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消防界(电子版) 2018年第7期 40-43页

作者：黄登极湖北省消防总队黄石支队

古诺双头垄断模型的密度周期性及其混沌机制研究

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系统工程理论与实践 2002年第9期22卷 34-41,58页

作者：黄登仕西南交通大学经济管理学院四川成都610031

首先研究古诺双头垄断模型出现密度周期性的最优反应函数的混沌机制 ,然后引入刻画密度周期性的定量方法以及古诺模型密度周期性的经济学含义 ,最后提出需要进一步研究的问题 .

关键词：古诺双头垄断模型密度周期性混沌机制非线性经济系统

双臂空间机器人协调运动的模糊基函数网络控制

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工程力学 2012年第8期29卷 50-57页

作者：黄登峰陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空... 详细信息

该文研究了在本体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统惯性空间协调运动的轨迹跟踪问题。针对存在外部扰动和未知系统惯性参数的情况,设计了一种基于模糊基函数网络的自适应调节控制方案。用模糊基函数网络对双臂空间机器人系统建模,利用鲁棒技术处理建模误差和外部扰动在内的不确定性。所提控制方案的特点是:不需要动力学方程中的惯性参数符合线性规律,也无需预知系统的惯性参数;同时可以利用学习规则在线自适应调节模糊基函数网络的所有权值和参数,因此控制方案是灵活的。该文稳定性分析证明了控制方案的全局稳定性和良好的轨迹跟踪性能。仿真算例表明了该方案能有效地控制双臂空间机器人的本体姿态和末端爪手协调地跟踪期望的运动轨迹。

关键词：漂浮基双臂空间机器人:模糊基函数网络惯性空间:协调运动:外部扰动:参数未知

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漂浮基柔性空间机械臂关节运动的分块神经网络控制及柔性振动模糊控制

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工程力学 2012年第5期29卷 230-236,250页

作者：黄登峰陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。之后采用奇异摄动理论,将其分解... 详细信息

讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。据此,设计了柔性空间机械臂系统载体姿态及机械臂关节铰协调运动的组合控制器。针对慢变子系统——柔性空间机械臂的刚性运动,设计了分块神经网络控制器,以完成系统参数未知情况下关节空间协调运动的轨迹跟踪;而对于快变子系统——柔性臂的振动,则设计了模糊控制器来主动抑制柔性杆的振动。数值仿真证实了提出方法的有效性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂奇异摄动法分块神经网络控制模糊控制

基于小波基模糊神经网络的漂浮基柔性空间机械臂轨迹跟踪控制

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工程力学 2012年第12期29卷 360-364页

作者：黄登峰陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,由假设模态法,建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对系... 详细信息

讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,参数未知漂浮基柔性空间机械臂关节空间协调运动的轨迹跟踪控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,由假设模态法,建立了漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对系统参数未知的情况,设计了一种小波基模糊神经网络的控制方案,以使柔性空间机械臂的载体姿态到达期望位置的同时,机械臂关节铰能够协调地跟踪关节空间的期望轨迹。该方案具有无需预知柔性空间机械臂的模型和系统参数的优点,且网络权值是通过在线学习进行调整,节省了离线训练的时间。系统的数值仿真表明了所提出方案的有效性和可行性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂小波基模糊神经网络参数未知关节空间协调运动轨迹跟踪控制

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新型试剂快速冷却螺纹钢的耐蚀性能

材料热处理学报 2011年第12期32卷 151-154页

作者：魏凤玉胡芳黄登銮合肥工业大学化工学院安徽合肥230009

研究了螺纹钢在经冷却剂CQ、水或空气冷却后的耐蚀性能。室外大气暴露实验和干湿交替循环加速腐蚀实验表明,采用试剂CQ冷却的螺纹钢耐蚀性能明显优于水和空气冷却的。XRD、SEM和TPR结果表明,冷却剂对螺纹钢大气腐蚀产物的物相组成无影响... 详细信息

研究了螺纹钢在经冷却剂CQ、水或空气冷却后的耐蚀性能。室外大气暴露实验和干湿交替循环加速腐蚀实验表明,采用试剂CQ冷却的螺纹钢耐蚀性能明显优于水和空气冷却的。XRD、SEM和TPR结果表明,冷却剂对螺纹钢大气腐蚀产物的物相组成无影响,但影响其相对含量,从而改变锈层保护性系数。水冷、空冷和CQ冷螺纹钢的锈层保护性系数分别为0.23、0.27和0.43。因此,试剂CQ冷却的螺纹钢在大气腐蚀过程中生成了相对稳定致密的锈层,从而减缓了腐蚀反应的进行,对螺纹钢起一定的保护作用。

