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浅析视觉导航与定位技术在农机中的应用

南方农机 2025年第1期 58-60页

作者：张紫瑶牡丹江师范学院

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径... 详细信息

近年来，随着农业现代化推进，农业机械逐渐迈向智能化和自动化，视觉导航与定位技术在农业机械中的应用越来越广泛。视觉导航与定位技术主要依赖于摄像机、传感器等设备来捕捉和解析周围环境的信息，以确定导航目标位置和规划导航路径。通过高清摄像设备，可以实时获取并传输高清晰度的图像数据。同时，通过集成陀螺仪、加速度计和磁力计等多种传感器，能够提供关于物体或系统状态的详细信息，包括位置、速度和方向等。文章以农机视觉导航与定位技术联合设计为例进行详细分析。结果表明，运用GPS与视觉导航系统共同获取的数据，农机可以在多样航向与速率条件下运行，并精确抵达指定位置，完成包括连续转向在内的多项动作，实现精准作业。

关键词：视觉导航定位技术应用分析

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郑州市新能源汽车产业发展对策研究

商场现代化 2025年第2期 4-6页

作者：马梦瑶郑州工商学院

新能源汽车产业的发展可以推动郑州市经济结构转型升级、提升城市形象和品牌价值、改善环境质量,从而促进郑州市可持续发展。本文分析了郑州市新能源汽车产业的发展现状,包括产业发展政策和产业概况,阐述了郑州市新能源汽车产业发展存... 详细信息

新能源汽车产业的发展可以推动郑州市经济结构转型升级、提升城市形象和品牌价值、改善环境质量,从而促进郑州市可持续发展。本文分析了郑州市新能源汽车产业的发展现状,包括产业发展政策和产业概况,阐述了郑州市新能源汽车产业发展存在的问题,在此基础上提出了促进郑州市新能源汽车发展的对策建议,具体包括:依托市场扩大,积极开放招商合作工程;依托技术革新,提升新能源汽车零部件配套水平;依托产业链条完善、加大研发投入力度等,旨在为促进郑州市新能源汽车产业的高质量发展提供理论支持和实践指导。

关键词：郑州市新能源汽车产业发展

空气污染与阿尔茨海默病因果关联的两样本孟德尔随机化研究

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上海交通大学学报(医学版) 2025年

作者：张迎迎张俊瑶宋际伟王声杰姚俊岩上海交通大学医学院附属第一人民医院麻醉科同济大学附属东方医院麻醉科

目的·利用两样本孟德尔随机化（Mendelian randomization,MR）的方法探究空气污染与阿尔茨海默病（Alzheimer′s disease,AD）发病风险之间的因果关系。方法·基于全基因组关联研究（genome-wide association study,GWAS）的数据，采... 详细信息

目的·利用两样本孟德尔随机化（Mendelian randomization,MR）的方法探究空气污染与阿尔茨海默病（Alzheimer′s disease,AD）发病风险之间的因果关系。方法·基于全基因组关联研究（genome-wide association study,GWAS）的数据，采用两样本MR分析评估空气污染与AD发病风险的因果关系。以空气污染指标包括细颗粒物(particulate matter 2.5,PM2.5)、粗颗粒物(particulate matter 2.5-10,PM2.5-10)、可吸入颗粒物(particulate matter 10,PM10)、二氧化氮以及氮氧化物为暴露因素，从英国生物银行（UK Biobank）数据库中获得其汇总数据。PM2.5的数据集包括暴露人群423 796例，包含9 851 867个单核苷酸多态性（single nucleotide polymorphisms,SNPs）的关联分析；PM2.5-10的数据集包括暴露人群423 796例，包含9 851 867个SNPs的关联分析；PM10的数据集包括暴露人群455 314例，包含9 851 867个SNPs的关联分析；二氧化氮的数据集包括暴露人群456 380例，包含9 851 867个SNPs的关联分析；氮氧化物的数据集包括暴露人群456 380例，包含9 851 867个SNPs的关联分析。以AD为结局因素，从国际阿尔茨海默病基因组学项目（International Genomics of Alzheimer′s Project,IGAP）中获得AD的数据。AD的数据集包括患者25 580例和对照人群48 466例，包含7 067 513个SNPs的关联分析。以与AD显著相关的SNPs作为工具变量，以逆方差加权（inverse variance weighted,IVW）法为主要分析方法，选择加权中位数法、MR-Egger回归、基于众数的简单估计和基于众数的加权估计4种方法进行质量控制，并通过异质性检验、基因多效性检验和敏感性分析来评估研究结果的可靠性。结果·异质性检验（IVW法和MR-Egger回归）显示，空气污染指标与AD的SNP之间不存在异质性（均P>0.05）。基因多效性检验（MR-Egger回归）显示，未检测到多效性（P>0.05）。敏感性分析显示，PM2.5的研究结果稳定。IVW法的分析结果发现，在欧洲人群中PM2.5（P<0.001）与AD之间存在统计学关联，而PM2.5-10（P=0.664）、PM10（P=0.664）、二氧化氮（P=0.284）、氮氧化物（P=0.567）这4种因素与AD之间不存在统计学关联。结论·PM2.5暴露与AD发病风险之间存在显著的因果关系，PM2.5的暴露会增加AD的发病风险，但尚未发现PM2.5-10、PM10、二氧化氮和氮氧化物暴露导致AD发病风险增加的证据。

