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基于轨道静检的动检里程偏差修正算法研究

铁道学报 2024年第3期46卷 71-77页

作者：刘星辰李阳腾龙黄亿魏勇超岑敏仪西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031 成都理工大学地球科学学院四川成都610059 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室河北石家庄050043 广深铁路股份有限公司广州南高铁工务段广东广州511495 广州地铁集团有限公司广东广州510000

轨道几何状态动态检测时由于光电编码器的动态误差,车轮空转打滑,检测人员置入检测系统的误差等因素的影响,检测数据不可避免地产生里程偏差,导致波形错位,直接使用存在里程偏差的数据时将会影响轨道质量状态的评估精度及线路状态恶化... 详细信息

轨道几何状态动态检测时由于光电编码器的动态误差,车轮空转打滑,检测人员置入检测系统的误差等因素的影响,检测数据不可避免地产生里程偏差,导致波形错位,直接使用存在里程偏差的数据时将会影响轨道质量状态的评估精度及线路状态恶化趋势分析的可靠性,无法确保线路现场养护维修效果。提出一种以静检数据为基准的动检数据里程偏差修正方法,并提出主点迭代里程偏差修正PPIC算法,通过模拟数据和高速铁路实测数据,使用PPIC算法和现有最稳定的区段相似波形匹配SSWM算法进行比较,实验结果显示PPIC算法修正后动静检波形吻合度,轨向高低不平顺值较差均值、不确定度及相关系数均有显著提升,且修正效果优于SSWM算法,PPIC算法里程偏差修正精度优于一个静检检测间隔(0.125 m),可有效地对动检数据里程偏差进行纠正。

关键词：高速铁路轨道检测轨向高低里程偏差

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中国低碳政策演进、阶段特征与治理模式变革

中国科学院院刊 2024年第4期39卷 761-770页

作者：魏亿钢石佳伟许冠南北京航空航天大学经济管理学院北京100191 北京航空航天大学低碳治理与政策智能实验室北京100191 北京航空航天大学城市运行应急保障模拟技术北京市重点实验室北京100191 北京邮电大学经济管理学院北京100876

构建“双碳”政策体系、实现“双碳”目标,亟须对我国低碳政策发展脉络和治理模式变革历程进行系统梳理。基于政策变迁理论,构筑“政策目标—政策主题—政策波动”分析框架,利用文本挖掘技术和政策计量方法对我国2000—2021年间颁布的1... 详细信息

构建“双碳”政策体系、实现“双碳”目标,亟须对我国低碳政策发展脉络和治理模式变革历程进行系统梳理。基于政策变迁理论,构筑“政策目标—政策主题—政策波动”分析框架,利用文本挖掘技术和政策计量方法对我国2000—2021年间颁布的1743条低碳政策进行分析,总结低碳政策发展的阶段特征及演化路径,定量评价各政策主题在不同阶段的贡献度,并系统刻画我国低碳治理模式的变革。研究表明,低碳政策主题经历了由“污染防治、生态保护并重”到“节能减排”,再到“节能减排减污降碳协同”的低碳治理战略布局演变;低碳治理经历着探索式治理、运动式治理、多元式治理和适应式治理的模式变革历程,不同模式下约束力度和激励力度组合特征存在显著的阶段性差异。

关键词：低碳政策政策主题演化分析治理模式变革

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高海拔地区18 kV水轮发电机定子绕组端部防晕技术研究

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绝缘材料 2024年第7期57卷 68-75页

作者：张鹏刘枰刘学忠毛继业黄亿良浙江富春江水电设备有限公司浙江杭州311504 西安交通大学电工材料电气绝缘全国重点实验室陕西西安710049

为满足海拔高度为2 500 m的某大型水电站18 kV水轮发电机的防晕要求,本文从理论方面分析了目标海拔高度下的空气击穿场强及影响因素,并通过建立定子绕组端部三维仿真模型评估了端部电场特性,分析了间隙距离与绑扎结构对端部斜边电场的影... 详细信息

为满足海拔高度为2 500 m的某大型水电站18 kV水轮发电机的防晕要求,本文从理论方面分析了目标海拔高度下的空气击穿场强及影响因素,并通过建立定子绕组端部三维仿真模型评估了端部电场特性,分析了间隙距离与绑扎结构对端部斜边电场的影响,确定了定子绕组端部斜边最小间隙距离控制在15 mm的方案。最后,在构建的大型高海拔环境模拟试验室完成了18 kV水轮发电机定子线圈和绕组的防晕性能进行测试验证。结果表明:该18 kV水轮发电机的防晕性能良好,满足在2 500 m海拔高度下的防晕要求。

