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一种智能采摘机器人的电控系统设计研究

农机化研究 2024年第9期46卷 138-142页

作者：谌爱珍姜富宽驻马店技师学院河南驻马店463000

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件... 详细信息

为进一步提升我国农业采摘的作业效率及实现采摘装备的深度智能化,针对通用型采摘机器人的电控系统展开研究。以采摘机器人的作业原理及核心部件组成为设计基础,搭建电控系统输入参数与机构组件执行之间的数学模型,进行电控系统的软件功能优化与硬件配置实现。同时,展开基于电控系统设计优化的采摘机器人整机作业试验,结果表明:采摘机器人的系统动作响应迅速,系统响应率与采摘成功率分别可达98.53%及96.40%,结构协调度良好,实现了综合采摘效率相对提升5.69%的设计目标,且各采摘机构及装置运行稳定,具有较强的实践与推广价值。

关键词：采摘机器人电控系统功能优化系统响应率采摘效率

一种半潜式商用6 MW级风力机载荷数值模拟研究

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哈尔滨工程大学学报 2024年第1期45卷 17-24,128页

作者：方龙翟恩地李荣富宁巧珍赵斌李晔周雅容章丽骏天津大学建筑工程学院天津300350 北京金风科创风电设备有限公司北京100176 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) 广东湛江524002 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

针对海上漂浮式风力机在其运行状态下的叶轮气动载荷与平台运动状态难以预测的问题,本文以一种商用6 MW级漂浮式风力机为研究对象,基于非稳态的雷诺平均湍流模型,进行了全耦合数值模拟和水池模型试验研究。结果显示:浮式风力机自由衰减... 详细信息

针对海上漂浮式风力机在其运行状态下的叶轮气动载荷与平台运动状态难以预测的问题,本文以一种商用6 MW级漂浮式风力机为研究对象,基于非稳态的雷诺平均湍流模型,进行了全耦合数值模拟和水池模型试验研究。结果显示:浮式风力机自由衰减周期的模拟值在纵摇、横揺和垂荡上与实验值吻合度较高,而在纵荡、横荡和艏摇上,衰减周期的模拟值与实验值存在一定误差,这主要是由数值模型中对系泊系统进行悬链线简化时造成的。在静水工况下,风力机气动载荷的波动主要受塔影效应影响,机舱加速度的波动与叶轮推力系数变化呈正相关,浮式风力机纵荡和纵摇运动主要受叶轮气动载荷波动的影响;在规则波和非规则波工况下,叶轮推力的波动受浮式基础纵荡和纵摇的影响较大,叶轮推力系数变化和机舱速度呈负相关。浮式风力机的运动主要受波浪载荷的影响,气动载荷对其影响相对较小。

关键词：漂浮式风力机模型试验数值模拟非稳态雷诺平均气动载荷自由衰减静水规则波非规则波

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肥胖在胃食管反流病发生发展中的作用机制

中华消化外科杂志 2024年第1期23卷 147-152页

作者：玉素江·图荪托合提麦麦提艾力·麦麦提明艾克拜尔·艾力新疆医科大学研究生学院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝和腹壁外科、普外微创研究所、新疆胃食管反流病与减重代谢外科临床医学研究中心乌鲁木齐830001

肥胖是胃食管反流病(GERD)的主要危险因素之一。随着社会经济发展,全世界肥胖人群呈持续增长趋势,导致GERD发病率升高。肥胖(尤其是中心型肥胖)与GERD密切相关。肥胖引起的腹腔内压力升高通过多种机械机制破坏胃食管"抗反流屏障",而肥... 详细信息

肥胖是胃食管反流病(GERD)的主要危险因素之一。随着社会经济发展,全世界肥胖人群呈持续增长趋势,导致GERD发病率升高。肥胖(尤其是中心型肥胖)与GERD密切相关。肥胖引起的腹腔内压力升高通过多种机械机制破坏胃食管"抗反流屏障",而肥胖人群内脏脂肪组织产生的多种细胞因子可能通过多种生物效应有利于GERD的发生发展。笔者从机械效应和生物效应探讨肥胖在GERD发生、发展中的作用机制,旨在帮助临床医师提高对GERD的认识。

关键词：胃食管反流肥胖症机械效应生物效应腰围细胞因子

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MBBR工艺在污水处理改造工程中的应用

中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 111-115页

作者：苏子珍麦礼杰中国轻工业广州工程有限公司广东广州510000

贵州省某白酒厂改造工程规模为4000m3/d,现状主体工艺为EGSB+CASS+反硝化滤池+曝气生物滤池。分析了现状出水水质特点和运行情况,介绍改造升流式厌氧反应器+ AAO+反硝化滤池+曝气生物滤池的设计参数,通过对原工艺的改造使出水水质稳定... 详细信息

