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司法建议融入国家治理体系的机制解析与重塑——以L省人民法院1591份司法建议书及1220份回函为中心展开

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基于L型铁钴的三维力触觉传感器设计及输出特性

社会科学家 2024年第3期 140页

作者：武航宇战为沈阳师范大学法学院辽宁省新民市人民法院

在当前国家治理体系下，司法建议充分发挥着纠纷解决、解释说理、裁判补充、执行推动、纠纷预防和制度建立等方面的作用，已经成为人民法院融入基层社会治理体系的最有效路径之一。但在司法建议参与社会治理过程中，超限度、被漠视、难... 详细信息

在当前国家治理体系下，司法建议充分发挥着纠纷解决、解释说理、裁判补充、执行推动、纠纷预防和制度建立等方面的作用，已经成为人民法院融入基层社会治理体系的最有效路径之一。但在司法建议参与社会治理过程中，超限度、被漠视、难落实等现象层出不穷，L省法院1591份司法建议书及1220份回函显示，当前司法建议现状呈现出“反馈、质量、深度、领域、类型”五个层次要素缺失的特征。究其根源，是“立法、制度、理念、质量”四个维度均存在“刚性不足”的情况，即法定功能定位不清、效力边界划定不清、“能动”理念淡薄、制作模式不够科学。就具体措施而言，可以从明确司法建议的正当性、制定规范性法律制度、建立标准化制发流程、完善组织指导制度、健全跟踪反馈机制、绩效考评机制、发挥示范性诉讼的既判力等方面来探索完善路径，提升司法建议的“刚性”，从而突破定势，对司法建议融入社会治理体系的机制进行必要的解析和重塑。

关键词：司法建议国家治理体系正当性刚性机制示范性诉讼

来源：博看期刊评论

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电工技术学报 2024年第16期39卷 4944-4954页

作者：崔淼李明明黄文美翁玲河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北工业大学河北省电磁场与电器可靠性重点实验室天津300130

该文提出了一种基于L型铁钴丝的三维力触觉传感器,利用磁致伸缩材料铁钴合金设计制作了三维力触觉传感单元,并测试了该结构的输出特性。基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,推导了输出电压方程。搭建触觉传感单元实验... 详细信息

该文提出了一种基于L型铁钴丝的三维力触觉传感器,利用磁致伸缩材料铁钴合金设计制作了三维力触觉传感单元,并测试了该结构的输出特性。基于电磁原理、逆磁致伸缩效应和欧拉伯努利动力学原理,推导了输出电压方程。搭建触觉传感单元实验平台,对传感器进行法向和切向标定,设计的传感器法向测力范围为0~13 N,切向测力范围为0~6 N,输出特性具有良好的线性关系。其中,0~8 N法向力范围内灵敏度约为23.997 mV/N,9~13 N法向力范围内灵敏度约为17.537 mV/N;0~4 N切向力范围内灵敏度约为11.599 mV/N,5~6 N切向力范围内灵敏度约为6.281mV/N。在4Hz频率、2N法向力条件下,该传感器动态响应的输出电压幅值变化范围为46.5~49.8mV,与静态力输出电压幅值的相对误差低于5%,响应时间和恢复时间分别为25 ms和29ms,表明该传感器具有良好的动态特性。分别采用广义逆矩阵和BP神经网络对传感器测得的三维力进行解耦,其中,BP神经网络解耦方法平均误差仅有2.90%,可有效提高测量精度。该传感器体积小、输出线性度好,可同时实现静态力和动态力的测量,在智能机器人等领域具有良好的应用前景。

关键词：逆磁致伸缩效应 BP 神经网络 L 型铁钴丝动态力测量静态力测量

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基于激光雷达和惯导融合的智能车同时定位与建图方法研究

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基于激光雷达和惯导融合的智能车同时定位与建图方法研究

作者：战一源齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着智能科技领域的飞速发展,智能车的智能化程度不断提高,其中同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为实现智能车自主行驶的核心技术,其重要性愈发凸显。然而,面对复杂多变的实际应用场景,对SLAM算法在... 详细信息

