弹道高效耦合仿真方法,提出超空泡射弹尾拍过程稳定度和有效射程的量化评价方法,完成针对泡型计算方法和尾拍弹道求解方法的合理性验证。在此基础... 详细信息
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