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检索条件"作者=黄家殷"
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FAST索驱动并联机器人与Stewart平台结合的动力学建模方法
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清华大学学报(自然科学版) 2022年 第11期62卷 1764-1771页
作者: 姜鹏 陈明 姚蕊 中国科学院国天文台 FAST重点实验室北京100101 中国科学院大学天文与空间科学学院 北京100049 中国人民解放军32011部队 北京100094
500m口径球面射电望远镜(FAST)采用索驱动并联机器人与Stewart平台组合实现馈源在百米工作空间内的毫米高定位精度。该文提出了该类刚柔结合机构的动力学建模方法,分别对绳索和Stewart平台进行精确建模,通过两级机构模型的联立对中间结... 详细信息
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新疆冬季雪水资源估算及分布特征
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水科学进展 2013年 第3期24卷 326-332页
作者: 胡列群 慰军 克勤 熊玲 何亚萍 乌鲁木齐气象卫星地面站 新疆乌鲁木齐830011 新疆气候中心 新疆乌鲁木齐830002 新疆气象信息中心 新疆乌鲁木齐830002
应用2004—2010年EOS/MODIS遥感积雪监测资料,结合新疆89个气象站雪深、雪密度50年的观测记录,估算新疆冬季雪水当量,并对时空特征进行研究。结果表明:①2004—2010年新疆年雪水当量最大峰值为368.83亿m3(2009—2010年)、最小峰值为93.9... 详细信息
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用于吲哚合成的硼铝酸铜制备和催化性能研究
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化工学报 2004年 第7期55卷 1201-1205页
作者: 郭成 王建强 南京工业大学理学院 江苏南京210009 中国科技大学 安徽合肥230026
The catalyst copper aluminum borate were prepared by coprecipitation and modification of B and Cu *** a fixed bed reactor indole was synthesized by using the *** crystal structure of the catalyst was characterized by ... 详细信息
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大田水肥一体化混肥器设计与试验研究
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农机化研究 2025年 第2期47卷 139-145页
作者: 刘文亮 杨然兵 潘志国 马振 刘仕泽 青岛农业大学机电工程学院 山东青岛266109
由于当前市场上没有既适合大田大面积灌溉、混肥精度又高的水肥一体化系统,故在旁路式结构设计中增加静态混合器替换主管道,以提高混肥均匀性为重点进行研究,对混肥部件进行了优化改进。利用混合器自身结构,在不需要外接能源的条件下,... 详细信息
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过渡金属催化的碳氢键官能团化反应合成平面手性二茂铁化合物
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有机化学 2018年 第1期38卷 51-61页
作者: 顾庆 游书力 中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国重点实验室 上海200032
在不对称催化反应中,平面手性二茂铁化合物是一类非常高效的手性配体和催化剂.从原子和步骤经济性方面考虑,与传统方法相比不对称碳氢键直接官能团化反应是构建平面手性二茂铁最简洁有效的方法.综述了铜、钯、铑、铱、金和铂等过渡金属... 详细信息
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基于有源对消的装甲目标被动毫米波隐身技术研究
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电子与信息学报 2022年 第12期44卷 4178-4184页
作者: 王文涛 中国北方车辆研究所 北京100072 北京理工大学自动化学院 北京100081
目前,被动毫米波探测与制导技术已对装甲目标产生了极大的威胁。为提高装甲目标在未来战场的生存能力,该文提出一种基于有源对消的新型毫米波隐身方法。该方法通过装甲目标车载毫米波干扰机发射低功率噪声来降低目标与不同实战背景的辐... 详细信息
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二氟环丙烯参与的有机反应研究进展
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化学学报 2023年 第5期81卷 520-532页
作者: 刘飞 吴劼 台州学院医药化工学院&高等研究院 中国台州318000 中国科学院上海有机化学研究所金属有机化学国重点实验室 上海200032
近年来,二氟环丙烯参与的有机反应受到广大有机化学工作者的关注,并取得了突飞猛进的发展,其参与的反应主要包括:(1)环化反应:a)过渡金属催化的含导向基C—H键活化环化反应;b)无导向基的环化反应;(2)氢化还原反应;(3)作为氟源试剂的氟... 详细信息
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Sierpinski镂垫上具有三体自旋作用的Gauss模型
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物理学报 2004年 第7期53卷 2275-2280页
作者: 刘杰 孔祥木 李永平 曲阜师范大学物理系 曲阜273165 青岛大学理工学院物理系 青岛266071
应用实空间重整化群变换和累积展开相结合的方法 ,在Sierpinski镂垫上研究了二体自旋作用和三体自旋作用都存在时Gauss模型的相变和临界性质 ,求出了临界点和临界指数 .与只有二体自旋作用的情况相比较 ,在无外场和有外场的情况下 ,临... 详细信息
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四边固定变厚度正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题的一致有效渐近解
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应用数学和力学 2004年 第7期25卷 745-754页
作者: 青岛大学理工学院物理系 青岛266071
 利用"修正的两变量法"和"混合摄动法",引进4个小参数,对厚度线性变化的正交各向异性矩形板的非线性非对称弯曲问题进行了研究,得到了挠度函数W(x,y)和应力函数Φ(x,y)
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锅炉蛇形管摩擦焊接头残余寿命计算模型的加速寿命试验研究
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中国电机工程学报 2002年 第3期22卷 48-52页
作者: 赵继俊 邹经湘 宋欣 哈尔滨工业大学 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学 黑龙江哈尔滨150040 哈尔滨锅炉制造有限责任公司 黑龙江哈尔滨150040
该文以可靠性理论为基础 ,研究制定了电厂锅炉蛇形管焊接接头的加速寿命试验的方法和规范。通过对大量新制的 15CrMo摩擦焊接头具有加速寿命意义的高温内压爆破持久试验 ,和对其试验结果的分析、处理 ,证明了试验规范的正确性和各组合... 详细信息
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