检索结果-南通市图书馆

基于GRU和自注意力机制的无人机故障检测方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广西科技大学学报 2024年

作者：梁本豪黄庆南张恩泽 1.广西科技大学自动化学院 2.智能系统与控制研究所(广西科技大学) 广西科技大学自动化学院智能系统与控制研究所(广西科技大学)

针对无人机在实际飞行中故障作为偶发事件而难以收集足够的故障数据来训练无人机故障检测模型，且现有的故障检测方法准确率低等问题，本文提出了一种基于门控循环单元（gated recurrent unit, GRU）和自注意力机制结合的无人机故障检... 详细信息

针对无人机在实际飞行中故障作为偶发事件而难以收集足够的故障数据来训练无人机故障检测模型，且现有的故障检测方法准确率低等问题，本文提出了一种基于门控循环单元（gated recurrent unit, GRU）和自注意力机制结合的无人机故障检测方法。首先，在模型训练阶段使用无人机正常飞行的历史数据作为GRU的输入，对无人机的飞行趋势进行预测；为了关注不同时刻对当前无人机飞行状态预测的影响，在GRU层后引入自注意力机制，对不同时刻的状态赋予不同的权值，提高对当前时刻无人机状态的预测准确度。其次，使用正常飞行状态下训练得到的残差来计算故障检测阈值。最后，使用无人机故障飞行序列在训练好的无人机故障检测模型中进行预测，并使用阈值进行检测，实验结果表明本文提出的无人机故障检测方法的准确率达到了97.37%，与其他的故障检测方法相比，本方法在提高故障检测准确率、精确率和召回率的同时减少了故障误报的发生。

关键词：无人机故障检测门控循环单元自注意力机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

编者按渐入佳境的MXene研究

无机材料学报 2024年第2期39卷 113-114页

作者：黄庆中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室宁波315201 宁波杭州湾新材料研究院宁波315336

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”,MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材料... 详细信息

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”,MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材料的研究进展,《无机材料学报》编辑部组织了本期特邀专题评述。虽然已有一些有关MXene的优秀综述文章,但针对性更强的专题评述类文章还比较少。为此,我们特意邀请了活跃在MXene研究前沿并取得重要进展的专家,请他们讲述MXene研究的心得体会,并指出存在的问题和挑战。

关键词：材料科学家心得体会生物治疗专题评述无机材料学报高性能复合材料研究前沿渐入佳境

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

渐入佳境的MXene研究

无机材料学报 2024年 1-2页

作者：黄庆宁波杭州湾新材料研究院中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”, MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材...

“乱花渐欲迷人眼,浅草才能没马蹄”, MXene材料自2011年被报道之后,逐步受到材料科学家的青睐,近年来在储能、催化、环境、吸波、生物治疗和高性能复合材料等领域都涌现出一系列重要突破,令人目不暇接。为了及时跟踪该新兴二维无机材料的研究进展,《无机材料学报》编辑部组织了本期特邀专题评述。虽然已有一些有关MXene的优秀综述文章,但针对性更强的专题评述类文章还比较少。为此,我们特意邀请了活跃在MXene研究前沿并取得重要进展的专家,请他们讲述MXene研究的心得体会,并指出存在的问题和挑战。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

数智化赋能传统产业转型升级

中国科学院院刊 2024年

作者：臧冀原季桓永黄庆学中国工程院战略咨询中心北京信息科技大学经济管理学院太原理工大学机械与运载工程学院

传统产业是经济高质量发展的基本支撑和基本动力，其数智化过程是促进新、旧动能转换和全球价值链跃迁的重要抓手。文章从数字化、网络化、智能化角度解构数智化丰富内涵，在剖析数智化驱动我国传统产业转型升级的机制及路径基础上，分... 详细信息

