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基于漏斗策略的航天器高精度姿态控制器设计

控制与决策 2024年第5期39卷 1543-1549页

作者：黄元魏春岭严晗郝仁剑北京控制工程研究所空间智能控制技术国家重点实验室北京100190

针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析... 详细信息

针对一类具有外部扰动的航天器控制系统,提出一种基于漏斗策略的高精度姿态控制方法,从而对整个跟踪控制轨迹进行规划,保证控制误差时刻满足设计需求,有效提升控制系统动态性能与品质.首先,对所提出姿态控制策略的跟踪性能进行理论分析,结果表明如果姿态控制误差初值位于根据性能需求设计的漏斗区域内,则在后续任意时刻跟踪误差将始终位于该动态性能漏斗中.在此基础上,考虑到实际工程应用中航天器系统控制信号的有界性需求,给出性能漏斗的优化设计方法,从而保证在输入幅值约束下控制系统的动态性能.最后通过数值仿真验证了所提出航天器姿态漏斗控制策略设计方法及理论分析结果的正确性和有效性.

关键词：航天器姿态跟踪控制漏斗控制策略预设误差性能输入幅值约束扩张状态观测器扰动抑制

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时空框架效应的理论与应用探索

心理科学进展 2024年

作者：匡仪黄元娜马家涛尹述飞湖北大学心理学系清华大学经济管理学院市场营销系浙江大学心理与行为科学系

“理解与改进决策”被认为是行为决策研究者应优先关注的重大问题。考察框架效应可同时实现理解与改进决策的目标。目前框架效应的研究与应用主要集中在多属性和风险决策领域,对现实生活中普遍存在的跨期和空间决策领域的探索则相对滞... 详细信息

“理解与改进决策”被认为是行为决策研究者应优先关注的重大问题。考察框架效应可同时实现理解与改进决策的目标。目前框架效应的研究与应用主要集中在多属性和风险决策领域,对现实生活中普遍存在的跨期和空间决策领域的探索则相对滞后。鉴于时间和空间存在着可相互转换的关系,本研究迫切想探讨是否存在一类时空框架效应(即,采用时间或空间框架描述同一决策问题而导致选择偏好改变),可对于理解和改进时空决策发挥切实作用。本研究拟通过认知行为实验、眼动实验及现场实验等多种方法,依次检验时空框架效应的现象(研究1)、心理机制(研究2和3)及助推效果(研究4),为回答所提出的问题提供汇聚性证据。研究成果将为理解跨期和空间决策提供一种新的研究视角和范式,并为助推个人和组织做出更优的决策提供心理学建议。

关键词：跨期决策空间决策框架效应心理机制助推

基于PLS-SEM的航天器控制系统能力建模方法

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中国空间科学技术（中英文） 2024年第2期44卷 98-108页

作者：黄元魏春岭严晗郝仁剑北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190

为提升航天任务完成品质,航天器需根据任务及环境针对性调整自身能力,而对航天器控制系统高层次能力的定量刻画,即系统能力建模是实现上述调整的重要理论依据。针对一类航天器姿态控制系统,提出一种基于偏最小二乘-结构方程模型(partial... 详细信息

为提升航天任务完成品质,航天器需根据任务及环境针对性调整自身能力,而对航天器控制系统高层次能力的定量刻画,即系统能力建模是实现上述调整的重要理论依据。针对一类航天器姿态控制系统,提出一种基于偏最小二乘-结构方程模型(partial least square structural equation model,PLS-SEM)的航天器控制系统能力建模方法,实现对包括控制能力、观测能力等抽象能力的定量描述。首先,根据航天器闭环控制系统的结构要素,综合设计能力建模所需的指标类型,生成建模数据样本。在此基础上,设计并构建SEM框架下的能力变量体系,进而通过PLS算法完成模型路径、载荷、权重等关键参数的确定,并对所得PLS-SEM能力模型的结构方程与测量方程的有效性、可信性等分别进行评估。最终,根据航天器PLS-SEM能力模型对控制系统的各抽象能力进行定量描述与分析,验证本文所提出建模方法的可行性。

关键词：结构方程模型偏最小二乘方法航天器控制系统能力模型因子分析

前置性学习应用于高校体育舞蹈专项课程的实证研究 ——以恰恰舞组合训练为例

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前置性学习应用于高校体育舞蹈专项课程的实证研究 ——以恰恰舞...

