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Lurie时滞控制系统的绝对稳定与控制

Lurie时滞控制系统的绝对稳定与控制

作者：樊冲内蒙古师范大学

学位级别：硕士

Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研究在非线性控制系统的分析和设计中占有重要的意义,但在实际的Lurie控制系统中,滞后现象往往会使系统的性... 详细信息

Lurie控制系统是一类非常典型的非线性控制系统,其非线性项被约束在无限的或有限的霍尔维茨角域里。Lurie控制系统的绝对稳定性研究在非线性控制系统的分析和设计中占有重要的意义,但在实际的Lurie控制系统中,滞后现象往往会使系统的性能变差甚至会导致系统的振动和不稳定,还有在建模过程中的一些不确定因素,以及各种各样的误差等等,所有以上这些现象在实际的Lurie控制系统中的存在,同时,还影响Lurie控制系统的性能指标,这些都使得研究带有时滞的和存在不确定性的Lurie控制系统具有十分重要的理论意义和应用价值。本文研究了Lurie时滞系统的指数稳定性和控制问题。基于Lyapunov-Razumikhin稳定性定理和矩阵的相关理论,采用矩阵测度,时滞微分不等式以及线性矩阵不等式(LMI)等工具。研究了区间Lurie控制系统的指数稳定性,Lurie控制系统的H控制器的设计问题。主要研究内容包括以下的几个方面: 1.研究了两类具有时滞的区间Lurie间接控制系统的指数稳定性问题。利用矩阵测度和时滞微分不等式方法,得到了该系统指数稳定的一些判别准则,并通过一个实例验证了所得结果的有效性,推广和改进了已有的研究成果。 2.讨论了两类状态和控制输入同时存在的Lurie时滞控制系统的H控制器的设计问题。利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了该系统的渐近稳定和H反馈控制器的分析和设计,给出系统无记忆渐近稳定且具有H性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H控制律的设计方法,最后利用Matlab工具箱给出了一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性。 3.研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒H状态反馈控制器设计问题,针对一类具有参数不确定、未知时滞的系统,得出了该系统鲁棒稳定和鲁棒H状态反馈控制器设计存在的充分条件,而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H状态反馈控制器设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和鲁棒H性能,最后用一个算例验证了设计方法的优越性和有效性。

关键词： Lurie控制系统指数稳定 Lyapunov泛函矩阵测度线性矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制

IA-64体系结构下虚拟化IA-32内存管理单元

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IA-64体系结构下虚拟化IA-32内存管理单元

作者：邢冲上海交通大学

学位级别：硕士

二进制翻译技术是解决软件代码移植问题的重要手段,也是帮助新处理器架构推广的有效手段。用户级二进制翻译器翻译执行用户态的应用程序;而系统级二进制翻译器翻译执行整个操作系统,虚拟化整个架构平台。相比用户级二进制翻译,系... 详细信息

二进制翻译技术是解决软件代码移植问题的重要手段,也是帮助新处理器架构推广的有效手段。用户级二进制翻译器翻译执行用户态的应用程序;而系统级二进制翻译器翻译执行整个操作系统,虚拟化整个架构平台。相比用户级二进制翻译,系统级二进制翻译面临更多的挑战,主要集中在特权级指令的处理、内存管理单元的虚拟化和I/O的模拟。本文研究异构环境下的系统级二进制翻译中的内存管理单元虚拟化。通过纯软件的方式,实现在IA-64体系结构下对IA-32内存管理单元的虚拟化,以帮助未经任何修改IA-32操作系统运行在IA-64平台上。内存管理单元的虚拟化既要保证对IA-32的兼容性,又要避免带来过多的性能损失。主要内容包括:IA-32段机制的模拟、页机制的模拟（包括线性地址到物理地址的映射、地址空间的保护）、同时针对多地址空间的内存管理单元特征,实现高效的代码Cache管理和自修改代码模拟方案。在SPEC2K INT程序的测试中,运行在系统级二进制翻译上的整体性能是本征系统上的60%,其中内存管理单元的虚拟化所花时间约占总执行时间比例为2.6%。本文通过实验证明,通过纯软件的方式,在异构平台上实现高效的内存管理单元虚拟化是可行的。

关键词：系统级动态二进制翻译内存管理单元虚拟化目标代码管理

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23t轴重新型货车与既有驼峰的适应性研究

23t轴重新型货车与既有驼峰的适应性研究

作者：宫振冲北京交通大学

学位级别：硕士

重载运输是铁路现代化的重要标志,代表了铁路货物运输领域的先进生产力。随着我国重载运煤通道建设和客货分线的实现,车辆大型化、轴重逐步提高是我国铁路车辆的发展方向,也是重载运输的必由之路。为了适应我国经济增长对铁路货物运输... 详细信息