关键词：高海拔水轮发电机防晕端部电场仿真起晕电压

CT引导下经皮穿刺腹壁和穿刺肋间隙胃造瘘术疗效比较

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福建医药杂志 2024年第3期46卷 27-30页

作者：苏良宝蔡少辉黄亿鑫福建省安溪县医院医学影像科安溪362400

目的研究对比CT引导下经皮穿刺腹壁和穿刺肋间隙胃造瘘术的临床疗效.方法选取我院从2021年2月到2023年5月接受手术治疗的食管癌患者88例作为研究对象,根据造瘘方式不同分成A、B两组,每组44例.A组是在CT引导下经皮穿刺腹壁行胃造瘘术,B... 详细信息

目的研究对比CT引导下经皮穿刺腹壁和穿刺肋间隙胃造瘘术的临床疗效.方法选取我院从2021年2月到2023年5月接受手术治疗的食管癌患者88例作为研究对象,根据造瘘方式不同分成A、B两组,每组44例.A组是在CT引导下经皮穿刺腹壁行胃造瘘术,B组则是在CT引导下经皮穿刺肋间隙行胃造瘘术.对比两组的临床效果、并发症,以及焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评分.结果两组临床手术成功率(100.00%vs.97.73%)比较,差异无统计学意义(P>0.05).A组的并发症总发生率是6.82%,较B组的22.73%明显更低(P0.05).结论CT引导下经皮穿刺腹壁和穿刺肋间隙胃造瘘术均具有较好的临床应用效果,但也会使患者产生相应的负性情绪.穿刺肋间隙胃造瘘术并发症发生率相对较高,一般情况下首选经腹壁穿刺胃造瘘术,只是在结肠积气或肝左叶肿大等原因影响经皮穿刺腹壁入路时,可以慎重选择经肋间隙穿刺胃造瘘术.

关键词： CT引导经皮穿刺腹壁肋间隙胃造瘘术临床疗效

3D打印制造约束下的多孔结构与路径协同优化方法

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机械工程学报 2024年

作者：夏令伟谢亿民马国伟河北工业大学智慧基础设施研究院皇家墨尔本理工大学创新结构与材料中心

多孔结构具有优异的综合性能，得到广泛工程应用。相较于等材制造和减材制造，3D打印增材制造在多孔结构的制备上更加灵活、效率更高。然而，其复杂的拓扑形态导致打印路径的不连续和不均匀填充，降低成型质量和力学性能。针对上述问题... 详细信息

多孔结构具有优异的综合性能，得到广泛工程应用。相较于等材制造和减材制造，3D打印增材制造在多孔结构的制备上更加灵活、效率更高。然而，其复杂的拓扑形态导致打印路径的不连续和不均匀填充，降低成型质量和力学性能。针对上述问题，提出了基于Voronoi骨架的多孔结构与路径协同优化方法。在结构优化的基础上，通过施加制造约束考虑路径优化问题，生成适合3D打印的多孔结构。结构的材料分布可根据受力状态进行调整，以周期和梯度两种形态构造Voronoi多孔单元。结合深度优先检索算法，优化结构采用Voronoi骨架偏置而成的全局连续路径填充。计算结果显示协同优化方法解决了路径的整数倍和自交问题，实现了多孔结构的均匀打印；消除了路径断点和喷头空驶产生的打印缺陷。通过挤出成型增材制造技术验证了可行性。力学实验证明由于协同优化方法实现了多孔结构的高质量打印，打印构件的力学性能明显优于传统方法。本研究为实现3D打印多孔结构的高性能化、推动材料-结构-性能一体化设计具有重要作用。

关键词：增材制造结构优化路径优化设计制造一体化

高铁酸钾预氧化联用改性木质素混凝工艺的污泥脱水性能研究

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中国科学：技术科学 2024年第7期54卷 1368-1378页