作者：黄元欣武汉体育学院

学位级别：硕士

前置性学习作为当前日新月异的教学方式的其中一种,隶属于生本教育理念的旗下分支概念被各大学科广泛应用,却显少用于艺术类别课堂。古往今来,艺术门类讲究天道酬勤和天赋异禀,对前置性概念的嵌入寥寥无几。为探索百年树人的培养中华文... 详细信息

前置性学习作为当前日新月异的教学方式的其中一种,隶属于生本教育理念的旗下分支概念被各大学科广泛应用,却显少用于艺术类别课堂。古往今来,艺术门类讲究天道酬勤和天赋异禀,对前置性概念的嵌入寥寥无几。为探索百年树人的培养中华文明之大计。我们将育人立为主要目的。致力于在新课程改革下,将学生对主动学习的认知和能力进行提高。以期激发学生的自主创新意识,增进双人舞伴默契能力,该教学办法旨在增强舞伴之间的默契配合,充分借助舞伴之间的合力,提升双人技术的高度,增强课堂投入的训练成果。笔者有幸在读研期间担任外聘教学,借此机会将前置性学习方法引入课堂实践中去实证研究了前置性学习对于体育舞蹈专项课程的作用和效果。北京舞蹈学院一直强调学科建设极力探索培养学生主观能动性的教学方法。学生应该明确提升自我的核心竞争力,舞者拥有高,精,尖的技术能力,拥有准确的示范教学能力是每一位舞者在校期间的主旋律。前置性学习合理安排学习任务,力争提升高校专项学生的专业能力。发挥所长,弥补短板,海纳百川才能行至深远。因此,笔者在如何开展教学设计和教学实践中设计了大量以学定教的的模式,并且以及教学实践后效果对比释析成为本篇论文的关键论点。前置性学习并不意味着可以完全替代课堂教学。课堂教学是学生掌握知识和技能的主要途径,而前置性学习只是起到一个辅助和补充的作用。因此,在实施前置性学习的同时,教师还需要注重课堂教学的质量和效果,确保学生能够全面、系统地掌握体育舞蹈的知识和技能。笔者利用专家访谈法,问卷调查法,实验法,数理统计等方法将前置性学习应用的体育学,文学,语言学实证研究进行刨析归纳总结,继而引入体育舞蹈专项课程的教学实践活动中来实证前置性学习在高校体育舞蹈教学中的可行性与前瞻性,对比分析此次教学成果。本研究选用体院2021级体育舞蹈专业的18名学生,将其随机分为实验组A组与实验B组,实验A组采用前置性学习法进行教学,实验B组为未完成前置性学习任务的同学,通过课堂实验得出以下结论:(1)恰恰舞的前置性学习是通过前置性学习的任务布置(一平三端)在学习通发布前置性任务,使其提高消化吸收过程的效率。恰恰舞前置性学习的教学内容设计的理论依据高校既定教学大纲与人才培养方案在制定。依据制定基本教学原则有开放性、引导性、实践性和前瞻性等教学原则。(2)在情绪风格方面,实验组明显在动作熟练层面已然解决,使其足以支撑对自身组合风格魅力的诠释和表达。实验A组的风格特点高于实验B组(P<0.05),着重体现在情绪风格上(P<0.012),说明前置性学习可以很好的提高学生的学习效率提高课程的有效性。(3)在音乐节奏切分方面,众所周知音乐节奏是个恒定的维度,同学将在准确的时间值里做出不同维度的节奏切分,使得枯燥乏味的单一元素训练变得丰富起来,说明前置性学习的引入提高了(P<0.07)学生对音乐节奏的处理掌握能力,音乐的控制能力有了明显的增强。(4)在身体动律方面,实验前测两组数据并不明显,实验后测实验组与对照组的身体素质差异性并不显著,却在对组合中身体的控制能力有了明显的提高(P<0.05)。(5)在组合完成度和创新能力方面,实验后测的实验组的总体分数也高于对照组(P<0.05),说明前置性学习使高校学生的在进行体育舞蹈组合完成时提前进入身体消化过程,使其能够迅速完成高质量的专项技术,与此同时能够很好的在组合创新的过程中体现自我对组合的认知和诠释。

