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面向不确定性传感器位置的一致TOA定位

信号处理 2024年

作者：曾广扬赵洪旭牟必强吴均峰中国科学院数学与系统科学研究院浙江大学工业控制技术全国重点实验室香港中文大学(深圳)数据科学学院

目标定位是指利用传感信息估计目标在特定坐标系中的空间位置。基于到达时间(Time of Arrival， TOA)或等价的，基于距离的定位方法凭借其高精度特点得到了广泛研究。现有TOA定位方法一般假设传感器位置是精确的，只考虑距离测量噪声。... 详细信息

目标定位是指利用传感信息估计目标在特定坐标系中的空间位置。基于到达时间(Time of Arrival， TOA)或等价的，基于距离的定位方法凭借其高精度特点得到了广泛研究。现有TOA定位方法一般假设传感器位置是精确的，只考虑距离测量噪声。而考虑了传感器位置不确定性的文献通常缺少统计学优化与分析，无法得到一致性估计。本文同时考虑距离测量噪声和传感器部署不确定性，将目标位置与传感器坐标均当成未知变量构建最大似然问题。本文首先给出关于观测噪声和传感器空间分布的假设，以保证一致性估计器的存在性。有趣的是，本文分析了最大似然估计性质，证明了其不一定具有一致性。本文进一步变换原始观测方程，构建可最优求解的优化问题。特别地，针对距离测量噪声方差已知情况，构建了含二次目标函数和一个二次等式约束的广义信赖域问题，并给出了其最优解求解算法；针对距离测量噪声方差未知情况，构建了普通线性最小二乘问题，实现目标位置和距离测量噪声方差的同时估计。本文针对两种情况分别提出了相应的偏差消除方法，实现了一致估计，即随着观测数量增加，估计值收敛至真实目标位置。一致性特性使所提算法在大样本观测场景可实现超高精度定位。此外，推导了高斯-牛顿迭代算法，可在观测样本和传感器位置不确定性较小时提高算法定位精度。仿真结果验证了所得理论结果的正确性和所提算法在大样本观测下的优越性。

关键词：到达时间目标定位大样本分析一致估计器

中医及中西医结合治疗晚期非小细胞肺癌的回顾性队列研究

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世界中医药 2024年

作者：管懋莹周蕾徐蔚杰朱丽华封佳莉黄弦歌张任沈倩芸杨昕李和根上海中医药大学附属龙华医院肿瘤科

目的:评价中医及中西医结合治疗晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的远近期疗效及安全性。方法:选取2012—2020年上海中医药大学附属龙华医院肿瘤科收治的晚期NSCLC患者201例作为研究对象,根据治疗措施不同分为中医组（n=94）、中西医结合组（n... 详细信息

目的:评价中医及中西医结合治疗晚期非小细胞肺癌（NSCLC）的远近期疗效及安全性。方法:选取2012—2020年上海中医药大学附属龙华医院肿瘤科收治的晚期NSCLC患者201例作为研究对象,根据治疗措施不同分为中医组（n=94）、中西医结合组（n=107）。对资料进行生存分析以评估远期疗效,并对治疗前后实体瘤疗效、免疫功能、血清肿瘤学标志物进行分析以评价其近期疗效,同时观测肝肾功能以评估治疗的安全性。结果:中医组及中西医结合组患者的中位生存期分别为53个月、33个月,无进展生存期分别为17个月、12个月。中医组患者疾病控制率（DCR）高于中西医结合组,中西医结合组患者客观缓解率（ORR）高于中医组（P<0.05）。2组患者CD3+T淋巴细胞、CD4+T淋巴细胞变化的有效率和稳定率均高于无效率（P<0.05）。2组患者治疗后鳞癌抗原（SCC）、神经元特异性烯醇化酶（NSE）、糖类抗原125（CA125）均呈下降趋势（P <0.05）。中医组患者肝肾功能异常发生率低于中西医结合组,2组均未发生3～4级的肝功能异常及2级以上肾功能异常。结论:中医药无论是单独维持治疗,还是结合西医治疗,均能够延长晚期N SCLC患者生存期,改善远期疗效,控制局部病灶,稳定免疫功能、降低血清肿瘤标志物,提高近期疗效,同时具有良好的安全性。

关键词：非小细胞肺癌,晚期回顾性队列研究生存期近期疗效远期疗效安全性中西医结合治疗中医治疗

以中释外:基于文明互鉴的中国社会科学自主知识体系建构

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社会学研究 2024年第1期39卷 1-20,M0003页