重载运输是铁路现代化的重要标志,代表了铁路货物运输领域的先进生产力。随着我国重载运煤通道建设和客货分线的实现,车辆大型化、轴重逐步提高是我国铁路车辆的发展方向,也是重载运输的必由之路。为了适应我国经济增长对铁路货物运输的要求,铁道部在2006年将21000辆23t轴重新型货车投入运营。但是新型货车在运营过程中存在着安全隐患,尤其在编组站进行驼峰溜放时,普遍出现了超速连挂现象,对车辆和货物造成损坏,反而降低了铁路生产效率。因此,研究新型货车对驼峰的适应性具有深远意义。车辆的溜放安全与驼峰调速系统密切相关,本文首先介绍了现代化驼峰系统,并重点阐述了驼峰调速系统的应用情况和驼峰调速设备的布置要求。分析了影响车辆溜放速度的各种因素,将新型货车与既有货车进行对比,确定了新型货车基本阻力的计算方法。分析了新型货车溜放时间速度关系及计算方法。驼峰调速分为间隔调速和目的调速。通过分析试验数据,本文得出了既有减速器制动能力能够满足新型货车的制动要求,不需要设备改造的结论。但是由于新型货车的采用,使得驼峰溜放控制更加复杂,难、易行车之间阻力差值变得更大,因此对溜放间隔速度的控制要求进一步提高。基于此本文提出了新的等间隔余量调速模型,并通过计算机模拟验证了模型的准确性,说明此模型可以用于解决目前驼峰溜放的间隔制动问题,对提高驼峰作业效率具有良好的效果。在此基础上,使用笔者开发的驼峰模拟验证系统,以新型货车对驼峰进行检算,求出新型货车的最大理论推峰速度。研究对比了新型货车投入使用后,对驼峰推峰速度的影响。对于目的调速,本文对新型车超速连挂原因及布顶能力进行综合分析后得出结论:减速顶总体制动能力不足是导致新型货车超速连挂的最主要原因,需要进行设备改造。对此提出了两种改造方式,一种是增加减速顶数量,另一种是采用新型高负荷减顶。

关键词： 23t轴重新型货车驼峰减速器等间隔余量模型计算机模拟减速顶

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连续挤压工作载荷的测试与分析

连续挤压工作载荷的测试与分析

作者：殷冲大连交通大学

学位级别：硕士

连续挤压技术是一种新型的有色金属无切削特种加工技术,与传统工艺相比,它具有节省能源、工序少、生产效率高、产品成品率高等优点。目前已广泛地应用于铝及软铝合金、铜及部分铜合金的挤压生产过程中,产品扩展到线材、型材、管材,以及... 详细信息

连续挤压技术是一种新型的有色金属无切削特种加工技术,与传统工艺相比,它具有节省能源、工序少、生产效率高、产品成品率高等优点。目前已广泛地应用于铝及软铝合金、铜及部分铜合金的挤压生产过程中,产品扩展到线材、型材、管材,以及包覆材料。我国大连交通大学在连续挤压领域的研究已取得很多重要成果。连续挤压机中重要的变形工具包括挤压轮、腔体和模具等,这些部分在生产中受到复杂的温度和压力载荷作用,很容易发生破坏。同时工作载荷的分布还影响到产品的成型质量。因此利用传感器技术对其进行准确的测试,具有很强的实际意义。本课题主要完成以下几个方面的内容: 1.建立载荷检测系统。选择实验涉及到的温度及压力传感器,信号调理器,数据采集终端及分析软件,组建成一套完整的工作载荷检测系统。 2.确定实验方案。选择变形工具的各个待测区域上的具体测试部位,使其能够反映区域内的载荷分布。 3.对待测部位的机构进行设计或改装。在挤压轮、腔体、导板和模具等变形工具的待测部位设计出测温所需的热电偶通道及压力传感器,并加工出实际零件。 4.测得实验数据并分析。利用TLJ250连续挤压机和之前建立的检测系统进行现场测试,并对采集到的数据进行整理和分析,得到各个载荷的大小及变化规律。

关键词：连续挤压传感器应变电测温度场

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我国环境污染致人损害赔偿立法完善研究

我国环境污染致人损害赔偿立法完善研究

作者：杨克冲昆明理工大学

学位级别：硕士

随着市场经济的发展和公民环境意识、法律意识的提高,随之而来的环境侵权也越来越严重,环境侵权损害事件日益突出,环境污染致人损害赔偿纠纷不能及时有效地解决,已经在很大程度上影响了社会安定。但是,由于我国现行的环境污染致人损害... 详细信息