关键词：螺纹钢耐腐蚀性冷却剂保护性系数

具有外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂的对角递归神经网络控制

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机械工程学报 2012年第1期48卷 91-97页

作者：黄登峰陈力福州大学机械工程及自动化学院福州350108

讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题。由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对存在外部扰动和系统参数未... 详细信息

讨论载体位置和姿态均不受控情况下,存在外部扰动的参数未知漂浮基柔性空间机械臂系统关节运动的动力学控制问题。由假设模态法,利用拉格朗日方法建立漂浮基柔性空间机械臂的系统动力学方程。以此为基础,针对存在外部扰动和系统参数未知的情况,利用对角递归神经网络逼近柔性空间机械臂系统的逆动力学模型,设计基于对角递归神经网络的控制方案,以控制柔性空间机械臂的关节铰跟踪在关节空间的期望运动轨迹,同时能抑制柔性杆的振动。该方案由于没有专门设计主动控制器抑制柔性振动,因此不需要测量、反馈柔性振动模态,大大简化控制器的结构;无需预知控制对象的精确模型和系统参数,且能克服外部扰动的影响。计算机数值仿真证实所提方案的有效性和可行性。

关键词：漂浮基柔性空间机械臂对角递归神经网络未知参数外部扰动关节空间

基于vine copula方法的股市组合动态VaR测度及预测模型研究

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系统工程理论与实践 2015年第1期35卷 26-36页

作者：马锋魏宇黄登仕西南交通大学经济管理学院成都610031

以世界十大股票市场指数为例,运用滚动Monte Carlo模拟技术,实证计算了R-vine、Dvine、C-vine及R-vine all t四种vine copula结构对投资组合的动态VaR预测值,并进一步运用严谨的Back-testing检验方法,实证对比了上述四种vine copula结... 详细信息

以世界十大股票市场指数为例,运用滚动Monte Carlo模拟技术,实证计算了R-vine、Dvine、C-vine及R-vine all t四种vine copula结构对投资组合的动态VaR预测值,并进一步运用严谨的Back-testing检验方法,实证对比了上述四种vine copula结构对投资组合的VaR预测能力的优劣.实证结果显示:不论是在等权重还是在mean-CVaR约束条件下,R-vine对投资组合的VaR预测效果是最好的.特别在高分位数水平下,其表现得更为突出.另外,D-vine的预测精度总体上要高于C-vine和R-vine all t的,而节点间全为t copula的R-vine all t表现相对较差.

关键词： vine copula 滚动Monte Carlo模拟动态VaR测度组合风险

漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制

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中国机械工程 2011年第13期22卷 1591-1596页

作者：黄登峰陈力福州大学福州350108

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模... 详细信息

讨论了本体姿态受控、位置不受控的情况下,漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的动力学控制问题。依据系统动量守恒关系和拉格朗日第二类方程,推导了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程。在系统参数未知的情况下,提出了一种小波基模糊神经网络控制器,以使双臂空间机器人系统的本体姿态和机械臂关节铰协调地跟踪各自在关节空间的期望运动轨迹。提出控制器的优点在于:不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要知道系统参数;由于采用反向传播算法对网络参数进行在线训练,从而使模糊神经网络具有较好的自学习和自适应能力,这样就不需要事先进行离线训练,更适应于空间机器人系统的实际应用。利用一个双臂空间机器人系统的仿真结果,验证了所提出控制器的有效性。

关键词：漂浮基双臂空间机器人系统模糊小波神经网络关节空间协调运动

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关于俄美“新对抗”根源的几点思考

国际论坛 2008年第2期10卷 8-13页

作者：黄登学山东大学当代社会主义研究所

近来俄美围绕东欧导弹防御系统的激烈争斗显示,俄美关系的互动模式已经从原来既争斗又合作的温和态势向"对抗性"的争斗态势悄然发生转变;而美国为首的西方国家变本加厉的"挤俄"战略,俄罗斯国力的日益壮大,俄美在社会发展模式和"民主"价... 详细信息

近来俄美围绕东欧导弹防御系统的激烈争斗显示,俄美关系的互动模式已经从原来既争斗又合作的温和态势向"对抗性"的争斗态势悄然发生转变;而美国为首的西方国家变本加厉的"挤俄"战略,俄罗斯国力的日益壮大,俄美在社会发展模式和"民主"价值理念上的分歧以及能源因素则是俄美"新对抗"的根源所在。

关键词：俄美关系 “新对抗” 原因