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基于TCP/IP协议的工业控制网络远程数据通信网关的研究与实现

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基于TCP/IP协议的工业控制网络远程数据通信网关的研究与实现

作者：黄昱泽昆明理工大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展,计算机应用到工业控制领域,促使工业控制技术不断发展。从上世纪50年代到现在,工业控制系统从最初的计算机集中控制系统(CCS)发展到了现在应用最广泛的网络控制系统(Networked Control System,NCS)。在网络控制系... 详细信息

随着计算机技术的发展,计算机应用到工业控制领域,促使工业控制技术不断发展。从上世纪50年代到现在,工业控制系统从最初的计算机集中控制系统(CCS)发展到了现在应用最广泛的网络控制系统(Networked Control System,NCS)。在网络控制系统之中,复杂的工业级计算机系统(如PLC、HMI、SOC等)都配备有网络接口。各设备通过网络接口传输内部数据,以达到统一的控制目的。但由于传统的工业控制系统一般被设计为仅在工业现场内使用,连接范围有限,不与因特网互联。其中的工业控制设备仅具备私有的IP地址。无法与远程的监控室进行通信,使其效率发挥较低,资源浪费较大。随着工业控制技术的发展,与外网隔绝的工业控制系统已不再满足我们的需要,在生产过程中要求我们实现现场控制网络与远程监控网络的通信,完成相关数据包的交换工作。随着工业控制网络的不断发展,我们已不再满足于在工业控制现场对工业设备进行监控,需要对工业设备进行远程监控。例如对变电站进行远程监控,或对堤坝进行远程灾难监控,这都需要扩大现如今工业控制网络的覆盖范围,使得技术人员可以在移动过程中或远程的中央控制室及时掌握远程现场情况,进行故障分析和处理。这就要求工业控制网络与远程监控网络能够穿越Internet进行通信。本课题来源于昆明中铁集团的捣固车项目,该项目要求技术人员无须到现场,在远程的中央控制室便可监控捣固车内部各部件的运行状态。及时排除捣固车出现的运行故障。针对以上情况,我们设计一种适用于工业控制网络的网关,该网关放置于工业控制网络中后,无需对工控设备做任何改造或配置,便可完成数据包的转发工作。且该网关不依赖任何硬件环境和软件环境,适用于各种SCADA系统,具有较强的适用性。我们利用该网关监控工业现场的工业设备,转发远程监控主机与现场工业设备之间的信息包,并阻断非信任数据,报告异常事件。以解决远程监控网络与工业控制网络穿越Internet网络进行远程数据通信的问题。本课题的研究重点是：1、研究工业控制网络的发展与拓扑结构,及其信息网络的区别,分析国内外关于工业控制网络与监控网络进行远程通信的研究现状,及现有的各种产品的优缺点。2、设计一P2P结构的VPN网络,在捣固车内部与远程的中央控制室之间构建一VPN网关。3、完成网关的数据传输功能,优化网络通信机制。保证工业控制网络对数据传输的特殊要求。4、对现场控制网络中的节点进行管理,实时监测各节点状态。注册新节点,注销失效节点。

关键词： TCP/IP 工业控制网络网关 VPN

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低轨卫星轨道根数型广播星历预报

导航定位学报 2024年第4期12卷 11-17页

作者：黄昱张益泽何丽娜王珩中国科学院上海天文台上海200030 河海大学地球科学与工程学院南京211100 沈阳航空航天大学沈阳110136

基于第一类无奇点轨道根数的参数模型设计了17~23参数的8种模型,通过拟合参数外推得到预报轨道,研究拟合轨道与预报轨道间的关系,并探究预报精度的影响因素。实验结果表明:增加参数个数对拟合精度有明显提升。相对于全球定位系统(GPS)... 详细信息

基于第一类无奇点轨道根数的参数模型设计了17~23参数的8种模型,通过拟合参数外推得到预报轨道,研究拟合轨道与预报轨道间的关系,并探究预报精度的影响因素。实验结果表明:增加参数个数对拟合精度有明显提升。相对于全球定位系统(GPS)的16参数模型,20参数模型的预报精度提升26.2%,拟合精度提升71.2%。同时,使用蜂群(Swarm)卫星、重力反演和气候实验(GRACE)卫星、贾森2号卫星及通信、导航预测中断系统(C/NOFS)卫星的实测数据分析了轨道倾角、轨道高度、偏心率和拟合弧长对预报精度的影响。