随着市场经济的发展和公民环境意识、法律意识的提高,随之而来的环境侵权也越来越严重,环境侵权损害事件日益突出,环境污染致人损害赔偿纠纷不能及时有效地解决,已经在很大程度上影响了社会安定。但是,由于我国现行的环境污染致人损害赔偿立法的不完善,致使相关纠纷处在困境之中。环境侵权受害者的利益不能得到确实维护,进而出现有的受害者长年上访或者采取一些过激行为,甚至因污染问题导致群体械斗,一定程度上影响了社会的稳定。因此,仅有环境行政管理的立法已经不能适应环境保护尤其是对环境污染受害人保护的需要,与之适应的,就必须发展有关环境污染致人损害赔偿方面的立法。当今世界已经有许多国家制定了环境污染致人损害赔偿方面的专门法律,详细规定了环境污染致人损害赔偿的具体内容,如：瑞典的环境损害赔偿法、德国的环境责任法等。我国也面临着环境侵权损害纠纷数目快速增加的趋势,因此,急需进行与之适应的立法完善。我国环境污染致人损害赔偿立法宜采取实体和程序一体、行政处理与司法处理一体的立法模式,并详细规定环境污染致人损害赔偿的构成要件、赔偿的范围、赔偿的方式和标准以及相关程序制度的规定等内容。本文在考察、比较和分析日本、美国等国家和地区有关环境污染致人损害赔偿的立法概况的基础上,针对我国现行立法的不足,提出了完善我国环境污染致人损害赔偿的立法完善设想。本文正文共分四章,第一章主要介绍环境污染致人损害赔偿的基本理论;第二章主要介绍日本、美国、德国等国外有关环境污染致人损害赔偿的立法及其对我国的启示;第三章重点介绍和分析我国有关环境污染致人损害赔偿的立法现状和缺陷以及完善我国环境污染致人损害赔偿立法的必要性;第四章主要阐述对我国环境污染致人损害赔偿立法完善的一些设想。本文是在《侵权责任法》出台后,在解决频发的环境污染致人损害赔偿问题（尤其是环境污染导致人体健康损害赔偿问题）时,仍然暴露出有关立法不足的情况下,在比较借鉴国外有关环境污染致人损害赔偿的基础上,对完善我国环境污染致人损害赔偿立法进行思考并提出建议。

关键词：环境侵权致人损害损害赔偿

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对现行人教版化学教科书的一些修改建议

教学与管理（中学版） 2012年第2期 76-77页

作者：陆裕冲江苏海门市余东中学

各地中考的命题原则都是既遵循课标又紧扣教材，也就是说各地中考都是以全日制义务教育学科课程标准作为命题依据，以选定的义务教育课程标准实验教科书作为考试范围，因此，教科书在教师和学生的心目中有着十分重要的地位。笔者从事初... 详细信息

各地中考的命题原则都是既遵循课标又紧扣教材，也就是说各地中考都是以全日制义务教育学科课程标准作为命题依据，以选定的义务教育课程标准实验教科书作为考试范围，因此，教科书在教师和学生的心目中有着十分重要的地位。笔者从事初中化学教学二十多年，使用过人教版的四种教科书，觉得目前使用的教科书同前三种相比有很多优点。

关键词：化学教科书人教版义务教育课程标准改建初中化学教学实验教科书命题原则命题依据

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浅析德国潜艇的竞争力及209型潜艇之性能

现代兵器 1995年第12期 23-24页

作者：韩庆李振冲

由于潜艇的装备先进、技术复杂,建造终非易事,故不少国家采取购买的途径来装备潜艇。在目前拥有潜艇的40多个国家中,自力建造者为少数,而在购买潜艇的国家名单中,有10多个国家和地区采购的是德国潜艇,且尚有一些国家和地区表示有购买德... 详细信息

由于潜艇的装备先进、技术复杂,建造终非易事,故不少国家采取购买的途径来装备潜艇。在目前拥有潜艇的40多个国家中,自力建造者为少数,而在购买潜艇的国家名单中,有10多个国家和地区采购的是德国潜艇,且尚有一些国家和地区表示有购买德国潜艇的意向。为什么德国的潜艇在世界舰艇交易中能如此受青睐?不妨看看其诱人的条件。

关键词：潜艇出口装备军用船艇员德国竞争能力竞争力

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施磷对西南地区不同大豆产量和品质的影响

施磷对西南地区不同大豆产量和品质的影响

作者：阚冲贵州大学

学位级别：硕士

土壤缺磷是制约南方大豆单产的主要因素。过量施磷会造成农业环境污染,并增加了磷矿资源的消耗。西南地区是大豆的传统产区,大豆资源极为丰富。在贵州地区选育磷亏缺条件下高产大豆品种,并分析施磷对其产量和品质的影响,对促进贵州大豆... 详细信息