传统产业是经济高质量发展的基本支撑和基本动力，其数智化过程是促进新、旧动能转换和全球价值链跃迁的重要抓手。文章从数字化、网络化、智能化角度解构数智化丰富内涵，在剖析数智化驱动我国传统产业转型升级的机制及路径基础上，分析了当前传统产业数智化进程所面临的障碍。文章最后从（1）继续实施大规模技术升级工程，切实降低数智化改造成本；（2）完善赋能平台建设，优化服务评价体系；（3）打通数智化改造堵点，关键核心领域形成突破；（4）建立面向数智化前沿的复合型人才培养机制4个方面提出了数智化赋能传统产业转型升级的对策建议。

关键词：数智化数字化网络化智能化传统产业转型升级

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无机材料的“化学剪刀”结构编辑策略

无机材料学报 2024年第2期39卷 115-128页

作者：丁浩明陈科李勉李友兵柴之芳黄庆中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进能源材料工程实验室宁波315201 宁波杭州湾新材料研究院宁波315336 苏州大学苏州医学院放射医学与防护学院苏州215123

受到生物基因工程中“基因剪刀”的启发,“化学剪刀”作为一种重要的研究工具在材料结构编辑及应用研究中发挥着重要作用。本文对“化学剪刀”在材料结构编辑及应用方面的研究进展进行了评述。首先,介绍了“化学剪刀”的概念和基本原理... 详细信息

受到生物基因工程中“基因剪刀”的启发,“化学剪刀”作为一种重要的研究工具在材料结构编辑及应用研究中发挥着重要作用。本文对“化学剪刀”在材料结构编辑及应用方面的研究进展进行了评述。首先,介绍了“化学剪刀”的概念和基本原理,即指在保持初始材料主结构不变的条件下,通过化学反应敲除、置换、修复或重构目标原子或结构单元,从而定制化编辑材料晶格中的组成元素、晶体结构以及微观形貌,最终实现特定的材料结构与功能。随后,详细回顾了“化学剪刀”在材料结构编辑中的具体应用,即如何利用化学剪切、化学修饰、化学合成和化学刻蚀与化学插层等结构编辑方法对材料结构进行精确调控和功能设计。最后,对“化学剪刀”未来在材料结构编辑及应用的研究方向进行了展望。本评述详细介绍了“化学剪刀”在材料结构编辑及应用研究方面的研究进展和巨大潜力,为探索和开发“化学剪刀”在材料领域的应用提供了有力的理论和实验支撑,并有望推动相关材料领域的发展。

关键词：化学剪刀无机材料结构编辑专题评述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性浅埋物的声-振智能探测

光学精密工程 2024年第5期32卷 661-669页

作者：王驰曹鹏黄庆王超盛才良上海大学精密机械工程系上海200444 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471023 江苏永康机械有限公司江苏无锡214203

提出一种基于目标检测算法的柔性浅埋物的声-振智能探测方法,将声波激励、激光散斑干涉测振和目标检测算法有机结合,用以柔性浅埋物的大范围快速探测。在论述YOLO系列目标检测算法原理的基础上,选择并优化柔性浅埋物的智能探测网络模型... 详细信息

提出一种基于目标检测算法的柔性浅埋物的声-振智能探测方法,将声波激励、激光散斑干涉测振和目标检测算法有机结合,用以柔性浅埋物的大范围快速探测。在论述YOLO系列目标检测算法原理的基础上,选择并优化柔性浅埋物的智能探测网络模型;然后,搭建声-光融合智能探测系统,构建不同柔性浅埋物的激光散斑干涉条纹图数据集;最后,对数据集进行训练和测试,验证该算法用于干涉条纹图识别的可行性。实验结果表明:在给定实验条件下,柔性浅埋物智能探测网络模型的精确率为98.39%,召回率为84.72%,平均识别精度为99.66%。该声-振智能探测方法可以在给定实验环境下对多种柔性浅埋物的激光散斑干涉条纹图进行智能识别,适用于浅层地下柔性掩埋物的大面积快速探测。