随着智能科技领域的飞速发展,智能车的智能化程度不断提高,其中同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术作为实现智能车自主行驶的核心技术,其重要性愈发凸显。然而,面对复杂多变的实际应用场景,对SLAM算法在效率、精度以及鲁棒性等方面的性能要求日益严苛。传统的依赖单一传感器的SLAM解决方案由于其内在局限性,已难以满足现代应用对高精度、强稳定性的迫切需求。为克服单一传感器SLAM算法在精度与鲁棒性方面的短板,本文提出一种基于激光雷达与惯导融合的智能车SLAM算法。主要研究内容如下:(1)针对智能车同时定位与建图系统的功能需求,本文进行了智能车实验平台的方案设计。介绍了各坐标系间相互转换的方法以及时间戳同步技术,实现了各传感器在时空维度上的对齐。构建基于激光雷达与惯导融合的SLAM算法框架,并详细阐述核心模块。(2)针对激光雷达点云数据量大、运动畸变及IMU零偏误差问题,本文采用体素滤波减小点云数据量,利用IMU里程计信息校正畸变,并通过IMU预积分技术校正零偏误差。IMU数据为激光雷达里程计提供精确初值,随后运用迭代扩展卡尔曼滤波实时更新智能车状态估计,结合反向传播抑制累积误差。最终,通过计算并最小化残差实现最优状态估计。(3)针对回环检测效率与精度问题,本文提出一种基于三维特征哈希映射闭环检测算法,将原始三维激光雷达数据转化为二维关键点,存储于专用数据库。算法通过深度搜索历史帧,实现六自由度闭环位姿校正,确保大规模环境中历史场景高效、精确识别。为解决地图扩张引起的优化计算压力,构建了适用于此类场景的SLAM因子图模型。模型以智能车位姿为节点,通过融合激光雷达与惯导数据的前端里程计、IMU预积分及闭环检测信息构建因子图结构。滑动窗口管理部分引入一种基于状态变量可信度的动态调整策略,确保系统能依据环境动态特性实时调整窗口内状态变量。(4)为全面评估所提算法在精度、实时性和鲁棒性方面的性能,本文构建了智能车实验平台,并对其硬件配置与软件架构进行了详尽阐述。然后进行纵向和横向对比实验。纵向上,通过与真值数据对比评估定位精度;横向上,与主流开源算法比较以展示相对优势。实验覆盖长距离无回环和短距离有回环场景,采用公开及自建数据集,确保多样性与代表性。实验结果表明,相较于A-LOAM、LEGO-LOAM和FAST-LIO2等业界广泛应用的算法,本文所提算法在衡量定位及建图精度的关键指标——均方根误差和标准差上均有降低。

关键词：激光雷达惯导定位建图

基于3D卷积神经网络的人体行为识别方法研究

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基于3D卷积神经网络的人体行为识别方法研究

作者：战楚卿长春工业大学

学位级别：硕士

计算机软硬件技术的迅猛发展推动了深度学习技术的不断进步,基于深度学习技术的人体行为识别算法在监控系统、智能安防和体育分析等领域具有重要的应用价值。然而,人体行为具有高度复杂性,容易受到外界环境干扰和相机抖动等影响。同时,... 详细信息

计算机软硬件技术的迅猛发展推动了深度学习技术的不断进步,基于深度学习技术的人体行为识别算法在监控系统、智能安防和体育分析等领域具有重要的应用价值。然而,人体行为具有高度复杂性,容易受到外界环境干扰和相机抖动等影响。同时,人体行为识别算法通常需要大量的训练数据,并且视频中丰富的时空信息对模型的特征提取能力提出了较高的要求,使得现有人体行为识别的准确率无法得到保障。因此,本文研究基于改进3D卷积神经网络的高准确率人体行为识别算法,具体内容如下:针对3D卷积神经网络在提升人体行为识别准确性方面的不足,提出基于可变形3D卷积和Bert时序建模的人体行为识别算法。在输入3D卷积网络前对视频数据进行预处理,从视频中提取出固定帧数的图片。首先,对Res Next3D卷积网络进行改进,去掉Res Next3D卷积网络最后的时态全局平均池化层。采用了残差连接加快训练速度,并提高模型的性能。采用分组卷积结构减少参数量,提高模型的效率和性能。引入可变形卷积,增强Res Next3D卷积神经网络对不规则目标的建模能力。此外,引入Bert时序建模用于提取时间信息,将Res Next3D和DCNv4融合得到的视频帧序列进行位置编码,通过将位置编码与原始输入相加,以获得带有位置信息的特征序列,从而为分类任务提供了更为精确的识别标志。通过多头注意力机制并行运行多个注意力,有效捕获输入序列中的多元关系和信息,增强了模型的表达和泛化能力,同时提升了计算效率。Bert中的位置前馈网络有助于模型更有效地处理和理解输入数据,从而提高预测性能。最后,在HMDB51数据集上对算法进行了性能测试,取得了77.32%的测试准确率和0.86的模型损失函数值,表明算法在提升人体行为识别准确率方面取得了显著成效。针对人体行为识别模型在时空特征提取方面存在的不足,提出基于通道优先卷积注意力和Res Next3D的人体行为识别算法。首先,将Res Next3D卷积网络末尾的时态全局平均池化层删除,Res Next3D卷积网络采用了残差连接的设计和分组卷积结构,残差连接有助于解决深度神经网络的梯度消失问题,分组卷积有助于提高模型的性能。接着,为了提高注意力机制对关键特征的关注能力,对注意力机制进行改进,将通道注意力中原始的Sigmoid替换为Hard-Sigmoid,在空间注意力中添加了多尺度深度可分离卷积模块。将改进后的注意力机制嵌入到Res Next3D网络中,使网络更多的关注人体行为所在区域,减少背景对人体行为识别的干扰。通过结合通道优先卷积注意力机制,提高了模型对于视频中复杂时空信息的抽取能力。随后,将原始的SGD优化器替换为适用于Res Next3D网络的Adam W优化器,以实现更好的收敛性能和更高的泛化能力。通过采用Poly Loss替代传统的交叉熵损失函数,模型在面对类别分布不均的数据集上能够显著提升其在分类任务上的性能。最后,将改进的通道优先卷积注意力和Bert时序建模进行融合,构建Res Next3D卷积人体行为识别模型,在HMDB51数据集上最终准确率达到了77.58%,模型损失函数值为0.88,该算法显著提升了模型在时空特征提取方面的能力。

