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基于NAND Flash的PXA270 Eboot启动技术

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计算机工程 2007年第12期33卷 277-279页

作者：邹莹魏洪兴王田苗北京航空航天大学机器人研究所北京100083

Windows ***嵌入式操作系统可以使用多种方法实现固化存储启动。该文通过介绍一种基于NAND Flash的Eboot,在Intel公司的PXA270嵌入式处理器上实现了Windows ***的固化存储和启动,介绍了Windows ***5.0以NAND Flash为固化存储设备的一类... 详细信息

Windows ***嵌入式操作系统可以使用多种方法实现固化存储启动。该文通过介绍一种基于NAND Flash的Eboot,在Intel公司的PXA270嵌入式处理器上实现了Windows ***的固化存储和启动,介绍了Windows ***5.0以NAND Flash为固化存储设备的一类启动方法。该方法启动速度快、成本低,并具有一定的通用性。

关键词： NAND flash Windows *** Eboot

LS-SVM与多层前向网络的非线性回归性能比较

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系统仿真学报 2008年第1期20卷 256-258,263页

作者：王伟王田苗魏洪兴中国农业大学工学院北京100083 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理并比较了两者的优缺点后,将LS-SVM与多层前向网络中的两种典型网络BP网络和RBF网络,分别应用于装载机载重动态测量的非线性函数回归估计中,对这三种网络在函数逼近和泛化能力... 详细信息

在阐述支持向量机(SVM)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的原理并比较了两者的优缺点后,将LS-SVM与多层前向网络中的两种典型网络BP网络和RBF网络,分别应用于装载机载重动态测量的非线性函数回归估计中,对这三种网络在函数逼近和泛化能力两方面的性能进行比较研究。仿真结果表明,LS-SVM在精度和泛化性能两方面做到了最好的折衷,是用于非线性函数回归分析的一种很有效的方法。

关键词：最小二乘支持向量机 BP RBF 非线性回归估计

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移动机器人自主定位技术

作者： (1973-)王殿君魏洪兴任福君

来源：南通市图书馆图书评论

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一种水下作业工具用手动开关换向阀的研制

船舶工程 2000年第5期 57-58+4页

作者：孟庆鑫王茁魏洪兴张立勋哈尔滨工程大学机电工程学院

介绍了水下作业工具用手动换向阀的设计及工作原理 ,分析了旋转换向阀的工作性能。实践证明该阀具有开关灵活、性能可靠等特点 ,现已用于 30 0m潜水员作业工具中。

关键词：滑阀旋转阀转动阻力

水下仿生机器鱼的研究进展II—小型实验机器鱼的研制

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机器人 2002年第3期24卷 234-238页

作者：梁建宏王田苗魏洪兴陶伟北京航空航天大学机器人研究所北京100083

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s... 详细信息

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼 .该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台 ,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍 ,采用无线遥控 .机器鱼体长 890 mm,水中最大速度为 2 0 cm/s,最大转弯角速度为 12 0°/ s,最小转弯半径为 4 0 cm.综合性能测试实验和 C形运动控制实验表明。

关键词：水下仿生机器鱼小型实验机器鱼研制浮游机器人流体力学

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深水液压动力源压力补偿器研究

船舶工程 2000年第2期 60-61+67页

作者：孟庆鑫王茁魏洪兴张立勋哈尔滨工程大学

介绍了深水液压动力源压力补偿器的组成及应用，推导了补偿器工作容积的计算公式，讨论了补偿器弹簧预压力对泵吸入条件的影响

关键词：压力补偿器工作容积预压力

GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用

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工程机械 2005年第1期36卷 2-5+102页

作者：王立奎吴长青魏洪兴北京航空航天大学机器人研究所

说明现阶段工程机械中通讯的重要性,介绍一种新型的智能化无线通讯系统,论述GPS-GPRS无线通讯系统在工程机械中的应用,最后分析这种通讯系统在工程机械应用中的优点。

关键词：工程机械 GPS GPRS 监控器 CAN总线

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智能化工程机械发展战略研究

工程机械 2002年第12期33卷 1-2+2页

作者：王田苗魏洪兴王越超沈阳自动化研究所国家863计划机器人主题专家组组长北京航空航天大学北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学机器人研究所 100083 国家863计划机器人主题专家组成员

The intelligent level of construction machinery abroad is described in the article. In association with automation level of domestic construction machinery, developing targets are pointed out. Some plans and schemes in national technical 863 projects are introduced, which may be of reference to domestic enterprises when making developing schedule for organization.

关键词： Intelligence Construction machinery Development strategy

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基于SERCOS总线的教学机器人控制系统

航空制造技术 2004年第3期47卷 75-78页

作者：刘敬猛王田苗魏洪兴北京航空航天大学机器人研究所

机器人控制器是决定机器人性能的关键部分,它在一定程度上影响着机器人的发展方向。针对教学机器人的灵活多用途的特点,本文提出了基于SERCOS总线的教学机器人控制系统,阐述了系统的结构以及硬件和软件构成。该系统已获得成功应用。

关键词： SERCOS总线教学机器人机器人控制器系统结构软件结构