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基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

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兵工学报 2022年第7期43卷 1676-1684页

作者：胡致远王征杨洋尹洋海军工程大学电气工程学院湖北武汉430033

针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行... 详细信息

针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。

关键词：全局路径规划人工鱼群算法蚁群算法初始信息素分布拥挤度因子

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“遍浸游戏”与“虚拟实境游戏”的表演性

中国图书评论 2024年第5期 101-107页

作者：高洋扬州大学新闻与传媒学院

从具身性视角对21世纪以来两种最前沿的游戏形式——遍浸游戏与虚拟实境游戏各自表演性的建构与呈现特征的考察,一方面有助于廓清传统戏剧演出表演性的本质特征,另一方面也为阐明各种新兴游戏实践的表演性的独特性提供了一条有益的对照... 详细信息

从具身性视角对21世纪以来两种最前沿的游戏形式——遍浸游戏与虚拟实境游戏各自表演性的建构与呈现特征的考察,一方面有助于廓清传统戏剧演出表演性的本质特征,另一方面也为阐明各种新兴游戏实践的表演性的独特性提供了一条有益的对照路径。《表演性理论》一书清楚地揭示了“表演性”概念的丰富意蕴,而游戏研究领域中的表演问题又为这一概念的实质注入了更大的复杂性与流动性。

关键词：表演性遍浸游戏 VR游戏

深水环境大坝水下检测潜水器定位方法研究进展

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中国科学：技术科学 2023年第3期53卷 317-329页

作者：向衍孟颖胡洋苏正洋南京水利科学研究院大坝安全与管理研究所南京210029 水文水资源与水利工程科学国家重点实验室南京210029 水利部水库大坝安全重点实验室南京210029 杭州华能工程安全科技股份有限公司杭州310000

我国是世界坝工大国,是世界上高坝大库最多、发展最快的国家.欧美多个国家发生过因水下结构隐患诱发的高坝大库溃决事故或险情事件,相关经验及教训表明深水检测与修补加固技术及装备对保障高坝大库长期安全运行具有重要意义.由于高坝结... 详细信息

我国是世界坝工大国,是世界上高坝大库最多、发展最快的国家.欧美多个国家发生过因水下结构隐患诱发的高坝大库溃决事故或险情事件,相关经验及教训表明深水检测与修补加固技术及装备对保障高坝大库长期安全运行具有重要意义.由于高坝结构的复杂性以及水库环境的特殊性,深水环境下的传统水下探测主要由水下无人潜水器搭载光学或声学设备实施.“十三五”期间国家重点研发计划专门立项研发了适应大坝深水环境的载人潜水器,实现了将行业专家带至水下开展现场检查.这两种水下检测技术及装备是实现深水环境下大坝水下结构检测与修补加固作业的有效手段,水下精确定位技术则是无人潜水器与载人潜水器完成深水环境水下各种复杂任务的前提.本文首先对现有的潜水器水下定位技术与方法进行总结,根据工作原理将水下定位方法分为惯性导航、光学、声学及其他手段四大类,并分析了各种定位方法的优缺点.同时结合高坝大库深水环境的复杂性,从安全保障、装备研发、经济效益等方面对不同水下定位技术进行适应性分析,并提出了深水环境大坝检测潜水器水下作业定位精度的发展趋势,即采用声学超短基线装置、浮标、惯性定位与物理标定等组合方式进行水下定位,将各种导航方式进行合理组合、互相补足,以提高定位精度和可靠性.

关键词：水库大坝深水环境水下检测潜水器精确定位

导频辅助的突发信号多普勒频偏及变化率联合估计

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电讯技术 2024年

作者：刘洋中国西南电子技术研究所

为了提升高动态突发卫星通信系统多普勒参数估计精度及运算效率，提出了一种基于数据辅助的多普勒频偏及变化率联合估计算法。首先，优化了突发传输帧结构并建立了信号模型，接着利用导频信号的延迟自相关特性，通过一次离散傅里叶变换... 详细信息

为了提升高动态突发卫星通信系统多普勒参数估计精度及运算效率，提出了一种基于数据辅助的多普勒频偏及变化率联合估计算法。首先，优化了突发传输帧结构并建立了信号模型，接着利用导频信号的延迟自相关特性，通过一次离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform，DFT）完成多普勒变化率的快速估计和补偿，实现多普勒变化率动态压缩，最后利用改进的最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation，MLE）离散化实现算法，通过在有限数量多普勒变化率取值上的最大似然值搜索计算，得到最终的多普勒频偏及变化率精确估计值。仿真结果表明，相较于帧头-帧尾导频估计算法，该算法的估计性能提高7dB以上，运算量下降30%；相较于传统MLE离散化实现算法，该算法的估计性能与之相当，运算量下降99.8%，可为卫星通信系统实现更好的性能与复杂度平衡提供设计参考。

关键词：高动态突发传输卫星移动通信多普勒参数估计

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重回清代科举试诗的历史情境

文学遗产 2024年第3期 182-188页

作者：刘洋中国政法大学人文学院

唐宋时期,诗歌多数时候是科举常科中的考试内容,与科举制度相关的文学活动深刻地影响了诗学的发展。然而元、明两代,科举常科不再考诗,直至乾隆二十二年(1757),科举恢复试律,诗歌时隔数百年重回科举常科考试当中。此后一百余年,清代诗... 详细信息