关键词：阿尔茨海默病空气污染孟德尔随机化因果推断

不同贮存温度对清香型白酒滋味品质及挥发性风味成分的影响

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食品与发酵工业 2025年

作者：曾烁瑶张瑛毓甄诺贾宁祁祥玮孟镇郭新光中国食品发酵工业研究院有限公司西北农林科技大学食品科学与工程学院西北农林科技大学葡萄酒学院

该研究采用电子舌、顶空固相微萃取-气相色谱质谱法（headspace-solid phase microextraction-gas chromatography-mass spectrometry，HS-SPME-GC-MS）、气相色谱-氢火焰离子化法（gas chromatography with hydrogen flame ionization detection，GC-FID），探究了温度对清香型白酒滋味和香气的影响。结果表明，清香型白酒在25 ℃和35 ℃贮存49 d内能够保持相对稳定的滋味品质，与25 ℃相比，在35 ℃贮存的酒样具有略高的咸味、略低的鲜味和鲜的回味、极低的苦味和涩味，50 ℃条件下贮存21 d内的滋味与在35 ℃条件下贮存7～49 d较相似，在50 ℃条件下贮存28～49 d的样品滋味与在25 ℃条件下贮存7～49 d较相似。通过多元统计分析与OAV值，筛选出8个关键香气化合物，聚类结果表明，清香型白酒在25 ℃后期和35 ℃贮存49 d内能够保持相对稳定的状态，过高的贮存温度会使清香型白酒的香气稳定性发生较大的变化，由与滋味的相关性分析可推测，对滋味的影响存在醛类与酚类相似，且与醇类与酯类相反的情况，值得进一步研究。由上述可得，白酒感官标准样品的长期稳定性研究可以在常温25～35℃的中高温范围内开展，35～50℃可以作为加速温度条件，该研究可为白酒感官标准样品稳定性研究及评价过程中的参数设置及辅助指标的筛选提供数据支撑，为白酒感官标准样品加速稳定性实验的开展提供思路。

关键词：白酒感官标准样品温度稳定性滋味品质挥发性化合物

各向异性高强韧导电水凝胶的制备及其柔性传感应用研究

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陕西科技大学学报 2025年

作者：霍佩瑶刘新华邹晓亮王学川陕西科技大学轻工科学与工程学院生物质与功能材料研究所

为了制备高强韧且具有各向异性结构的导电水凝胶，本文以聚乙烯醇（PVA）和明胶（GE）为基体，选用具有优良导电特性的聚（3，4-乙烯二氧基噻吩）-聚（苯乙烯磺酸）(PEDOT-PSS)，通过冷冻-解冻和机械预拉伸结合法，利用盐析效应，制备... 详细信息