土壤缺磷是制约南方大豆单产的主要因素。过量施磷会造成农业环境污染,并增加了磷矿资源的消耗。西南地区是大豆的传统产区,大豆资源极为丰富。在贵州地区选育磷亏缺条件下高产大豆品种,并分析施磷对其产量和品质的影响,对促进贵州大豆产业的发展有着重要的意义。本研究选取9种大豆品种为试验材料,在贵州省3个大豆主栽区(石阡县、普定县和大方县)在土壤缺磷条件下设施磷(施磷量:35 kg/ha)和不施磷两个处理,采取裂区区组设计,磷肥处理为主区,不同品种为副区。收获大豆籽粒后,测定大豆产量、营养元素、蛋白质、粗脂肪和氨基酸含量。研究结果表明:(1)施磷能显著增加大豆品种的产量,其中大豆品种黔豆11号、黔豆10号产量较稳定且高于其余品种。(2)施磷显著增加大豆中磷含量。除大方黄泥塘外,施磷对其余地区氮钾含量无显著影响。施磷后,大豆中锰、镁含量增,其余元素变化规律不明显。安豆5号铁含量、黔豆7号钙含量、南春豆31锌平均含量值高于其余大多数品种,可以作为补充人体矿质元素钙、铁、锌的高矿质元素品种的育种材料。(3)施磷对大豆籽粒中蛋白质和粗脂肪含量无显著影响。在中度缺磷地区,施磷增加大豆总氨基酸、必需氨基酸以及氨基酸组分的含量。大豆南春豆31中总氨基酸和必需氨基酸含量均高于其余品种,可以作为育种材料。

关键词：大豆粗脂肪蛋白质氨基酸

基于跨理论模型的听力障碍青少年学生体育锻炼行为研究

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基于跨理论模型的听力障碍青少年学生体育锻炼行为研究

作者：樊冲中国矿业大学

学位级别：硕士

残疾人的健康问题一直是国内外关注的焦点,体育锻炼是促进残疾人身心健康的重要方式。在众多有关残疾人体育锻炼的文献中,听力障碍学生体育锻炼方面的探索进展缓慢,基于跨理论模型的听力障碍学生体育锻炼行为研究则是该领域具有前景的... 详细信息

残疾人的健康问题一直是国内外关注的焦点,体育锻炼是促进残疾人身心健康的重要方式。在众多有关残疾人体育锻炼的文献中,听力障碍学生体育锻炼方面的探索进展缓慢,基于跨理论模型的听力障碍学生体育锻炼行为研究则是该领域具有前景的研究主题。本研究运用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法等方法对听力障碍青少年学生的体育锻炼行为进行探究。其目的是在跨理论模型视角下,分析听力障碍青少年学生的体育锻炼情况,讨论锻炼行为阶段的认知、行为过程特征以及均衡决策、自我效能水平,为促进听力障碍青少年学生体育锻炼贡献力量。研究结果发现:被试听力障碍青少年学生中,92.01%的人平均每周锻炼3次以上,63.92%的人平均每次锻炼时长半小时以上,89.17%的人锻炼强度在中等及以下;处在行动阶段与维持阶段的学生分别占比37.11%、20.62%;锻炼行为阶段的认知、行为过程呈现出一定的特征;通过认知、行为过程指标建立的判别函数式对被试学生实际所处锻炼阶段的正确识别率为89.18%,行动阶段的判别准确率达96.53%;锻炼益处、自我效能的得分均值随锻炼阶段的提升呈上升趋势,锻炼弊端得分均值无规律性。通过分析研究结果,得出如下主要结论:1.多数听力障碍青少年学生可以坚持规律性的体育锻炼,多与同学一起参加锻炼,但是锻炼强度不足,锻炼项目主要是跑步、跳绳、打篮球。听力障碍青少年被试学生处在行动阶段的人数最多,在行动与维持阶段的人超过半数。2.从前意向阶段到意向阶段,听力障碍青少年学生展现出认知、行为过程的显著差异;意向阶段以后,行为过程呈现明显差异,认知过程无显著差异。从前意向阶段到维持阶段,各项认知、行为过程不断优化。认知、行为过程指标对被试学生所处锻炼阶段具有较好的判别力,对行动阶段的判别准确率最高。3.处于不同锻炼行为阶段的听力障碍青少年学生中,男学生显示出刺激控制的鲜明差别,女学生则在强化锻炼效果的能力上有明显差异;晋中市学生重点是认知过程的差异,徐州市学生主要体现在行为过程;小学段学生的认知、行为过程交替呈现显著性差异,初中段主要突显行为过程的差别,高中段只在行为过程方面有显著差异。4.锻炼益处、自我效能水平均随听力障碍青少年学生所处锻炼阶段的上升呈上升趋势,不同性别、地区、学段的听力障碍学生都保持了这一趋势;锻炼弊端则没有呈现出规律性。

关键词：跨理论模型听力障碍青少年学生体育锻炼行为心理因素