关键词：前置性学习高校体育舞蹈教学实证研究恰恰舞组合训练

Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯不同位置处微观组织差异及其对板坯性能的影响

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材料工程 2024年

作者：王旭成黄元春中南大学机电工程学院中南大学轻合金研究院

传统的热轧法生产Al-Mg-Si合金板材存在工序多、时间长和成本高等缺点，严重制约了Al-Mg-Si合金的发展，因此，近年来采用双辊铸轧工艺生产Al-Mg-Si合金板材获得了极大的关注。本工作采用双辊铸轧工艺制备Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯，探究... 详细信息

传统的热轧法生产Al-Mg-Si合金板材存在工序多、时间长和成本高等缺点，严重制约了Al-Mg-Si合金的发展，因此，近年来采用双辊铸轧工艺生产Al-Mg-Si合金板材获得了极大的关注。本工作采用双辊铸轧工艺制备Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯，探究板坯不同位置的微观组织差异及其对板坯性能的影响，结果表明：板坯边部和心部的晶粒形貌差异明显，织构组成复杂，大量第二相沿晶界处不均匀分布，板坯内部存在明显的元素偏析。通过理论计算，铸轧板坯边部的织构强化贡献强度为10.7 MPa，晶界强化贡献强度为86.8 MPa，而铸轧板坯心部的织构强化贡献强度为15.1 MPa，晶界强化贡献强度为82.4 MPa，板织构和随机织构对于铸轧板坯的强度贡献有限，边部和心部的强度差异主要取决于晶界强化。板坯边部和心部存在不同程度的位错缠结，边部的位错密度高于心部，这与小角度晶界统计结果相一致。针对板坯组织不均匀性的特点，通过热力学计算，对板坯后续热处理制度提供了理论指导。

关键词： Al-Mg-Si合金双辊铸轧微观表征晶界强化热力学计算

Al-Mg-Si合金双辊铸轧板坯不同位置处微观组织差异及其对板坯性能的影响

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材料工程 2024年

作者：王旭成黄元春中南大学机电工程学院中南大学轻合金研究院

传统的热轧法生产Al-Mg-Si合金板材存在工序多、时间长和成本高等缺点，严重制约了Al-Mg-Si合金的发展，因此，近年来采用双辊铸轧工艺生产Al-Mg-Si合金板材获得了极大的关注。本工作采用双辊铸轧工艺制备Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯，探究板坯不同位置的微观组织差异及其对板坯性能的影响，结果表明：板坯边部和心部的晶粒形貌差异明显，织构组成复杂，大量第二相沿晶界处不均匀分布，板坯内部存在明显的元素偏析。通过理论计算，铸轧板坯边部的织构强化贡献强度为10.7 MPa，晶界强化贡献强度为86.8 MPa，而铸轧板坯心部的织构强化贡献强度为15.1 MPa，晶界强化贡献强度为82.4 MPa，板织构和随机织构对于铸轧板坯的强度贡献有限，边部和心部的强度差异主要取决于晶界强化。板坯边部和心部存在不同程度的位错缠结，边部的位错密度高于心部，这与小角度晶界统计结果相一致。针对板坯组织不均匀性的特点，通过热力学计算，为板坯后续热处理制度提供了理论指导。