关键词：低轨(LEO)卫星广播星历无奇点模型轨道预报

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工业网络中非标准VPN的安全技术研究

郑州轻工业学院学报（自然科学版） 2012年第6期27卷 105-108页

作者：朱鹏张智斌黄昱泽昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

针对在工业控制领域中,传统的监控与数据采集独立运转且很少配置安全管理的问题,利用N2N为工业网络之间的通信构建一条安全通道,使用数字证书对加入的节点进行身份验证,借助IKEv2协议实现节点之间的协商通信,并通过动态选择加密算法及... 详细信息

针对在工业控制领域中,传统的监控与数据采集独立运转且很少配置安全管理的问题,利用N2N为工业网络之间的通信构建一条安全通道,使用数字证书对加入的节点进行身份验证,借助IKEv2协议实现节点之间的协商通信,并通过动态选择加密算法及通信密钥,有效提高了N2N在工业网络通信中的安全性.

关键词： N2N 监控与数据采集工业网络通信

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手可摘星辰

人民文学 2024年第10期 72-98页

作者：黄昱宁不详

一易江南的脸越来越具体。起初只是晃过脸的局部。机场免税店,坐满了三十九个人的旅行大巴,奥斯陆海鲜餐馆贝壳灯罩底下的那一圈橙黄的光晕,都隐约叠着这张脸。颧骨的轮廓,眉眼的间距,嘴唇的弧度,这里一截那里一片,潦草地堆积在李苏的... 详细信息

一易江南的脸越来越具体。起初只是晃过脸的局部。机场免税店,坐满了三十九个人的旅行大巴,奥斯陆海鲜餐馆贝壳灯罩底下的那一圈橙黄的光晕,都隐约叠着这张脸。颧骨的轮廓,眉眼的间距,嘴唇的弧度,这里一截那里一片,潦草地堆积在李苏的视网膜上,并没有进入大脑皮层。

关键词：大脑皮层光晕灯罩

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基于足底压力优化与检测的矫形鞋垫研究

基于足底压力优化与检测的矫形鞋垫研究

作者：黄昱喆西安理工大学

学位级别：硕士

足部是人体运动系统中的重要组成部分和承重部位,足弓塌陷或过高都会对足部产生不利影响乃至于对人体造成伤害。矫形鞋垫能够优化足底压力分布、改善足底压强、缓解疼痛和加强下肢关节稳定性,是目前最常用也是接受度最高的非手术治疗手... 详细信息

足部是人体运动系统中的重要组成部分和承重部位,足弓塌陷或过高都会对足部产生不利影响乃至于对人体造成伤害。矫形鞋垫能够优化足底压力分布、改善足底压强、缓解疼痛和加强下肢关节稳定性,是目前最常用也是接受度最高的非手术治疗手段。足底压力与足部健康息息相关,检测足底压力是判断足部健康与否的重要手段之一,但是目前检测足压的设备普遍在使用时间和空间上存在一定限制。因此本文以逆向工程、有限元分析和薄膜压力传感技术为研究手段,旨在设计和实现优化与检测足底压力的矫形鞋垫。论文主要研究内容如下:(1)矫形鞋垫参数化设计。基于逆向工程技术和NURBS曲线曲面重构原理,通过反求设计建立贴合足底曲面的全接触矫形鞋垫上表面;根据不同患者足部特征,通过调整足弓高度、鞋垫厚度和足底楔形角度完成矫形鞋垫正向设计。(2)鞋垫材料选型与减压结构研究。通过有限元仿真技术,建立足-鞋垫-地面模型和6种三维立方晶格结构模型,分别研究了不同材料、厚度和形态的鞋垫对足底压力的影响以及不同材料、尺寸晶胞结构的能量吸收效率并计算对应有效弹性模量;通过研究结果对矫形鞋垫进行优化设计与数值模拟验证。(3)足压检测系统设计与开发。通过灰度叠加法处理足底压力点阵图,获得足底压力集中区域,确定了足压检测区域;基于FSR柔性压力传感器,设计开发足压数据采集硬件系统;并基于微信平台,开发足压数据可视化小程序。(4)矫形鞋垫功能与性能实验验证。通过足底压力测量实验获取足底压力与步态相关数据,分析穿戴不同材料平板鞋垫和矫形鞋垫前后数据变化,验证足压检测矫形鞋垫设计合理性与有效性。综上,本文提出了一种根据足部三维模型快速构建个性化矫形鞋垫的参数化建模方法,研究了矫形鞋垫的材料和结构对足压分布的影响,开发了一套鞋垫式足压检测系统,实现了足部矫形与足压检测的结合,并完成了足底压力测试实验,验证了所提出的矫形鞋垫与检测系统的有效性和可行性。本文研究方法与成果对同类矫形辅具的研究与设计具有一定借鉴意义。

