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OPC技术在RobotStudio与PLC通讯上的应用

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机电产品开发与创新 2024年第3期37卷 31-33页

作者：张铮魏道新刘畋宏中船第九设计研究院工程有限公司工程设备设计研究院上海200090

针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给... 详细信息

针对ABB机器人离线编程调试软件RobotStudio无法与PLC直接通讯的问题,采用RobotStudio与PLC基于OPC技术通讯的方法,即添加OPC客户端功能,将RobotStudio中的焊接门架位置参数与机器人姿态参数通过OPC服务器软件KEPServerEX经以太网传输给PLC,并通过PLC进行焊接门架的参数化控制。经仿真测试,该方案成功解决了RobotStudio与PLC的通讯问题。

关键词： RobotStudio PLC OPC KEPServerEX

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五龄黑水虻油脂衍生物作为润滑油添加剂的性能研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第1期44卷 87-96页

作者：吴晗冯思静胡文敬李久盛辽宁工程技术大学环境科学与工程学院辽宁阜新123000 上海建桥学院商学院上海201306 中国科学院上海高等研究院先进润滑材料实验室上海201210 中国科学院低碳转化科学与工程重点实验室上海201210

为探索黑水虻幼虫体内的粗油脂作为生物润滑油添加剂的应用可行性,本文中以五龄黑水虻虫体的粗油脂为原料,通过纯化、水解反应和酯化反应合成了虫体油脂衍生物.采用核磁共振波谱、傅里叶红外光谱和热重分析仪对其结构和热稳定性进行表征... 详细信息

为探索黑水虻幼虫体内的粗油脂作为生物润滑油添加剂的应用可行性,本文中以五龄黑水虻虫体的粗油脂为原料,通过纯化、水解反应和酯化反应合成了虫体油脂衍生物.采用核磁共振波谱、傅里叶红外光谱和热重分析仪对其结构和热稳定性进行表征,发现其热稳定性良好.采用UMT-TriboLab摩擦磨损试验机和四球摩擦试验机分别研究了虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂在点-面和点-点接触模式下的摩擦学性能,并与商用合成酯的性能进行对比.结果表明,在基础油150N中添加质量分数为1%的虫体油脂衍生物时,油品表现出较优的减摩和抗磨效果.在点-面接触模式下,摩擦系数和磨损率相对于基础油分别降低25.0%和92.0%,且在200℃高温下仍能保持减摩效果.在点-点接触模式下,磨损率相对于基础油降低了84.5%.可见虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂能够有效提高油品的摩擦学性能.采用接触角试验验证了虫体油脂衍生物作为润滑油添加剂在金属表面的吸附性能.结果表明,虫体油脂衍生物在润滑过程中能够优先吸附在摩擦副的金属表面,形成润滑保护膜,使油品的减摩和抗磨性能提升.通过显微红外光谱和拉曼光谱研究了虫体油脂衍生物的润滑作用机理,表明磨痕表面存在的铁氧化物和碳能够形成润滑膜,防止摩擦副表面的微凸体直接接触,进而改善了油品的摩擦学性能.

关键词：黑水虻幼虫虫体油脂衍生物热稳定性能润滑油添加剂摩擦学性能

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韩美林生肖首饰产品风格的形成路径

包装工程 2024年第S1期45卷 213-219,280页

作者：盛恬子中国地质大学(北京)珠宝学院北京100083

目的提取韩美林转化生肖文化基因的方法,为当代的生肖首饰产品设计提供一条可资借鉴的风格路径。方法基于韩美林的一手资料,在扎根方法(开放编码、主轴编码、选择性编码)中归纳创作主体的行为经验,从主体人类学的研究视域,结合真实的首... 详细信息