作者：潘宇孙亿倍杨琥南京大学环境学院污染控制与资源化研究国家重点实验室南京210023

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(... 详细信息

污水处理过程中产生大量亟需减量化处理的活性污泥,而污泥中胞外聚合物(EPS)是影响污泥脱水性能的关键因素.传统混凝预处理工艺难以有效地破坏EPS,释放结合水.本研究以南京市仙林某市政污水处理厂活性污泥为研究对象,先采用高铁酸钾(K_(2)FeO_(4))对污泥进行预氧化,再以一种阳离子改性木质素(LN-CD)为混凝剂对污泥进行混凝处理.系统考察了K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺对活性污泥的调理性能及其协同污泥脱水机制.研究结果表明,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺具有良好的污泥调理效果,氧化剂投加量和混凝剂电荷密度(CD)是影响脱水性能的重要因素.经适量K_(2)FeO_(4)预氧化并联用CD最高的LN-CD1混凝处理,混凝剂用量最少而脱水效果最佳,且获得的污泥絮体尺寸最大结构也最为紧密.EPS不同形态中蛋白质(PN)二级结构分析结果表明,经预氧化-混凝工艺处理后PN结构从有序紧密转变为松散结构,有利于进一步脱水.这是由于经K_(2)FeO_(4)氧化作用,EPS结构被破坏,EPS中结合水得以释放,并且K_(2)FeO_(4)氧化后生成的三价铁还可起到一定协同混凝作用;而LN-CD通过电中和及黏结架桥作用有效抑制EPS,进一步聚集污泥颗粒实现有效脱水;此外,LN-CD还可利用其刚性结构特征起到骨料支撑作用,有利于改善泥饼可压缩性,协同促进污泥脱水.综上,K_(2)FeO_(4)预氧化联用LN-CD混凝工艺在污泥脱水工艺中具有良好的应用前景.

关键词：预氧化-混凝工艺高铁酸钾阳离子改性木质素混凝剂污泥脱水性能胞外聚合物蛋白质二级结构脱水机制

能源转型的人力资本增进效应——基于农村电气化的研究

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数量经济技术经济研究 2024年第8期41卷 197-216页

作者：焦银亿山东大学经济研究院

本文以20世纪80年代实施的农村水电初级电气化项目为能源供给冲击,采用队列DID策略检验了传统能源向清洁电力转型对农村人力资本的长期影响。研究发现,学龄前儿童接触农村电气化项目能够增进其青少年时期的人力资本,使其受教育年限提高0... 详细信息

本文以20世纪80年代实施的农村水电初级电气化项目为能源供给冲击,采用队列DID策略检验了传统能源向清洁电力转型对农村人力资本的长期影响。研究发现,学龄前儿童接触农村电气化项目能够增进其青少年时期的人力资本,使其受教育年限提高0.17年,同时使初中入学率和高中入学率分别提高2.2%和3.4%。机制分析表明,农村电气化通过收入创造克服了“能源阶梯”难题,从而实现了可持续的能源清洁转型,同时也为改善地区和家庭内部的教育环境提供了可能。此外,该项目通过替代家庭传统能源,改善了个体健康状况。本研究揭示了清洁电力使用与人力资本增进之间的关系,为推动新时期的农村能源清洁转型,加快农业农村现代化提供了学术支撑。

关键词：农村电气化能源转型教育结果居民健康

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基于外力矩观测器的机器人碰撞检测

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 84-92页

作者：张铁陈亿杰邹焱飚华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510460

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因... 详细信息

碰撞检测技术可以降低设备损坏和人身伤害的几率,在现代化的人机协作生产中起着重要的作用。实现免外力矩传感器的碰撞检测需要准确地估计工业机器人受到碰撞时的关节外力矩。然而,动力学模型的参数辨识误差以及电机电流的测量误差等因素会影响外力矩估计的准确性。为了解决这些问题,本文设计了一种扰动卡尔曼滤波外力矩观测器。该观测器基于扰动原理将外部碰撞等效的外力矩作为扰动项,并定义关节扰动模型。同时,引入机器人的广义动量构建状态空间方程。考虑到动力学模型的参数辨识以及电机电流的测量存在误差,基于卡尔曼滤波算法进行迭代估计,从而得到最优的外力矩观测值。为了提高碰撞检测的灵敏度,本文提出了一种随关节速度变化的时变对称阈值函数,用于实现碰撞检测。该方法可以根据关节速度的变化调整阈值,以适应不同工作速度下的外力矩观测值。实验结果表明,与广义动量观测器相比,所提出的观测器在外力矩估计的整体精度上提高了52.03%。为了验证所提方法的有效性,本文利用6自由度串联关节型工业机器人进行了碰撞检测实验。实验结果显示,相比于静态阈值,采用时变阈值的方法缩短了58.06%的检测延时,从而可以提高碰撞检测的灵敏度,更有利于工业机器人的安全操作和碰撞防护。

关键词：工业机器人碰撞检测外力矩观测器时变阈值

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隐身者

作家 2024年第10期 129-158页

作者：马亿不详

1黄昏前,淅淅沥沥的冷雨再次侵袭了小城。雨水来得太急,暗红色的云彩还意犹未尽地挂在天边,像是不忍沉进这茫茫暮色里面。但这抹突兀的鲜艳毕竟离人间,离大地,离踩在大地上的人,都过于遥远,像是一个不可捕捉的慰藉。

关键词：意犹未尽隐身冷雨