关键词：人体行为识别 3D卷积神经网络可变形卷积 Bert时序建模注意力机制

《好像也没那么热血沸腾》:翻拍电影的叙事策略

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电影文学 2024年第13期 155-158页

作者：黄文秀安徽艺术学院戏剧学院安徽合肥230011

电影《好像也没那么热血沸腾》讲述了一位渴望胜利到偏执的篮球教练,带领一支由智力障碍人士组成的篮球队夺冠的故事。该片改编自西班牙电影《篮球冠军》,在翻拍的过程中融入了大量创作者自身的思考,在本土化的创作过程中对主旨进行了升... 详细信息

电影《好像也没那么热血沸腾》讲述了一位渴望胜利到偏执的篮球教练,带领一支由智力障碍人士组成的篮球队夺冠的故事。该片改编自西班牙电影《篮球冠军》,在翻拍的过程中融入了大量创作者自身的思考,在本土化的创作过程中对主旨进行了升华,保留了原作的人物设置并进一步深化,最终以喜剧的形式呈现,折射现实问题,引发观众思考。

关键词：翻拍镜像叙事策略

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弱传播视角下武术散打传播策略研究

弱传播视角下武术散打传播策略研究

作者：黄文钵武汉体育学院

学位级别：硕士

武术散打是中华文化的瑰宝,将其发扬光大是我们每个武术人的责任。武术散打的传播是武术散打生命力的体现。从时间维度上看,师徒之间的传承,教练与学员之间的教学活动是一种传播。从空间的维度上看,武术散打从电视里,从专业运动队里走... 详细信息

武术散打是中华文化的瑰宝,将其发扬光大是我们每个武术人的责任。武术散打的传播是武术散打生命力的体现。从时间维度上看,师徒之间的传承,教练与学员之间的教学活动是一种传播。从空间的维度上看,武术散打从电视里,从专业运动队里走向寻常百姓家也是一种传播,从中华大地走向全世界更是一种传播。可以说,传播才是武术散打发展的本质。但就现状来看,武术散打的“传播”并不理想。主要局限于人际传播和组织传播,对新媒体时代的大众传播和传播学实务了解并不多。究其原因在于专业壁垒导致了武术散打从业者对传播学认识的不足、重视不够,不能从传播学的视角去认识问题、解决问题。本文运用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法、参与观察法等研究方法,结合弱传播理论对武术散打的舆论传播现状进行分析,得出以下结论:首先是武术散打项目的媒介形象较为单一,具体体现为人们认为武术散打是暴力、原始、野蛮的运动,部分运动员们呈现在大众面前的也是头脑简单、好勇斗狠的形象,且专业运动员们的生活也是单一枯燥的,每天都忙于训练,缺乏丰富的业余生活,呈扁平化人物形象,没有鲜明个性特征。其次是武术散打女性市场开拓不足,一是体现在武术散打从业者内部女性群体占比偏少,其话语权也偏低;二是武术散打从业者对女性消费群体重视程度不足,从业者默认女性不是武术散打推广的主要目标受众,忽略了女性群体日益剧增的消费潜力,错失了武术散打的推广发展中最该争取的重要群体。最后是武术散打在国际上的传播不足,固然有语言、政治、经济、文化等因素的阻碍,但武术散打从业者没有很好的掌握传播学规律,进而行之有效的进行跨文化传播也是重要原因。结合弱传播理论,本研究针对上述问题分别提出了以下建议:一是提高武术散打从业者的媒介素养。让自己手握麦克风,创新传播方式方法,传递新时代富有朝气的武术散打形象。二是认清体育明星的重要作用,打造武术散打明星,以此为载体传播武术散打文化。三是改变对女性受众的刻板印象与传播策略,培养女性群体对武术散打运动的黏性与忠诚度。