作者：梁永佳浙江大学社会学系

本文提出“以中释外”,主张用华夏文明的原创思想释译域外世界。作者认为,现代社会科学体系是欧美学者用理解自身的知识展开域外研究的产物,其创新之道不在于到远方发现新“例外”,而在于回到“希腊罗马认识域”进行新解读。这种通过释... 详细信息

本文提出“以中释外”,主张用华夏文明的原创思想释译域外世界。作者认为,现代社会科学体系是欧美学者用理解自身的知识展开域外研究的产物,其创新之道不在于到远方发现新“例外”,而在于回到“希腊罗马认识域”进行新解读。这种通过释译域外世界丰富自身文明的思路承袭了人类共有的文明互鉴智慧。“以中释外”旨在通过文明互鉴超越“中国特殊论”,探索中国思想的普遍性,用华夏视角对无限复杂的域外世界进行文化翻译,在具体经验研究中通过对话与欧美论述形成互补,从而建构能以理服人的中国社会科学自主知识体系。

关键词：以中释外文明互鉴自主知识体系文化翻译

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基于改进A*算法的路径规划方法研究

兵器装备工程学报 2024年第09期 314-320页

作者：刘必友赵云峰李国洪北华航天工业学院遥感信息工程学院

针对A*算法在路径搜索过程中，存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题，提出一种A*算法的改进方案。首先，通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度，提升算法效率。其次，在A*算法子节点选择过程中加... 详细信息

针对A*算法在路径搜索过程中，存在产生过多危险和复杂路径、陷入局部最优解等问题，提出一种A*算法的改进方案。首先，通过引入评价函数的特殊动态权重动态调整算法搜索的精度和广度，提升算法效率。其次，在A*算法子节点选择过程中加入规则判断，解决路线与障碍物顶点接触问题，避免高危险路径产生。再次，对A*算法生成的路径进行平滑度优化，消除多余转角并使运动对象与障碍物保持一定安全距离，提升最终路径的平滑度和安全性。实验结果表明：对于不同复杂程度的障碍物环境，改进后的A*算法都以更高的效率、更平滑和更安全的搜索方式找到路径，且大幅降低算法所占用数据存储空间。所提出的改进方案由于其出色的性能以及对于运动对象的安全性考量，有望在实际应用场景中取得良好的工程价值。

关键词： A~*算法路径规划算法改进节点选择拐角优化 MATLAB

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为什么要用中国古代思想释译域外世界

浙江社会科学 2024年第2期 22-29,156页

作者：梁永佳浙江大学社会学系杭州310030

本文解释了为什么中国人类学的域外研究应该尝试“以中释外”,即用中国古代思想释译域外世界。从学科特质上看,人类学是一门用自己的知识体系对异己社会进行“文化翻译”的学科,这是人类各文明赓续自身的共同智慧。从社会学研究的特质上... 详细信息

本文解释了为什么中国人类学的域外研究应该尝试“以中释外”,即用中国古代思想释译域外世界。从学科特质上看,人类学是一门用自己的知识体系对异己社会进行“文化翻译”的学科,这是人类各文明赓续自身的共同智慧。从社会学研究的特质上看,费孝通先生在“扩展社会学传统界限”的论述中号召学者回到中国古代思想并借鉴全世界各文明的智慧,这正是“以中释外”的愿景。从一般意义的社会科学知识生产上看,多重现代性的世界格局同样说明了现代化道路需要新的解读方式。用中国古代思想释译域外世界,将助力中国社会科学深化对自身现代化进程的“文化自觉”。

关键词：以中释外域外研究文化翻译认识域

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硅基电光调制器研究进展

激光与光电子学进展 2024年

作者：陈必更李科赵奕儒虞绍良之江实验室鹏城实验室巢湖学院电子工程学院

电光调制器作为光互连、光通信、光传感等系统中的核心器件，负责电-光信号转换的关键功能。基于绝缘体上硅（SOI）的硅基电光调制器，具有尺寸紧凑、调制效率高、兼容CMOS工艺等优势，不仅一直是学术研究的热点，并且已经实现了大规模... 详细信息