目的提取韩美林转化生肖文化基因的方法,为当代的生肖首饰产品设计提供一条可资借鉴的风格路径。方法基于韩美林的一手资料,在扎根方法(开放编码、主轴编码、选择性编码)中归纳创作主体的行为经验,从主体人类学的研究视域,结合真实的首饰产品案例,将艺术家风格的形成路径与人格力量建立联系,追问其生肖风格形成的深层驱动力。结果在韩美林身上,由道德力、发展力、想象力、价值力驱动的创作行为转化了生肖文化基因,使其创作出符合人们心中理想的美好典范的生肖形象,反映“众生平等”的美好理念,更是“万物有灵”的大爱无疆。结论韩美林风格的生肖形象是艺术家通过个人创作与现实生活相互融合的文化产物,也是艺术生活化、生活艺术化的独特表达。

关键词：生肖文化首饰产品韩美林风格路径人格力量

新零售渠道整合、物流服务质量与消费者购买意愿的关系研究

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商业经济研究 2024年第2期 95-98页

作者：魏敬红山西工商学院山西太原030006

智慧零售背景下,线上线下多渠道整合的新型零售模式已成为拉动消费增长的新引擎。为此,实证检验新零售渠道整合、物流服务质量分别对消费者购买意愿的影响机制与路径差异具有重要意义。本文研究表明:新零售渠道整合与物流服务质量均对... 详细信息

智慧零售背景下,线上线下多渠道整合的新型零售模式已成为拉动消费增长的新引擎。为此,实证检验新零售渠道整合、物流服务质量分别对消费者购买意愿的影响机制与路径差异具有重要意义。本文研究表明:新零售渠道整合与物流服务质量均对消费者购买意愿具有显著正向影响;物流服务的时间质量、配送质量、信息质量均在新零售渠道整合与消费者购买意愿间发挥中介作用。为此,应加速推动新零售领域数字化转型、着力完善物流追踪体系、提高新零售领域综合管理能力,提升消费者购买意愿。

关键词：新零售渠道整合物流服务质量消费者购买意愿结构方程模型

改进Deep Q Networks的交通信号均衡调度算法

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机械设计与制造 2024年

作者：贺道坤南京信息职业技术学院

为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象，实现路口各道路车流均衡通过，基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征，分别建立单向十字路口交通信号模型和线性... 详细信息

为进一步缓解城市道路高峰时段十字路口的交通拥堵现象，实现路口各道路车流均衡通过，基于改进Deep Q Networks提出了一种的交通信号均衡调度算法。提取十字路口与交通信号调度最相关的特征，分别建立单向十字路口交通信号模型和线性双向十字路口交通信号模型，并基于此构建交通信号调度优化模型；针对Deep Q Networks算法在交通信号调度问题应用中所存在的收敛性、过估计等不足，对Deep Q Networks进行竞争网络改进、双网络改进以及梯度更新策略改进，提出相适应的均衡调度算法。通过与经典Deep Q Networks仿真比对，验证论文算法对交通信号调度问题的适用性和优越性。基于城市道路数据，分别针对两种场景进行仿真计算，仿真结果表明该算法能够有效缩减十字路口车辆排队长度，均衡各路口车流通行量，缓解高峰出行方向的道路拥堵现象，有利于十字路口交通信号调度效益的提升。

关键词：交通信号调度十字路口 Deep Q Networks 深度强化学习智能交通

基于FPGA的电力电子恒导纳开关模型修正算法及实时仿真架构

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电力系统自动化 2024年第1期48卷 150-159页

作者：王钦盛王灿潘学伟梁亮哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院广东省深圳市518055

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种... 详细信息

电力电子实时仿真是目前电力电子系统研究过程中的重要工具。为设计一套经济、可靠的电力电子实时仿真系统,文中搭建了一个以现场可编程门阵列(FPGA)为计算核心的硬件平台,并提出了配套的电磁仿真算法和FPGA架构设计。首先,推导了一种简洁电磁暂态程序(EMTP)算法,用于提高传统离线算法的并行度。其次,从数值算法的角度分析恒导纳开关模型的虚拟功率损耗问题,提出了一种初始误差修正算法,消除了功率损耗。再次,串联以上算法,设计了一种基于状态机框架的数字信号处理(DSP)硬核资源复用FPGA架构,以硬件资源复用的方式实现了资源的高效利用,在不损失速度的同时提高了FPGA的利用效率。最后,通过多个实时仿真算例验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词：电磁暂态仿真实时仿真电力电子开关虚拟功率损耗现场可编程门阵列资源复用