唐宋时期,诗歌多数时候是科举常科中的考试内容,与科举制度相关的文学活动深刻地影响了诗学的发展。然而元、明两代,科举常科不再考诗,直至乾隆二十二年(1757),科举恢复试律,诗歌时隔数百年重回科举常科考试当中。此后一百余年,清代诗学始终与科举试诗密切相关。

关键词：试诗清代诗学常科清代科举历史情境科举制度试律唐宋时期

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德勒兹的电影哲学:从巴赞到戈达尔

电影艺术 2024年第3期 19-26页

作者：李洋北京大学艺术学院

德勒兹从哲学转向电影研究,是在巴黎第八大学的电影学科建立与《电影手册》从激进左翼转向法国理论的双重背景下完成的。德勒兹的电影哲学受到了巴赞影像本体论的影响,他们都在柏格森哲学中获得启发。戈达尔的作品是德勒兹与《电影手册... 详细信息

德勒兹从哲学转向电影研究,是在巴黎第八大学的电影学科建立与《电影手册》从激进左翼转向法国理论的双重背景下完成的。德勒兹的电影哲学受到了巴赞影像本体论的影响,他们都在柏格森哲学中获得启发。戈达尔的作品是德勒兹与《电影手册》关系变化的关键,他对戈达尔《六乘二》的访谈文章成为他电影哲学的转折点,其中已蕴含两卷本中的影像分类学方法,以及从“控制社会”出发的“反信息”电影本体论。戈达尔对德勒兹的电影哲学有总体性的影响。

关键词：德勒兹巴赞戈达尔电影哲学影像哲学

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俄国中国画学研究撮要

新美术 2024年第1期45卷 193-211页

作者：罗佳洋中国美术学院

在21世纪20年代的今天,海外中国画研究已然成为全球艺术史研究中的一门显学,我们显然不再会像早前那样怀疑外国人研究中国画的资格,那是文化沙文主义下的陋见。现今中国的学者普遍对以欧陆、美国、日本为核心的当代海外中国艺术研究展... 详细信息

在21世纪20年代的今天,海外中国画研究已然成为全球艺术史研究中的一门显学,我们显然不再会像早前那样怀疑外国人研究中国画的资格,那是文化沙文主义下的陋见。现今中国的学者普遍对以欧陆、美国、日本为核心的当代海外中国艺术研究展现出极大的热忧与包容,同时日渐多元、高频的学术互动塑造出目下开放的、跨语境的学术气候。如果我们要去追溯一段海外中国画研究的史学史,它便和整个海外的中国画收藏史大体同频,其缘起一直可以追溯至20世纪初期那个艺术之现代主义盛行的时代。

关键词：中国画研究艺术史研究收藏史中国艺术研究文化沙文主义画学研究史学史现代主义

腰椎后路内固定术后翻修原因和策略分析及翻修术后并发症处理

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海军军医大学学报 2022年第5期43卷 473-477页

作者：侯洋海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院骨科上海200003

随着内固定技术的广泛开展,腰椎后路内固定融合手术的数量和质量逐年上升。然而,由于手术方案选择不当、手术操作失误、内固定手术相关并发症、手术后邻近节段退变等因素,患者术后可能因再次出现症状而接受翻修手术治疗。腰椎后路内固... 详细信息

随着内固定技术的广泛开展,腰椎后路内固定融合手术的数量和质量逐年上升。然而,由于手术方案选择不当、手术操作失误、内固定手术相关并发症、手术后邻近节段退变等因素,患者术后可能因再次出现症状而接受翻修手术治疗。腰椎后路内固定翻修手术的主要目的是解除神经压迫和重建腰椎稳定性。深入探讨腰椎后路内固定手术翻修的原因,以及在此基础上制订相应的手术治疗策略、正确处理手术相关并发症,将有助于提高翻修手术的疗效。

关键词：腰椎后路内固定术翻修手术手术策略并发症神经压迫腰椎稳定性处理

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论苏雪林文学创作的男性化特征

中国文学研究 2024年

作者：王洋圆中山大学中文系

苏雪林相当一部分文学创作具有比较明显的男性化特征。她在创作中追求魄力，视野开阔，颇有刚健之气。这种男性化特征与她的性别自卑感有一定关系，是她在某种程度上补偿性别自卑感。男性化特征使苏雪林突破了传统女性文学格局，在历来... 详细信息

苏雪林相当一部分文学创作具有比较明显的男性化特征。她在创作中追求魄力，视野开阔，颇有刚健之气。这种男性化特征与她的性别自卑感有一定关系，是她在某种程度上补偿性别自卑感。男性化特征使苏雪林突破了传统女性文学格局，在历来被认为是男性的领域里进行了可贵尝试，同时也遮蔽和束缚了她。该特征表明苏雪林认同、维护男性秩序。

关键词：苏雪林文学创作男性化性别自卑