检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三轮全向移动机器人里程计在线校正方法研究

机床与液压 2022年第3期50卷 1-9页

作者：简傲闵华松黄文晖武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法... 详细信息

传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差。为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法。该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人的实时位姿信息和速度信息,结合三轮全向移动平台的动力学模型,及时修正里程误差。在V-REP中设计仿真实验,实验结果表明:采用所提方法,校正后的里程精度有了极大改善,并克服了离线校正方法受地面环境影响的问题。在已有实际平台上验证了该算法的有效性。

关键词：三轮全向移动机器人在线里程计校正扩展卡尔曼滤波动力学模型

事业单位工作人员培训的价值理念及彰显措施探微

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管理学家 2022年第3期 79-81页

作者：黄文晖广西柳州市建设工程技术服务中心

随着事业单位改革发展的不断深入,对事业单位工作人员综合素质的要求也越来越高。因此,不断提高事业单位工作人员的专业技能和综合素养,确保事业单位有效实施政府职能,迅速提升公益服务质量,成为事业单位一项重要工作内容。积极开展人... 详细信息

随着事业单位改革发展的不断深入,对事业单位工作人员综合素质的要求也越来越高。因此,不断提高事业单位工作人员的专业技能和综合素养,确保事业单位有效实施政府职能,迅速提升公益服务质量,成为事业单位一项重要工作内容。积极开展人员培训,通过培训提升工作人员专业技能和综合素养在该项工作中有着举足轻重、无法替代的重要作用。基于此,文章就事业单位工作人员培训的重要性、作用和影响因素进行简要阐述,重点对这项工作的价值理念及彰显措施进行了探索,提供了一些思路,以供参考。

关键词：事业单位人员培训价值理念

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

住宅小区景观软硬景施工及养护探究

工程与建设 2022年第3期36卷 766-768页

作者：黄文晖广州市花木有限公司广东广州510000

景观施工类型主要有软质景观和硬质景观两种类型,其代表的是人文和自然,也就是人文景观和自然景观两种。随着生活水平的提高,人们对自己居住的小区、居住的环境有了更高的要求。现阶段,如何在控制成本的前提下,实现景观的精细化施工养护... 详细信息

景观施工类型主要有软质景观和硬质景观两种类型,其代表的是人文和自然,也就是人文景观和自然景观两种。随着生活水平的提高,人们对自己居住的小区、居住的环境有了更高的要求。现阶段,如何在控制成本的前提下,实现景观的精细化施工养护,使工程项目迅速地改进提升,打造模范样板项目,逐渐成为各大地产商关注的重点。本文着重分析住宅小区软硬景施工中存在的问题并提出相应的改进措施,简要探讨住宅小区软质景观和硬质景观施工、养护的技术要点,希望能对住宅小区景观工程的精细化施工提供帮助。

关键词：住宅小区软硬景景观施工景观养护

单纯性肾囊肿与Stanford B型主动脉夹层患者腔内修复术后不良事件的关系

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中华心血管病杂志 2022年第8期50卷 774-779页

作者：朱屹罗淞元刘媛黄文晖何鹏程谢年谨薛凌罗建方广东省医学科学院广东省心血管病研究所广东省冠心病防治研究重点实验室广东省人民医院心血管内科血管病诊疗中心广州510080 广东省中医院心内科广州510006

目的探讨合并单纯性肾囊肿(SRC)对Stanford B型主动脉夹层(TBAD)患者施行胸主动脉腔内修复术(TEVAR)后近中期不良事件的影响。方法本研究为回顾性队列研究。连续性入选2010年1月至2015年12月间在广东省人民医院诊断为TBAD并接受TEVAR的... 详细信息