关键词：声-光融合探测柔性浅埋物 YOLOv5 声-地震耦合干涉条纹

成渝地区双城经济圈数字技术应用业时空演化特征及驱动因素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

世界地理研究 2024年第3期33卷 131-146页

作者：王浩力向静黄庆华西南大学经济管理学院重庆400715 西南大学成渝地区双城经济圈研究院重庆400715

产业数字化是数字经济同实体经济深度融合的重要表现,将数字技术应用业的区位及驱动因素纳入其研究框架对成渝双圈实现产业数字化赋能经济高质量发展具有重要意义。基于成渝双圈2014—2023年4348家数字技术应用企业样本,运用平均最近邻... 详细信息

产业数字化是数字经济同实体经济深度融合的重要表现,将数字技术应用业的区位及驱动因素纳入其研究框架对成渝双圈实现产业数字化赋能经济高质量发展具有重要意义。基于成渝双圈2014—2023年4348家数字技术应用企业样本,运用平均最近邻指数、核密度估计、标准差椭圆及多距离空间聚类分析等方法,刻画成渝双圈数字技术应用业的时空格局演化特征,采用地理探测器探究各类要素对成渝双圈数字技术应用业集聚发展的驱动作用。研究发现:①成渝双圈数字技术应用企业数量逐年增加,小型规模的企业数量增加最多,其次为微型、中型和大型企业。企业分布覆盖范围连年扩大,呈现“中心城区集聚,周边梯度扩散”的空间分布特征,总体分布与产业园区和高等院校的地理格局高度契合。②集聚水平总体上升,呈现“东(略偏南)-西(略偏北)”的空间演化态势,由“单中心主导”过渡到“双中心辐射”,逐渐演化为“多中心扩散”。③在分别以成都、重庆中心城区为中心和成渝双中心的观测尺度上,数字技术应用业集聚峰值分别为30 km、4 km和50 km,集聚最优值分别为270 km、130 km和360 km。④经济基础、市场潜力和政策保障因素驱动作用总体均呈上升趋势,人力资本因素驱动作用呈“U”形。

关键词：数字技术应用业数字产业时空演化驱动因素成渝地区双城经济圈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

我国大飞机适航标准的早期探索与现实启示

自然辩证法通讯 2024年第1期46卷 9-19页

作者：顾天丽黄庆桥上海交通大学马克思主义学院上海200240

作为一项贯穿民用航空器研制全程的系统性工程,自主进行适航标准和适航审定能力建设具有极其重要的战略意义。20世纪七八十年代在自主研制运10大型客机的过程中,我国已经开始了大型客机适航标准的早期探索,突破了此前国内一直沿用苏联... 详细信息

作为一项贯穿民用航空器研制全程的系统性工程,自主进行适航标准和适航审定能力建设具有极其重要的战略意义。20世纪七八十年代在自主研制运10大型客机的过程中,我国已经开始了大型客机适航标准的早期探索,突破了此前国内一直沿用苏联规范的局面,走上了与欧美适航标准体系接轨的道路。适航标准体系的研究贯穿整个运10工程的始终,这一开创性的工作诞生了中国第一部民航适航标准规章。回顾这段历史,对于当前我国大飞机适航标准工作具有重要启发意义。

关键词：适航标准大型民用飞机 708工程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AI助力打造科学研究新范式

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 10-16页

作者：鄂维南北京大学北京100871 北京科学智能研究院北京100084

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能... 详细信息

科学研究的目的是发现基本原理和解决实际问题。尽管人类在发现基本原理和解决实际问题上已经取得了巨大成就,但有效工具和有效科研组织模式的缺乏仍然是制约科研效率的主要瓶颈。人工智能(AI)的迅速发展为改变这种状况提供了新的可能。近年来,深度学习方法在科学研究领域大放异彩,不仅助力解决了一些核心科学问题,扩展了科学方法,也开始带动科学研究从传统的“作坊模式”转向“平台模式”。目前,我国已在人工智能驱动的科学(AI for Science)领域打下良好基础,应把握机遇,争取引领科技创新,为人类的科技发展作出贡献。

关键词：人工智能驱动的科学研究科学计算安卓模式