为了制备高强韧且具有各向异性结构的导电水凝胶，本文以聚乙烯醇（PVA）和明胶（GE）为基体，选用具有优良导电特性的聚（3，4-乙烯二氧基噻吩）-聚（苯乙烯磺酸）(PEDOT-PSS)，通过冷冻-解冻和机械预拉伸结合法，利用盐析效应，制备了完全物理交联的、高强度和高电导率的各向异性聚乙烯醇/明胶复合水凝胶。研究结果表明，所制备的各向异性水凝胶表现出高强度（10.02 MPa），超高韧性(35.71 MJ m-3)和高电导率(0.161 S m-1)，以上性能均优于可垂直拉伸和具备各向同性的水凝胶。同时，将该水凝胶用于应变传感器时表现出较为优异的拉伸灵敏度（灵敏系数约为 1.11）和循环稳定性，可应用于人体运动监测，进而广泛应用于智能穿戴领域。

关键词：高强高韧各向异性导电水凝胶人体运动监测

山梨酸钾与天然化合物联用对金黄色葡萄球菌抑制作用研究

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食品与发酵工业 2025年

作者：殷晓雨吴凤琴彭琴张倩张廷瑶汤梦婷饶瑜梁紫微西华大学

金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）是一种常见的食源性致病菌，严重威胁人类健康以及食品工业发展。然而，由于抗生素的不当使用，S. aureus对抗生素的耐药性逐渐显现，致使单一抗生素难以有效遏制细菌生长。山梨酸钾是国际上公... 详细信息

金黄色葡萄球菌（Staphylococcus aureus）是一种常见的食源性致病菌，严重威胁人类健康以及食品工业发展。然而，由于抗生素的不当使用，S. aureus对抗生素的耐药性逐渐显现，致使单一抗生素难以有效遏制细菌生长。山梨酸钾是国际上公认安全的防腐剂，常被应用于果蔬、肉制品和水产品等的防腐保鲜。天然化合物茶多酚和小檗碱，具有广谱抗菌活性，可抑制常见的食源性致病菌。该研究探究了山梨酸钾与茶多酚或小檗碱复配对S. aureus的抑制效果。首先，通过二倍稀释法测得山梨酸钾、茶多酚以及小檗碱对S. aureus的最小抑菌质量浓度，分别为2、0.125、2 mg/mL；采用棋盘实验测定药物联用的部分抑菌浓度指数（fractional inhibitory concentration index，FICI），山梨酸钾和茶多酚联用表现为协同作用（FICI=0.375）山梨酸钾和小檗碱联用表现为累加作用（FICI=0.5625）。其次，通过生长曲线探究了3种药物单独或联用对S. aureus生长趋势的影响；并通过纸片扩散实验检测了S. aureus对3种药物单独或联用时的敏感性。实验结果表明，山梨酸钾与茶多酚或小檗碱联用对S. aureus的抑制作用强于药物单独使用，山梨酸钾与小檗碱联用的抑菌效果优于山梨酸钾与茶多酚组合，且药物联用效果与浓度呈现剂量依赖性。该研究为有效抑制S. aureus提供了新策略，并为研究药物联用抑菌机制奠定了理论基础。

关键词：金黄色葡萄球菌山梨酸钾茶多酚小檗碱联合抑菌

血塞通软胶囊对东莨菪碱致阿尔茨海默病模型小鼠学习记忆能力及突触可塑性的影响研究

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海南医学院学报 2025年

作者：胡小童胡卓瑶曹秀敏安欣黄雄峰陈乔江西中医药大学中西医结合一级学科平台萍乡卫生职业学院南昌大学抚州医学院

目的：探究血塞通软胶囊（Xuesaitong soft capsule，XST）对东莨菪碱所致阿尔茨海默病模型小鼠学习认知功能的影响及对突触可塑性的调节作用。方法：90只雄性昆明小鼠随机分为空白组（Control），模型组（Model），盐酸多奈哌齐组（don... 详细信息