目的探讨合并单纯性肾囊肿(SRC)对Stanford B型主动脉夹层(TBAD)患者施行胸主动脉腔内修复术(TEVAR)后近中期不良事件的影响。方法本研究为回顾性队列研究。连续性入选2010年1月至2015年12月间在广东省人民医院诊断为TBAD并接受TEVAR的患者,根据是否合并SRC,分为SRC组和无SRC组。以性别、年龄±2岁作为匹配因素,按1∶1匹配SRC组和无SRC组。收集并比较两组临床资料的差异,并通过门诊、电话随访及住院复查,记录患者随访期间不良事件。校正影响预后的混杂因素后,采用多因素Cox回归分析主动脉不良事件的危险因素。采用Kaplan-Meier法分析SRC组及无SRC组生存曲线。结果共纳入692例TBAD患者,其中SRC组235例,非SRC组457例。1∶1匹配后,SRC组和无SRC组各229例,SRC组年龄(62.3±10.4)岁,男性209例(91.3%),无SRC组年龄(62.0±10.2)岁,男性209例(91.3%)。多因素Cox回归分析显示,合并SRC(HR=1.991,95%CI:1.090~3.673,P=0.025),急性期介入(HR=13.635,95%CI:5.969~31.147,P=0.001),全麻(HR=2.012,95%CI:1.066~3.799,P=0.031)为TBAD患者施行TEVAR后主动脉不良事件的独立危险因素。Kaplan-Meier生存曲线分析显示,SRC组主动脉相关死亡和主动脉不良事件发生率较无SRC组高(log-rank P=0.031、0.005)。结论合并SRC是TBAD患者接受TEVAR治疗后预后不良的危险因素。

关键词：囊肿主动脉夹层胸主动脉腔内修复术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

邮政储蓄银行现金管理业务研究

邮政储蓄银行现金管理业务研究

作者：黄文晖中南大学

学位级别：硕士

随着经济持续快速发展,很多企业增加了对现金管理的需求,这为银行开展现金管理业务提供了非常广阔的市场。以往的银行现金管理模式和现金管理服务无法全面满足当前企业的发展和个性化需求,因此只有不断创新银行现金管理的技术和服务,推... 详细信息

随着经济持续快速发展,很多企业增加了对现金管理的需求,这为银行开展现金管理业务提供了非常广阔的市场。以往的银行现金管理模式和现金管理服务无法全面满足当前企业的发展和个性化需求,因此只有不断创新银行现金管理的技术和服务,推进银行现金管理业务的发展,才能使银行在现金管理业务中有着自身的立足之地。邮政储蓄银行成立后,积极进行战略转型,收入结构逐步优化。目前,邮政储蓄银行正面临着国内外银行开展现金管理业务的激烈竞争,只有通过大力拓展自身现金管理业务的优势,尽量避免现金管理业务发展的劣势,才能拓展邮政储蓄银行新的利润增长点。本文首先对以往现金管理业务的研究进行了综述,分析了当前有关现金管理业务研究的新动向,随即以银行现金管理业务的基本理论、金融创新理论、市场细分、市场定位和客户价值理论等理论为基础,对邮政储蓄银行的现金管理业务的设计进行了分析,同时对其现金管理业务的管理体系进行了探索,根据邮政储蓄银行现金管理业务的内外部环境、自身的优势、劣势、机会、威胁作出了SWOT定性的分析,并利用当前邮政储蓄银行现金管理的业务范畴和管理模式进行了案例实施的定量分析,最后在邮政储蓄银行现金管理业务研究的基础上,提出了邮政储蓄银行现金管理业务的发展策略建议和未来发展方向。研究表明,邮政储蓄银行现金管理业务的发展和完善需要在如下几个方面来展开：在市场细分的基础上选择差异化竞争战略;加强金融创新能力,采取合适的组织结构、不断地进行产品整合创新,充分利用信息技术提升服务质量;建立以“客户需求为中心”的经营模式,开发个性化需求的现金管理产品;打造自身现金管理产品品牌;加快专业性人才的培养和引进等。

关键词：现金管理业务邮政储蓄银行发展对策案例分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

生物信息学在免疫学上的应用

细胞与分子免疫学杂志 2006年第1期22卷 129-132页

作者：黄文晖纪志梁厦门大学生命科学院福建厦门361000

生物信息学的快速发展为免疫学的研究提供了新的手段,如果运用得当,能够大大加快研究进程,降低研究费用,缩短研究周期。兹从免疫学的常用数据库、免疫基因组以及MHC和多肽结合预测等3个方面,对生物信息学在免疫学中的应用进行了综述。