贵州省某白酒厂改造工程规模为4000m3/d,现状主体工艺为EGSB+CASS+反硝化滤池+曝气生物滤池。分析了现状出水水质特点和运行情况,介绍改造升流式厌氧反应器+ AAO+反硝化滤池+曝气生物滤池的设计参数,通过对原工艺的改造使出水水质稳定达到《发酵酒精和白酒工业水污染物排放标准》(GB27631—2011)表3标准。

关键词：污水处理 MBBR 悬浮填料脱氮除磷

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业财融合视角下企业财务预算管理优化策略

中国中小企业 2024年第1期 120-122页

作者：姚富珍顺丰速运集团(上海)速运有限公司

本文以业财融合为视角,探讨了企业财务预算管理的现状与优化策略。在全球化与信息化的大背景下,企业的经营环境日益复杂,业财融合的理念成为了推动企业高效运转的重要策略。本研究首先分析了当前企业财务预算管理中存在的问题,包括预算... 详细信息

本文以业财融合为视角,探讨了企业财务预算管理的现状与优化策略。在全球化与信息化的大背景下,企业的经营环境日益复杂,业财融合的理念成为了推动企业高效运转的重要策略。本研究首先分析了当前企业财务预算管理中存在的问题,包括预算管理流程、预算编制与执行过程以及考核评价等方面的问题。然后,从业财融合的视角,提出了优化企业财务预算管理的策略,包括优化预算管理流程、完善预算的编制与执行内容、优化预算的考核评价内容、构建完整的预算管理组织机构、提升预算编制质量以及构建完善的预算内控风险管理体系等。希望通过这些优化策略为企业实现财务预算管理的优化,进一步提升企业的经济效益提供理论支持,从而改善企业财务预算管理的质量。

关键词：业财融合财务预算管理企业财务预算编制与执行考核评价优化策略信息化现状与优化

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企业政工师思想政治工作效率提升路径

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第6期 0116-0118页

作者：康富珍西藏华泰龙矿业开发有限公司西藏拉萨850212

随着我国社会的不断发展,企业也在不断地进步,企业内部的管理模式也在不断地发生着变化。在新时期下,作为企业内部主要员工的政工师们,更多的责任和义务需要自己来承担。当前我国企业在发展过程中面临的一个重要问题就是如何有效地提高... 详细信息

随着我国社会的不断发展,企业也在不断地进步,企业内部的管理模式也在不断地发生着变化。在新时期下,作为企业内部主要员工的政工师们,更多的责任和义务需要自己来承担。当前我国企业在发展过程中面临的一个重要问题就是如何有效地提高企业思想政治工作的效率。针对当前企业内部思想政治工作效率不高的问题,有针对性地提出了一些行之有效的解决办法。

关键词：新时期政工师思想政治工作

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群众路线在企业政工工作中的实践与探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第6期 0140-0142页

作者：康富珍西藏华泰龙矿业开发有限公司西藏拉萨850212

企业政工工作在社会经济高速发展的时代背景下,也需要与时俱进地采用新的工作思路,企业的经营管理理念和工作方法都发生了很大的变化。企业政工工作开展的根本原则是党的群众路线,也是企业发展进步的根本保障。文章以企业政工工作中群... 详细信息

企业政工工作在社会经济高速发展的时代背景下,也需要与时俱进地采用新的工作思路,企业的经营管理理念和工作方法都发生了很大的变化。企业政工工作开展的根本原则是党的群众路线,也是企业发展进步的根本保障。文章以企业政工工作中群众路线的做法为研究对象,对当前企业政工工作开展过程中存在的问题,在简要阐述群众路线重要性的基础上进行了分析,并针对这些问题提出了相应的解决对策。

关键词：群众路线企业政工工作实践探讨

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35份棉花品系对黄萎病抗性鉴定及综合分析

新疆农业科学 2024年第1期61卷 9-18页

作者：欧阳单华赵康宋东博柳自清郭旺珍刘燕顾爱星阿扎提古丽·麦麦提图尔艾力卡尔江·艾麦尔新疆农业大学农学院/棉花教育部工程研究中心/农林有害生物监测与安全防控重点实验室乌鲁木齐830052 南京农业大学农学院南京210095 新疆冠丰农业科技有限公司新疆石河子832000