目的：探究血塞通软胶囊（Xuesaitong soft capsule，XST）对东莨菪碱所致阿尔茨海默病模型小鼠学习认知功能的影响及对突触可塑性的调节作用。方法：90只雄性昆明小鼠随机分为空白组（Control），模型组（Model），盐酸多奈哌齐组（donepezil hydrochloride，DPH）及血塞通低、中、高剂量组（XST-L、XST-M、XST-H）。通过腹腔注射东莨菪碱制备阿尔茨海默病模型，使用Morris水迷宫检测小鼠空间认知记忆功能改变；苏木精-伊红染色（Hemoxylin-eosin staining，HE）观测小鼠海马CA1区和皮质区细胞形态改变；透射电镜观察海马超微结构变化；酶联免疫吸附测定法（ELISA）测定脑组织中环磷酸腺苷（Cyclic- adenosine monophosphate，cAMP）含量变化，免疫组化染色检测突触素（synaptophysin，SYN）、生长相关蛋白-43（growth-associatedprotein-43，GAP-43）、突触后致密物-95（post-synaptic density protein-95，PSD-95）蛋白水平表达；蛋白免疫印迹法（Western Blot，WB）检测PSD-95、GAP-43、SYN、环磷酸腺苷反应元件结合蛋白（cyclic-AMP response binding protein，CREB）、蛋白激酶A（Protein kinase A，PKA）在海马和皮质区的表达。结果：Morris水迷宫结果显示，与Control组比较，Model组小鼠平均逃避潜伏时间明显延长，穿越平台次数出现减少（P<0.05或P<0.01），游泳轨迹冗长杂乱。与Model组相比，经XST治疗后小鼠平均逃避潜伏期明显缩短，穿越平台次数增加（P<0.05或P<0.01），探寻轨迹简短清晰。HE染色结果显示，Model组细胞层变薄，神经元排列松散紊乱，部分细胞胞膜破裂，细胞核深染，染色质裂解，突起不同程度消失。与Model组比较，各用药组上述病理变化得到不同程度改善。透射电镜观察结果显示，Model组突触结构不完整，突触间隙模糊，突触小泡以及突触前致密物质减少，药物干预后突触结构相对完整，突触间隙清晰，突触小泡密度增加，线粒体丰富，突触前致密物增多，突触后膜增厚。ELISA结果显示，与Control组比较，Model组cAMP蛋白表达极显著减少（P＜0.01）；与Model组比较，海马区DPH组和XST-H组cAMP含量明显增加（P＜0.05或P＜0.01），皮质区DPH组、XST-M组和XST-H组cAMP含量显著升高（P＜0.05或P＜0.01）。免疫组化结果分析，与Control组比较，Model组SYN、GAP-43、PSD-95蛋白表达均呈显著下降趋势（P<0.01）。与Model组相比，其余各组以上蛋白表达均有不同程度的增加（P<0.05或P<0.01）。WB结果显示，与Control组比较，Model组PSD-95、GAP-43、CREB、PKA和SYN蛋白表达明显减少（P＜0.05或P＜0.01）；与Model组比较，药物干预后PSD-95、GAP-43、CREB、PKA和SYN表达水平不同程度增加（P＜0.05或P＜0.01）。结论：血塞通软胶囊能够改善AD小鼠学习记忆能力，其作用机制可能与激活cAMP/PKA/CREB信号通路、修复突触可塑性相关。

关键词：血塞通软胶囊阿尔茨海默病突触可塑性学习记忆能力

市民化能力、农地转出对宅基地退出意愿的影响——基于代际差异视角

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西南大学学报（自然科学版） 2025年第2期47卷 93-105页

作者：黄善林康莹莹郭秀何仕瑶东北农业大学公共管理与法学院哈尔滨150030 东北农业大学现代农业发展研究中心哈尔滨150030 南京农业大学公共管理学院南京210095

探究市民化能力、农地转出对宅基地退出意愿的影响,可以推动农村宅基地制度改革实践和政策实施,为城镇化发展和乡村振兴过程中的用地保障提供重要理论和现实参考。基于黑龙江省海伦市423户农户调查数据,运用二元Logit模型、中介效应模... 详细信息

探究市民化能力、农地转出对宅基地退出意愿的影响,可以推动农村宅基地制度改革实践和政策实施,为城镇化发展和乡村振兴过程中的用地保障提供重要理论和现实参考。基于黑龙江省海伦市423户农户调查数据,运用二元Logit模型、中介效应模型分析市民化能力、农地转出对农民宅基地退出意愿的影响,并揭示其代际差异。结果表明:个人市民化能力与宅基地退出意愿的正相关性具有统计学意义,农地转出对受教育程度、工作稳定性的影响均发挥中介作用,其中介效应分别占总效应的25.93%和34.09%;家庭市民化能力与宅基地退出意愿的正相关性也具有统计学意义,农地转出在非农收入占比和购买城镇住房的影响中均通过中介效应检验,且中介效应分别占总效应的41.18%和11.54%;农地转出在市民化能力对宅基地退出意愿影响的中介作用存在明显的代际差异,其父代成员个人市民化能力及子代成员家庭市民化能力影响宅基地退出意愿的中介效应更有统计学意义。基于此,从提高农民市民化综合能力、建立健全农地流转市场以及构建差别化的宅基地退出机制等方面提出了政策建议。