关键词：武术散打弱传播受众媒介形象舆论

玄云SW120B航空发动机尾流热流场数值分析

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第2期38卷 109-116页

作者：龚淼黄文中国民航大学航空工程学院天津300300

以玄云SW120B航空发动机为研究对象,在纯气相作用和发动机慢车状态下,对尾部热流场进行建模和数值模拟,通过分析尾部温度场和流场特性,得到温度和流速的分布及变化规律。在喷口端面中心建立坐标系,研究结果显示:尾流出口处热流的温度和... 详细信息

以玄云SW120B航空发动机为研究对象,在纯气相作用和发动机慢车状态下,对尾部热流场进行建模和数值模拟,通过分析尾部温度场和流场特性,得到温度和流速的分布及变化规律。在喷口端面中心建立坐标系,研究结果显示:尾流出口处热流的温度和流速呈三维锥体分布,以喷口为中心向外扩散,流体远离喷口0.6 m处开始呈现偏离中心轴向的趋势。尾流高温区域为:z2.5 m,y>0.6 m,最高温度不超过323 K。尾流高流速区域为:z0.9 m,y>0.2 m,最高流速不超过20 m/s。人体安全区距离为:z>2.5 m,y>0.5 m。研究方法可为大型民航发动机尾流热流场分析和发动机慢车下的地面除冰作业安全区域划分提供参考。

关键词：航空发动机慢车除冰热流场尾流

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数字平台自治的边界重构及政府监管策略研究

中国科学院院刊 2024年第3期39卷 488-497页

作者：董纪昌战飞扬李伟郭金录刘颖中国科学院大学经济与管理学院北京100190 中国科学院大学数字经济监测预测预警与政策仿真教育部哲学社会科学实验室(培育) 北京100190 高等教育出版社北京100120

数字平台是数字时代最重要的组织形式。如何厘清数字平台自治与政府监管的边界,有效发挥数字平台的秩序维护职能,是数字经济治理的关键问题。文章首先从数字平台自治的背景出发,介绍了数字平台自治的基本模式和其面临的监管挑战;然后,... 详细信息

数字平台是数字时代最重要的组织形式。如何厘清数字平台自治与政府监管的边界,有效发挥数字平台的秩序维护职能,是数字经济治理的关键问题。文章首先从数字平台自治的背景出发,介绍了数字平台自治的基本模式和其面临的监管挑战;然后,通过对美国和欧盟数字平台自治的监管理论和法律政策进行比较分析,总结了不同监管模式的优缺点;最后,针对当前我国数字平台自治边界较为模糊,政府监管出现过度包容和过度管制的两难困境,提出在重构治理边界的基础上,由粗放式的刚性监管向审慎的柔性监管转变、由命令式监管向合作式监管转变、由事后监管向全流程监管转变的政策建议。同时,文章主张提升数字平台的合规经营水平,使其实现自我规制和主动合规,以期促进我国数字平台经济规范、健康、可持续发展。

关键词：数据要素数字平台平台经济平台自治合规监管

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自转录活性调节区测序技术在增强子发现研究中的应用

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遗传 2024年第8期46卷 589-602页

作者：王纪龙李青战廷正广西医科大学寄生虫学教研室南宁530021 广西医科大学细胞生物学教研室南宁530021 广西高校区域性疾病基础研究重点实验室(广西医科大学) 南宁530021

自转录活性调节区测序(self-transcribing active regulatory region sequencing,STARR-seq)是一种可发现并同时验证全基因组增强子活性的高通量测序方法。其原理为:将待验证序列插入质粒载体并电转入细胞中,该序列在作为增强子提高靶... 详细信息

自转录活性调节区测序(self-transcribing active regulatory region sequencing,STARR-seq)是一种可发现并同时验证全基因组增强子活性的高通量测序方法。其原理为:将待验证序列插入质粒载体并电转入细胞中,该序列在作为增强子提高靶基因转录的同时,其本身也作为靶基因被增强转录。通过对转录组进行测序,并对比未插入片段的测序结果,可获得增强子在基因组位置及活性的信息。在传统增强子研究方法中,通过对染色质开放区域和转录活性区域进行测序以预测增强子,但只能逐一验证预测结果,无法高通量验证增强子活性。STARR-seq技术解决了上述缺陷,可在对全基因组增强子高通量挖掘的同时,对其活性进行可靠的验证。自STARR-seq技术发明以来,已被广泛运用于不同物种与细胞中的增强子发现及活性验证研究。本文对传统增强子预测方法以及STARR-seq技术的基本原理、发展历史和具体运用进行了介绍,并对其发展前景进行展望,以期为后续增强子相关领域研究人员提供参考。

关键词：自转录活性区域测序增强子转录调控单核苷酸多态性

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