电光调制器作为光互连、光通信、光传感等系统中的核心器件，负责电-光信号转换的关键功能。基于绝缘体上硅（SOI）的硅基电光调制器，具有尺寸紧凑、调制效率高、兼容CMOS工艺等优势，不仅一直是学术研究的热点，并且已经实现了大规模的商用部署。人工智能技术的普及和大型数据中心的兴起，则进一步推动电光调制技术的发展和创新。本文将从自由载流子等离子色散效应和直流克尔效应两种硅基电光调制的基本原理出发，介绍目前广泛采用的调制机制和经典的器件形式，然后着重介绍近年面向高速光互连、微波光子和光传感等应用的典型创新性研究成果。最后，总结硅基电光调制器发展现状和机遇，并对存在的挑战进行讨论，指出在调制原理方面原始创新的重要性。

关键词：硅基光电子电光调制器光互连微波光子光传感

数据与知识驱动的中缅投资风险贝叶斯网络评估模型及情景推演

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系统科学与数学 2024年

作者：张瑶佳巩在武李明南京信息工程大学管理工程学院国防科技大学前沿交叉学科学院

“一带一路”沿线地区政治局势多变、经济发展不平衡、自然灾害频发、地缘环境错综复杂,开展地缘风险评估是推进“一带一路”建设的前提和基础.针对中缅地缘关系与投资安全风险评估中现实存在的信息不完备和知识不确定等问题和困难,本... 详细信息

“一带一路”沿线地区政治局势多变、经济发展不平衡、自然灾害频发、地缘环境错综复杂,开展地缘风险评估是推进“一带一路”建设的前提和基础.针对中缅地缘关系与投资安全风险评估中现实存在的信息不完备和知识不确定等问题和困难,本文综合采用贝叶斯网络、云模型、DS证据理论等不确定性人工智能评估方法交叉融合的技术途径,构建了数据与事件驱动的中缅地缘关系与投资安全风险评估模型,并开展了风险评估与情景态势推演,旨在为海外投资安全风险预警提供技术支持和对策建议.

关键词：中缅关系投资安全风险评估贝叶斯网络情景推演

基于CCBFE-RCNN模型的焊缝X射线图像缺陷识别算法

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焊接学报 2024年

作者：戴铮刘骁佳潘泉西北工业大学上海航天精密机械研究所

焊接成形技术广泛应用于工业生产过程中，X射线检测方式是保证焊缝质量可靠性的常用手段.针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题，提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型，采用... 详细信息

焊接成形技术广泛应用于工业生产过程中，X射线检测方式是保证焊缝质量可靠性的常用手段.针对X射线图像人工评定过程中存在劳动强度大、检测效率低等问题，提出一种基于Cascade-RCNN网络改进的多尺度目标检测网络CCBFE-RCNN模型，采用合并卷积层结构和FPN特征金字塔网络提升模型特征提取的尺度范围，使用BFE特征批量消除网络避免过拟合问题，同时对损失函数进行改进，通过构建熔焊焊缝X射线图像数据集进行模型测试.结果表明，CCBFE-RCNN缺陷检测模型全类别召回率均值、全类别精确率均值为93.09%和91.92%，与Cascade-RCNN网络模型相比平均召回率提升5.16%，平均精确率提升5.27%，可为焊缝缺陷智能化识别提供算法支撑.

关键词：缺陷识别合并卷积损失函数召回率精确率

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数据刑法保护路径的分歧与解决方案

上海大学学报（社会科学版） 2024年第2期41卷 15-28页

作者：林雨佳上海大学法学院上海200444

在现有数据犯罪体系下,数据刑法保护面临形式保护和实质保护的分歧。形式保护通过计算机犯罪罪名体系实现,实质保护通过保护数据内容所对应的法益实现。形式保护和实质保护的分歧导致司法实践中数据犯罪罪名适用不一。造成这一分歧的原... 详细信息

在现有数据犯罪体系下,数据刑法保护面临形式保护和实质保护的分歧。形式保护通过计算机犯罪罪名体系实现,实质保护通过保护数据内容所对应的法益实现。形式保护和实质保护的分歧导致司法实践中数据犯罪罪名适用不一。造成这一分歧的原因是现有刑法规定无法直接反映数据对应的法益,并且司法上并未厘清数据犯罪的法益识别路径。现有的解决方案包括实质保护优先、形式保护优先以及两者结合等思路,但都存在一定缺陷,不能彻底解决这一分歧。解决形式保护和实质保护的分歧需要立法和司法联动。立法上,应对实质保护条款进行必要改造,取消对数据单独的形式保护并设置专门的数据安全保护规定;司法上,应妥善处理不同法条之间的关系。

关键词：数据安全刑法保护形式保护实质保护法益识别

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