关键词：市民化能力农地转出宅基地退出意愿代际差异

肉苁蓉苯乙醇苷-光甘草定协同抗皮肤色素沉着功效

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精细化工 2025年

作者：刘璐瑶王宝娟李明杰胡君萍杨建华新疆医科大学药学院新疆医科大学第一附属医院药学部新疆药物临床研究重点实验室沙雅县人民医院药学科

为探究肉苁蓉苯乙醇苷（PhGs）和光甘草定（Gla）协同抑制皮肤色素沉着作用，通过体外酪氨酸酶活性抑制实验、1，1-二苯基-2-三硝基苯肼（DPPH）和2，2-联氮-二（3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸）二铵盐阳离子(ABTS+)自由基清除实验，初步筛选... 详细信息

为探究肉苁蓉苯乙醇苷（PhGs）和光甘草定（Gla）协同抑制皮肤色素沉着作用，通过体外酪氨酸酶活性抑制实验、1，1-二苯基-2-三硝基苯肼（DPPH）和2，2-联氮-二（3-乙基-苯并噻唑-6-磺酸）二铵盐阳离子(ABTS+)自由基清除实验，初步筛选了PhGs和Gla的复配质量比。进一步构建了UVB诱导B16F10细胞色素沉着模型，以酪氨酸酶活性、黑色素含量为指标，评价了药物抑制黑色素的生成作用；构建了脂多糖（LPS）诱导HaCaT细胞炎症模型，以抑制白细胞介素-6（IL-6）、肿瘤坏死因子-α（TNF-α）释放效果为指标，评价了药物的抗炎作用；构建偶氮二异丁脒盐酸盐（AAPH）诱导HaCaT细胞氧化应激模型，以提升超氧化物歧化酶（SOD）活力、过氧化氢酶（CAT）活力为指标，评价了药物的抗氧化作用。通过上述3种细胞模型综合筛选出最佳的PhGs和Gla复配质量比。结果表明，以m（PhGs）∶m（Gla）＝1∶1、5∶1、10∶1制备的PhGs/Gla（1∶1）、PhGs/Gla（5∶1）、PhGs/Gla（10∶1）磷酸盐缓冲溶液（PBS，pH=6.8）在抑制酪氨酸酶活性、抗氧化方面具有较好的抑制作用和协同效应。PhGs/Gla（5∶1）、PhGs/Gla（1∶1）和PhGs/Gla（10∶1）PBS溶液对酪氨酸酶抑制率（92.93%、94.37%和88.06%）；对DPPH自由基清除率分别为89.44%、88.72%和88.10%；对ABTS+自由基清除率分别为100.13%、100.01%和99.87%。当PhGs/Gla DMEM溶液质量浓度为25 μg/mL时，PhGs/Gla（1∶1）、PhGs/Gla（5∶1）、PhGs/Gla（10∶1） DMEM溶液未对B16F10和HaCaT细胞表现出细胞毒性；PhGs/Gla（1∶1） DMEM溶液的酪氨酸酶活性抑制能力更强（酪氨酸酶活性23.80%），黑色素含量（30.90%）显著降低；PhGs/Gla（1∶1） DMEM溶液抑制IL-6、TNF-α释放效果，以及增强SOD、CAT活力的能力最佳，表现出良好的PhGs和Gla复配协同性能，均优于单一用药，也高于PhGs/Gla（5∶1）、PhGs/Gla（10∶1） DMEM溶液。PhGs和Gla复配通过抑制黑色素生成、抗炎及抗氧化作用，协同发挥改善皮肤色素沉着药效。

关键词：肉苁蓉苯乙醇苷光甘草定协同作用抗皮肤色素沉着抗氧化抗炎医药原料