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间歇式高温窑用氧化铝空心球预制块的性能及其应用

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耐火材料 2014年第2期48卷 141-142页

作者：张小旭马军强李永乐马培阳张林卜德胜王会先陈瑞峰黄甲灿洛阳市科创耐火材料有限公司河南洛阳431037

以氧化铝空心球、板状刚玉、白刚玉、α-Al2O3微粉、纯铝酸钙水泥为主要原料研制了氧化铝空心球浇注料,测试了浇注成型试样在不同温度热处理后的性能,并制成预制块在8 m3间歇式高温窑上局部应用试验。结果表明:研制的氧化铝空心球浇注... 详细信息

以氧化铝空心球、板状刚玉、白刚玉、α-Al2O3微粉、纯铝酸钙水泥为主要原料研制了氧化铝空心球浇注料,测试了浇注成型试样在不同温度热处理后的性能,并制成预制块在8 m3间歇式高温窑上局部应用试验。结果表明:研制的氧化铝空心球浇注料强度理想,在间歇式高温窑上的使用寿命长于氧化铝空心球砖。研制的氧化铝空心球浇注料还可以作为修补材料使用,修补后的寿命与砖砌全新窑衬相当。

关键词：氧化铝空心球浇注料预制块间歇式高温窑工作衬

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抗美援朝运动中陕西省的宣传动员研究

抗美援朝运动中陕西省的宣传动员研究

作者：黄甲农吉林大学

学位级别：硕士

抗美援朝运动是在中国共产党的领导下,为支援抗美援朝战争前线,从物质层面、精神层面、道义层面上发动全体人民共同参与的群众性政治运动。1950年7月10日,“中国人民反对美国侵略台湾朝鲜运动委员会”的成立标志着抗美援朝运动的开始。... 详细信息

抗美援朝运动是在中国共产党的领导下,为支援抗美援朝战争前线,从物质层面、精神层面、道义层面上发动全体人民共同参与的群众性政治运动。1950年7月10日,“中国人民反对美国侵略台湾朝鲜运动委员会”的成立标志着抗美援朝运动的开始。中国共产党高举“抗美援朝、保家卫国”的伟大爱国主义旗帜,相继开展了和平签字运动、订立爱国公约、参军参战、捐献武器运动、爱国增产运动、拥军优属运动、爱国卫生运动等一系列群众运动,不仅有利地支援了战争前线,而且促进了社会体系的整合,加快了国内经济的恢复与发展。中国共产党通过抗美援朝运动进一步树立了自身的政治权威,巩固了新政权的统治。作为建国初期三大政治运动之一的抗美援朝运动,与同时期的土地改革运动和镇压反革命运动紧密地结合,在客观上起到了“助推器”和“催化剂”的效果,并且这种全民动员的模式深刻地影响了之后中华人民共和国的历次政治运动。本文以陕西省的抗美援朝运动为研究样本,深入剖析运动中的宣传动员问题。本文一共分为五个章节。第一章是绪论部分。本章主要明确了选题依据及意义,介绍有关抗美援朝运动中陕西省的宣传动员的国内外研究现状,拟定了本文研究所采取的思路与方法,并且总结了论文的创新之处与不足之处。作为文章的开始,绪论部分为论文写作提供了大纲与框架。第二章是考察陕西省抗美援朝运动宣传动员开展的历史背景。考察了建国初期陕西省的政治经济形势,以及中国共产党为巩固新政权所开展的政策部署;并分析了抗美援朝运动中陕西省开展宣传动员的基础,主要体现在宣传领导机构和宣传网络的建立与完善。第三章是论述抗美援朝运动中陕西省宣传动员的具体内容。论述了中国共产党在陕西省开展宣传实践的四个主要方面,以政治宣传动员为先导,以经济宣传动员为着力点,将文化宣传动员贯彻其中,以社会动员为基础,通过一系列运动的开展,广泛动员人民群众,以达到支援前线和促进经济发展的目的。第四章是考察抗美援朝运动中陕西省宣传动员的主要形式,分别是文字宣传、口头宣传和集体活动宣传,分析不同形式的动员所取得的实际效果。第五章是整体回顾抗美援朝运动中宣传动员的开展情况,对宣传工作的特征、成效与不足之处作出适当的评价。第六章是总结抗美援朝运动中陕西省宣传动员的的基本经验与现实启示。对于传承和弘扬抗美援朝精神,开展新时代党的群众动员工作具有重要的现实意义和参考价值。

关键词：抗美援朝运动宣传动员陕西省

激光雷达/IMU/车辆运动学约束紧耦合SLAM算法

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中国惯性技术学报 2024年第6期32卷 547-554,564页

作者：杨秀建颜绍祥黄甲龙昆明理工大学交通工程学院昆明650500

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,... 详细信息

针对自动驾驶车辆在全球导航卫星系统(GNSS)信号不足场景下的定位需求,提出了一种激光雷达/惯性测量装置(IMU)/车辆运动学约束紧耦合的同时定位与地图构建(SLAM)算法。首先,基于IMU角速度、车辆后轴轮速和前轮转角构建车辆运动学约束,将车辆运动的位移和姿态信息解耦,构建位移和姿态约束以提高优化结果的准确性;然后,根据点云特征点数量和车辆转向角度引入自适应调整系数,实时调节车辆运动学约束的权重。最后,基于IMU角速度和车辆后轴轮速构建里程计模型,为后端紧耦合优化提供精准的初始值,避免陷入局部最优。不同道路场景下的测试结果表明,所提算法与LeGO_LOAM和LIO_SAM算法相比,平均平面定位精度分别提高了32%和29%,为自动驾驶车辆提供了一种GNSS信号不足情况下的短时高精度定位解决方案。