基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法

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振动与冲击 2024年第2期43卷 166-178页

作者：潘薇李远文冯道方黎敏北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083 北京科技大学流体与材料相互作用教育部重点实验室北京100083 北京科技大学机械工程学院北京100083

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低... 详细信息

基于等效源法(equivalent source method,ESM)的近场声全息(near field acoustic holography,NAH)是一种有效的声源识别技术。然而,针对空间稀疏分布的声源识别问题,传统基于L_(2)范数以及基于L_(1)范数的ESM方法分别存在声源幅值被低估与算法稳定性差等问题。因此,提出了基于有约束L_(1/2)范数稀疏正则化的声源识别方法,该方法具有强稀疏性与强抗干扰的优势,可以解决传统方法的声源识别精度低的问题。通过数值模拟试验以及普通室内的实测实验,验证了方法的有效性。

关键词：声源识别等效源法(ESM) 有约束L_(1/2)范数稀疏正则化

基于路况识别及素材谱的汽车用户路线疲劳损伤获取研究

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汽车工程 2024年第8期46卷 1520-1528页

作者：苏亮吴道俊陈泉泉厦门金龙联合汽车工业有限公司福建省安全与节能技术企业重点实验室厦门361023

为识别和获取用户路线的汽车结构疲劳损伤,提出了“素材谱”和“探测车”的概念,进而提出了一种基于路况识别、划分并与素材谱相结合的用户路线的汽车结构疲劳损伤的便捷获取方法。首先,构建了IRI(国际平整度指数)识别路面等级的数学模... 详细信息

为识别和获取用户路线的汽车结构疲劳损伤,提出了“素材谱”和“探测车”的概念,进而提出了一种基于路况识别、划分并与素材谱相结合的用户路线的汽车结构疲劳损伤的便捷获取方法。首先,构建了IRI(国际平整度指数)识别路面等级的数学模型,建立了通过探测车的简配传感器方案识别用户路面等级的方法,并研究了车速与IRI的关联性和独立性。接着,提出了基于IRI和车速二维变量对用户路线的探测车道路工况细化分级及里程分布确定的方法。然后,结合全通道样车在本地采集的素材谱及单位里程损伤,最终高效地计算、获得用户路线及区域的汽车结构疲劳损伤。从而创建和形成了“素材谱+探测车”识别用户路线总损伤的解决方案。验证结果良好,表明所研究技术方法具有良好的可操作性、精确性和有效性。

关键词：损伤用户路面 IRI 素材谱探测车

染料敏化太阳能电池SnO_(2)光阳极研究进展

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硅酸盐学报 2024年第6期52卷 2148-2161页

作者：王东亭贾相晨钟道鹏聊城大学化学化工学院山东聊城252000

染料敏化太阳能电池(DSSCs)由于其成本低、原材料丰富、光电转化效率高等优点,成为新能源开发利用领域研究的热点。光阳极是DSSC的重要组成部分,对提高DSSC的光电转化效率具有重要意义。基于此,首先介绍了SnO_(2)DSSC的工作原理,并分析... 详细信息

染料敏化太阳能电池(DSSCs)由于其成本低、原材料丰富、光电转化效率高等优点,成为新能源开发利用领域研究的热点。光阳极是DSSC的重要组成部分,对提高DSSC的光电转化效率具有重要意义。基于此,首先介绍了SnO_(2)DSSC的工作原理,并分析了效率的影响因素,接着重点讨论了SnO_(2)光阳极的结构设计,在此基础上阐述了光阳极改进(表面包覆或复合、元素掺杂)的研究现状,最后总结规律并对未来的发展趋势和前景进行展望。

关键词：染料敏化太阳能电池光阳极二氧化锡