关键词：生物信息学免疫基因组免疫信息学肽类疫苗免疫数据库

国产封堵器介入治疗成人动脉导管未闭的长期疗效观察

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

南方医科大学学报 2007年第7期27卷 1079-1080页

作者：黎励文黄文晖黄奕高王玲广东省人民医院广东省心血管病研究所广东广州510100

目的评估成人先天性动脉导管未闭(PDA)应用国产封堵器经皮介入治疗术后的长期疗效。方法从2001年2月到2006年3月共有154例患者置入国产封堵器,术前、术后第1天及1年行心脏超声心动图等检查。结果所有患者手术成功,主动脉弓降部造影显示... 详细信息

目的评估成人先天性动脉导管未闭(PDA)应用国产封堵器经皮介入治疗术后的长期疗效。方法从2001年2月到2006年3月共有154例患者置入国产封堵器,术前、术后第1天及1年行心脏超声心动图等检查。结果所有患者手术成功,主动脉弓降部造影显示PDA最窄部位直径3～18mm,平均(7.9±4.7)mm。术后第1天全部患者接受心脏超声检查,其中9例存在微量残余分流,5例轻度溶血,术后第3天恢复正常。140例患者(96.6%)完成1年随访,无残余分流、溶血、感染性心内膜炎及死亡病例发生。1年后心脏超声心动图示左室舒张末径由(48.2±8.7)mm变为(42.1±6.1)mm(P<0.01);收缩末径从(37.1±5.3)mm变为(30.6±2.1)mm(P<0.01);肺动脉收缩压从(41.1±3.2)mmHg变为(23.2±1.9)mmHg(P<0.01)。结论应用国产封堵器经皮介入治疗成人先天性动脉导管未闭是安全、可行的,但在制作工艺上仍有待进一步提高。另外,远期疗效需进一步大规模随机对照临床试验证实。

关键词：动脉导管未闭封堵器心脏超声检查远期疗效

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面部局限性寻常型天疱疮1例

临床皮肤科杂志 2021年第10期50卷 619-620页

作者：王崇敏黄文晖刘业强温岭市中医院皮肤科浙江温岭317500 同济大学附属皮肤病医院皮肤病理科上海200443

寻常型天疱疮是一种常见的自身免疫性疱病,但是以局限性损害的寻常型天疱疮临床少见,尤其是以面部孤立性皮损为表现的更是罕见。我科诊治1例局限性寻常型天疱疮患者,现报告如下。患者男,48岁。因面部黑褐色斑块1余年,于2019年6月7日来... 详细信息

寻常型天疱疮是一种常见的自身免疫性疱病,但是以局限性损害的寻常型天疱疮临床少见,尤其是以面部孤立性皮损为表现的更是罕见。我科诊治1例局限性寻常型天疱疮患者,现报告如下。患者男,48岁。因面部黑褐色斑块1余年,于2019年6月7日来温岭市中医院皮肤科就诊。1年前患者无明显诱因双侧颧、面部和鼻部出现小脓疱.

关键词：天疱疮寻常型局限性

应用Amplatzer房缺封堵伞堵塞成人特殊动脉导管未闭

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床心血管病杂志 2002年第11期18卷 549-550页

作者：黄奕高黄涛黄文晖黄新胜广东省人民医院心内科广州510080

目的:评价Amplatzer房缺封堵伞(AASO)堵塞特殊类型动脉导管未闭(PDA)的可行性及近期效果。方法:采用经导管Amplatzer AASO堵闭特殊类型巨大PDA并重度肺动脉高压5例。术后24 h、60 d、180 d进行经胸超声心动图及X线胸片、心电图复查随访... 详细信息

目的:评价Amplatzer房缺封堵伞(AASO)堵塞特殊类型动脉导管未闭(PDA)的可行性及近期效果。方法:采用经导管Amplatzer AASO堵闭特殊类型巨大PDA并重度肺动脉高压5例。术后24 h、60 d、180 d进行经胸超声心动图及X线胸片、心电图复查随访。结果:5例均堵闭成功;2例术后完全无分流,2例术后残余2mm左向右分流,1例残余明显穿伞分流,分别在60 d、180d随访中分流完全消失;血流动力学和心脏解剖在术后及随访期间有显著改善。结论:Amplatzer AASO可用于堵闭形态特殊、管径较大的PDA,即时残余穿伞分流率高,近期效果好。

关键词：动脉导管未闭 Amplatzer房缺封堵伞成人 PDA