【目的】筛选出品质优、产量高和抗病性强的棉花品系。【方法】以35份棉花品系为研究对象,对该群体18个主要农艺性状进行主成分和聚类分析。【结果】35份棉花品系的各农艺性状变异系数范围为1.67%(整齐度,UI)~43.10%(相对病情指数,IR),... 详细信息

【目的】筛选出品质优、产量高和抗病性强的棉花品系。【方法】以35份棉花品系为研究对象,对该群体18个主要农艺性状进行主成分和聚类分析。【结果】35份棉花品系的各农艺性状变异系数范围为1.67%(整齐度,UI)~43.10%(相对病情指数,IR),其中相对病情指数(IR)、铃数(TBN)、有效铃数(EBN)和单株皮棉产量(LYPP)变异系数较大,1号(4-13)、2号(4-22)、10号(4-2-7-3)和16号(10Q-67-3)相对病情指数小于20,4个品系对黄萎病的抗性较强;单株皮棉产量与各性状之间相关性不一,与品质性状之间也存在制约;5个主成分特征根值分别为5.334、3.423、3.105、1.298和1.105,贡献率分别为29.636%、19.019%、17.249%、7.214%和6.141%,累计贡献率达到79.259%;将35份棉花品系分为四类,第I类和第Ⅱ类品系综合表现为品质优异,抗病性强类群,但产量低;第Ⅲ类品系综合表现为高产类群,但品质差,抗病性弱;第Ⅳ类品系综合表现为耐病性类群,但产量略低,品质略差。【结论】将各类群与主成分综合得分F值排名前10取交集,优异品系为21号(37-129-3)和30号(44-17-8)。

关键词：棉花品系黄萎病相关性分析主成分分析聚类分析

袖状胃切除联合胃底折叠治疗肥胖症合并胃食管反流病的减重代谢及抗反流效果分析

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中华胃肠外科杂志 2024年第5期27卷 478-485页

作者：黎鑫艾克拜尔·艾力阿丽叶古丽·艾皮热皮尔地瓦斯·麦麦提玉素甫麦麦提艾力·麦麦提明王浩玉素江·图荪托合提阿迪力·买买提克力木·阿不都热依木新疆医科大学研究生院乌鲁木齐830054 新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区人民医院普外微创研究所乌鲁木齐830011 新疆维吾尔自治区胃食管反流病及减重代谢外科临床研究中心乌鲁木齐830011

目的探究腹腔镜袖状胃切除联合胃底折叠(SGFD)治疗肥胖症合并胃食管反流病(GERD)的减重代谢及抗反流效果,从而为该类患者提供最佳的治疗方案。方法本研究采用回顾性队列研究方法。收集新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科于2019... 详细信息

目的探究腹腔镜袖状胃切除联合胃底折叠(SGFD)治疗肥胖症合并胃食管反流病(GERD)的减重代谢及抗反流效果,从而为该类患者提供最佳的治疗方案。方法本研究采用回顾性队列研究方法。收集新疆维吾尔自治区人民医院微创、疝与腹壁外科于2019年1月至2023年2月收治的140例肥胖症(体质指数≥30 kg/m^(2))合并GERD(经术前GerdQ评分、胃镜、上消化道造影、食管24 h pH监测及高分辨食管测压确诊)行减重手术治疗患者的临床资料。根据手术方式将研究对象分为袖状胃切除术组(SG组,92例)和SGFD组(48例)。SGFD是本团队首创的新型抗反流减重手术方式,通过“先切除,再折叠”的方法同时发挥抗反流和减重作用。主要比较分析SG组与SGFD组手术情况,以及术后3和6个月的减重、改善代谢及抗反流效果。结果140例患者中男性50例,女性90例;年龄(36.0±9.6)岁;术前体质指数为(38.5±6.5)kg/m^(2);术前GerdQ评分为(10.2±1.6)分。SGFD组与SG组患者的一般临床资料比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者术后住院时间、术中出血量和术后并发症发生情况比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);但SGFD组的手术时间长于SG组[(137.5±10.5)min比(105.3±12.6)min,t=‒15.131,P0.05),但术后第6个月抗反流指标(GerdQ评分、DeMeester评分和LESP)优于SG术后患者,差异具有统计学意义(均P<0.05)。结论肥胖合并GERD患者在SGFD术后可获得良好的减重和改善代谢、抗反流效果。SGFD是一种安全的手术方式,术后第6个月抗反流效果优于SG,具有一定可行性。

关键词：肥胖症胃食管反流病袖状胃切除胃底折叠减重代谢抗反流