关键词：矫形鞋垫参数化设计有限元分析足底压力检测

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小细胞肺癌免疫治疗进展

中华医学杂志 2024年第32期104卷 3081-3086页

作者：曾怡黄昱董晓荣华中科技大学同济医学院附属协和医院肿瘤中心肿瘤精准放射治疗湖北省重点实验室华中科技大学同济医学院附属协和医院肿瘤放射治疗研究所武汉

小细胞肺癌(SCLC)是一种高度侵袭性疾病, 生长迅速并容易出现转移。患者通常对初始化疗有反应, 但SCLC极易复发进展, 导致长期结局不佳。免疫治疗的出现改变了SCLC的治疗模式。目前部分免疫检查点抑制剂已被批准用于广泛期SCLC的治疗, ... 详细信息

小细胞肺癌(SCLC)是一种高度侵袭性疾病, 生长迅速并容易出现转移。患者通常对初始化疗有反应, 但SCLC极易复发进展, 导致长期结局不佳。免疫治疗的出现改变了SCLC的治疗模式。目前部分免疫检查点抑制剂已被批准用于广泛期SCLC的治疗, 各类临床试验正在积极开展, 显示出可观的临床获益。针对新型免疫检查点如抗T细胞免疫球蛋白和免疫受体酪氨酸抑制基序(ITIM)结构域蛋白抗体的研究也在探索中, 部分免疫联合抗血管生成药物或放疗的临床试验已显示出较好的疗效及安全性, 为SCLC的治疗提供了新的思路, 但联合治疗的具体模式还需要更多研究进行探索, 且免疫治疗仍存在治疗耐药等问题。本文综述了免疫检查点抑制剂治疗局限期及广泛期SCLC的研究进展, 同时探索免疫治疗联合其他治疗方式的疗效及不良反应, 并从寻找分子生物标志物筛选获益人群和克服免疫治疗耐药等方面分析了SCLC免疫治疗的挑战。

关键词：癌, 小细胞小细胞肺癌免疫治疗免疫检查点抑制剂

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垂死的浪漫:爱欲叙事极简史

上海文学 2024年第5期559卷 122-128页

作者：黄昱宁不详

如果只能贴一张标签,那么《波兰人》是一个爱情故事。但是,显然,它很难套进经典的欲望结构。没有惊鸿一警式的偶遇,也没有飞蛾扑火般的豪赌--这个故事里的女人,甚至在进入故事之前,就已经预估过风险成本。男人是个波兰钢琴家,但不是那... 详细信息

如果只能贴一张标签,那么《波兰人》是一个爱情故事。但是,显然,它很难套进经典的欲望结构。没有惊鸿一警式的偶遇,也没有飞蛾扑火般的豪赌--这个故事里的女人,甚至在进入故事之前,就已经预估过风险成本。男人是个波兰钢琴家,但不是那种当红的、单凭一个名字就能罩上一顶光环的钢琴家。作者让我们做了一道没有答案的数学题,他两次提到波兰人生于一九四三年。

关键词：风险成本数学题波兰人爱情故事

基于深度强化学习的移动边缘计算资源分配策略

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信息与电脑 2023年第1期35卷 44-46,50页

作者：冯北鹏黄昱泽曹宇慧郭珍珍重庆交通大学信息科学与工程学院重庆400074

边缘计算作为云计算技术的延伸,可通过增强边缘网络计算能力为用户提供低时延高质量服务。边缘计算中,需要将服务部署于资源受限的边缘服务器,并根据需求合理分配计算资源,以提高边缘服务器的资源利用率。因此,提出基于深度强化学习的... 详细信息

边缘计算作为云计算技术的延伸,可通过增强边缘网络计算能力为用户提供低时延高质量服务。边缘计算中,需要将服务部署于资源受限的边缘服务器,并根据需求合理分配计算资源,以提高边缘服务器的资源利用率。因此,提出基于深度强化学习的服务资源分配方法,利用反正切函数两次映射建立计算资源分配函数,并基于真实数据集进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够在保证低时延的情况下,合理分配计算资源。

关键词：移动边缘计算深度强化学习资源分配

绿原酸-壳聚糖共聚物基乳液体系的构建及其应用研究

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绿原酸-壳聚糖共聚物基乳液体系的构建及其应用研究

作者：黄昱梵闽南师范大学

学位级别：硕士