关键词：自动驾驶同时定位与地图构建多传感器融合车辆运动学

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面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

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基于增强条纹去除的超冷原子成像

物理学报 2024年第14期73卷 193-200页

作者：王帅李希姚星灿中国科学技术大学物理学院合肥微尺度物质科学国家研究中心合肥230026 中国科学技术大学中国科学院量子信息与量子科技创新研究院上海量子科学研究中心上海201315 中国科学技术大学合肥国家实验室合肥230088

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但... 详细信息

吸收成像是超冷原子实验中定量测量的基础.典型的成像过程涉及记录探测光场和原子吸收光场的照片.在拍摄这两张照片的时间间隔内,由于探测光不可避免的抖动,会在成像过程中引入条纹噪声模式.常规的条纹去除算法虽然可以抑制这种噪声,但由于其忽略了原子吸收效应对噪声信号的调制,使得原子团上会出现无法完全消除的剩余条纹,并且这一现象会随着原子密度的增大而愈发明显.本文提出了一种创新的增强条纹去除算法,该方法考虑了原子的吸收效应,并通过主动调制噪声信号的强度,从根本上避免了剩余条纹的产生并显著提高了成像的信噪比.在处理均匀费米气体的吸收成像时,新算法成功将表征原子密度波动的相对标准偏差降低约37%.此外,本文还利用该方法对6Li费米原子超流中的第二声波进行了定量观测.与传统的条纹去除算法相比,我们的新方法将密度波关联函数的对比度提高了近4倍,密度响应谱强度提升约15%.上述结果表明,增强条纹去除算法不仅可以有效地抑制条纹噪声,而且更有利于在高密度原子体系中识别和探测一些重要物理效应.

关键词：条纹去除吸收成像幺正费米超流第二声波

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C_(60)超原子近自由电子能带

科学通报 2024年第10期69卷 1327-1342页

作者：崔兴霞苑青娄灿灿李亚菲丰敏武汉大学物理科学与技术学院人工微纳结构教育部重点实验室武汉430072 武汉大学高等研究院武汉430072

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有... 详细信息

从传统观念理解,有机分子及其固体的光电特性主要由前线轨道及其相互作用决定.本文以C_(60)为例,展示新的分子轨道和相互作用及其在有机半导体中产生的类金属近自由电子能带.一类是C_(60)超原子分子轨道:超原子分子轨道广泛存在于具有中空结构的体系,如层状、管状、笼状结构甚至芳香性分子中.其波函数模的平方在空间上非常弥散,因此在范德华固体中也能杂化生成近自由电子能带.另一类是C_(60)类共价准键相互作用:在黑磷表面被压缩的C_(60)单层中,C_(60)像超原子一样通过被基底模板化的π-π堆叠类共价准键相互作用,生成近自由电子能带.同传统观点相比,前者是利用能量更高、空间更扩展的镜像态在较远距离下生成近自由电子能带;而后者则是通过能量更低、更束缚的前线分子轨道在更短的距离中获得.两者均体现了以整个分子为超原子来相互作用的超原子材料制造思想.基于这一思想,有望构筑具有超高载流子迁移率的新型范德华有机半导体.

关键词： C_(60) 范德华间距超原子分子轨道类共价准键近自由电子能带载流子迁移率

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基于混合运动模型的相对状态估计

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1207-1215页

作者：夏睿灿裴海龙华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室广东省无人机系统工程技术研究中心广东广州510640

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的... 详细信息

相对状态的精确估计通常依赖参考平台准确的角加速度,在航天场景由外力矩计算,而在日常环境中由于未知阻力普遍存在,准确的外力矩难以获取,角加速度一般由角速度差分近似,导致相对状态估计精度下降.对此,本文构建一种仅依赖惯性测量的相对运动模型,称为混合运动模型,其将恒定加速度模型与向量运动学结合,在独立于力矩和惯性状态的情况下,精确预测相对状态.此外,本文设计扩展卡尔曼滤波器(EKF),将该运动模型与视觉相对观测结合,实现高精度相对状态估计,并以仿真和实际数据评估其性能.仿真实验从轨迹动态特性和相对观测丢失的角度对比该EKF和目前先进的方法,结果证明本文提出的方案具有较高的精度和稳定性.实际实验利用本方法实现虚拟现实应用中的六自由度手柄视觉跟踪,验证其具备先进的毫米级定位精度,演示链接见https://*** ***/video/BV1mv4y1d7iD/.

关键词：相对状态估计多机器人协同虚拟现实扩展卡尔曼滤波器传感器融合

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河道流量遥感估算研究进展与展望

地理学报 2024年第3期79卷 565-583页

作者：孙文超王星灿徐宗学北京师范大学水科学研究院北京100875 城市水循环与海绵城市技术北京市重点实验室北京100875

河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量... 详细信息

河道流量数据为水文水资源领域科学研究与水利工程规划设计提供重要的科学依据。缺实测资料地区河道流量估算是过去几十年水文学界重点解决的科学问题之一。基于遥感观测的河道流量估算方法是解决水文资料缺乏的有效手段,同时也是定量遥感与水文水资源学科交叉研究的重要领域。本文系统总结了河道水面宽度、水面高程等与河道流量紧密相关水力学变量的遥感反演方法研究现状,梳理了经验关系法、与水文模型结合和与河流水动力模型结合等基于卫星观测的流量估算数学方法研究进展。在此基础上,阐述了河道流量遥感估算研究中流量估算结果误差评估、多星协作提升观测频率与方法普适性评估等难点问题与未来发展趋势。最后,探讨了遥感估算流量方法的应用前景。

关键词：遥感河道流量缺资料地区水力学水文循环