关键词： Al-Mg-Si合金双辊铸轧微观表征晶界强化热力学计算

Al-Mg-Si合金双辊铸轧板坯不同位置处微观组织差异及其对板坯性能的影响

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材料工程 2024年 130-139页

作者：王旭成黄元春中南大学机电工程学院中南大学轻合金研究院

传统的热轧法生产Al-Mg-Si合金板材存在工序多、时间长和成本高等缺点，严重制约了Al-Mg-Si合金的发展，因此，近年来采用双辊铸轧工艺生产Al-Mg-Si合金板材获得了极大的关注。本工作采用双辊铸轧工艺制备Al-Mg-Si铝合金铸轧板坯，探究板坯不同位置的微观组织差异及其对板坯性能的影响，结果表明：板坯边部和心部的晶粒形貌差异明显，织构组成复杂，大量第二相沿晶界处不均匀分布，板坯内部存在明显的元素偏析。通过理论计算，铸轧板坯边部的织构强化贡献强度为10.7 MPa，晶界强化贡献强度为86.8 MPa，而铸轧板坯心部的织构强化贡献强度为15.1 MPa，晶界强化贡献强度为82.4 MPa，板织构和随机织构对于铸轧板坯的强度贡献有限，边部和心部的强度差异主要取决于晶界强化。板坯边部和心部存在不同程度的位错缠结，边部的位错密度高于心部，这与小角度晶界统计结果相一致。针对板坯组织不均匀性的特点，通过热力学计算，为板坯后续热处理制度提供了理论指导。

关键词： Al-Mg-Si合金双辊铸轧微观表征晶界强化热力学计算

基于衍生搜索政治优化算法解决含可再生能源的多区域经济调度问题

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电网技术 2024年第4期48卷 1583-1592,I0055,I0056-I0059页

作者：陈旭鲁启江苏大学电气信息工程学院江苏省镇江市212013

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑... 详细信息

随着可再生能源并入多区域电力系统,其不确定性大大增加了电力系统多区域经济调度的复杂度。如何高效求解含有风力和太阳能的多区域经济调度(multi-areaeconomic dispatch containing wind and solar energy,MAEDWS)问题面临着严峻的挑战。针对现有优化算法在处理MAEDWS问题时存在收敛速度慢和求解精度低等不足,该文提出一种基于衍生搜索的政治优化(derivative search-based political optimizer,DSPO)算法。在政治优化算法的基础上,引入首脑引领策略和衍生搜索机制。前者引领候选解前往更有希望的区域,加快收敛速度;后者在区域获胜者周围衍生邻域解,丰富多样性。该文将DSPO算法和其他6种代表性算法应用于MAEDWS问题,并进行对比分析。收敛曲线和性能指标的结果表明DSPO算法在收敛效率、求解精确度、稳定性方面取得了整体最优。

关键词：多区域经济调度风力和太阳能政治优化算法衍生搜索

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自体输血在心脏直视手术中的应用研究进展

中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2022年第1期 248-250页

作者：农师堂黄元鲁右江民族医学院研究生院广西百色533000

实施心脏直视手术,大多需要体外循环(Cardio pulmonary Bass,CPB)的辅助,由于在低温、血液肝素化、转机引起血液破坏,导致凝血功能障碍,加上手术时间长、创面大,所以造成患者围手术期的大量出血,为纠正贫血,改善凝血功能,术后输注大量... 详细信息

实施心脏直视手术,大多需要体外循环(Cardio pulmonary Bass,CPB)的辅助,由于在低温、血液肝素化、转机引起血液破坏,导致凝血功能障碍,加上手术时间长、创面大,所以造成患者围手术期的大量出血,为纠正贫血,改善凝血功能,术后输注大量的血制品成为常态。但输血产生的溶血反应、内环境紊乱、高钾血症等并发症也随之而来,这成为心脏外科领域必须面对的一大难题,近年来,为降低异体血的输注率,延缓库存血的紧张,围手术期的血液保护逐渐被重视起来,众多研究表明,如果在术前或术中让一部分血液避开血细胞破坏最严重的CPB阶段,在CPB结束后再将血液回输,就能有效减轻患者围手术期的出血,这种方式就称之为自体献血。文中就结合近几年国内外相关文献研究与报道,对CPB下行心脏手术应用自体献血的研究进展、安全性及病人获益程度做一综述。

关键词：心脏手术自体输血体外循环