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内部行政行为司法审查研究——以会议纪要、批复类行为为对象

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内部行政行为司法审查研究——以会议纪要、批复类行为为对象

作者：魏振亚安徽工业大学

学位级别：硕士

我国《行政诉讼法》规定行政机关对内部工作人员的任免和奖惩等行为不属于司法审查的范围,但是不能以此为依据否认对一切内部行政行为的司法审查。从保护行政相对人合法权益的角度看,应允许对一些内部行政行为进行司法审查。其实,我国... 详细信息

我国《行政诉讼法》规定行政机关对内部工作人员的任免和奖惩等行为不属于司法审查的范围,但是不能以此为依据否认对一切内部行政行为的司法审查。从保护行政相对人合法权益的角度看,应允许对一些内部行政行为进行司法审查。其实,我国已经产生对一些会议纪要、批复类内部行政行为进行司法审查的实践,这一问题更是引起了学术界和实务界的关注。最高人民法院公布的第22号指导案例更是对这一问题提供了权威性解释,该裁判要旨指出行政机关的批复被直接实施导致“外化”,“外化”对外部的行政相对人造成了实际的影响,应当接受法院司法审查。由此可见,“外化”是区分内部行政行为是否应当接受司法审查的关键。但是,行政法学理论界和实务界对于“外化”的认识迥然不同,且对内部行政行为“外化”成立的要件有相当大的争议,论文对内部行政行为外化概念的界定,通过具体的案例对于“外化”成立的要件进行全面的梳理,并归纳出司法审查内部行政行为存在的一些程序上的问题,对进一步完善内部行政行为司法审查提出一些建议,希望能加深对这一问题的认识,促进此类内部行政行为司法审查的发展。

关键词：内部行政行为外化效力判断标准司法审查

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基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究

基于超声波车位探测系统的自动泊车方法研究

作者：魏振亚合肥工业大学

学位级别：硕士

自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停车位的相对位置,然后按照某种转向控制策略控制车辆转向,最终实现泊车。本文针对平行泊车和垂直泊车的工... 详细信息

自动泊车系统是一种使车辆自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过环境感知传感器探测车辆周围环境找到合适的停车位,并确定车辆与停车位的相对位置,然后按照某种转向控制策略控制车辆转向,最终实现泊车。本文针对平行泊车和垂直泊车的工况,研究了自动泊车的超声波车位探测系统,提出了平行车位和垂直车位的超声探测方法。超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为口标,文章基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。在汽车低速行驶情况下,建立泊车系统坐标方程和低速倒车运动学模型,在此基础上研究基于两段圆弧的平行泊车路径规划方法并研究其约束条件和三点式垂直泊车路径规划方法并通过泊车起始区域划分得到最小转弯半径的路径规划泊车方法：在matlab/simulink环境下建立车辆运动学模型,完成不同起始位置的平行泊车和垂直泊车的路径规划仿真。以电动试验车为载体进行自动泊车实车试验,根据泊车路径规划的研究,建立泊车起始位置对应转向控制策略检索范围表,在实车试验时,试验车探测到车位后,以检索表提供的转向控制策略为基础完成自动泊车。本文在前人研究的基础上,在自动泊车系统中把车位探测系统提供的数据和泊车转向控制策略融在一起,并通过大量实车试验证明了自动泊车系统中超声波车位探测系统的功用、验证了以路径规划方法作为车辆自动泊车控制策略的可行性,泊车试验的成功,验证了转向控制策略的有效性。

关键词：自动泊车车位探测路径规划转向控制

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我国农业上市公司经营绩效研究

我国农业上市公司经营绩效研究

作者：魏振亚南京大学

学位级别：硕士

农业一直以来都是我国发展的落后环节,近些年来,随着我国经济的不断发展,农业问题成为我国发展要解决的重要课题。农业上市公司作为农业产业的龙头,也是农业领域先进生产力的代表,对于推动农业发展具有重要的意义,因此,研究农业上市公... 详细信息

农业一直以来都是我国发展的落后环节,近些年来,随着我国经济的不断发展,农业问题成为我国发展要解决的重要课题。农业上市公司作为农业产业的龙头,也是农业领域先进生产力的代表,对于推动农业发展具有重要的意义,因此,研究农业上市公司的经营绩效,并寻求影响其经营绩效的因素,在此基础上寻求促进农业上市公司持续、健康发展的途径,则具有重要的现实意义。本文以农业上市公司为研究对象,选取了 2013年的37家和2012年的36家农业上市公司为研究样本,通过统计分析和实证模型检验,揭示了我国农业上市公司的经营现状、农业上市公司的经营绩效以及影响农业上市公司经营绩效的因素,并在此基础上提出了针对性的政策建议。本文通过研究发现,与其他行业相比,我国农业上市公司的经营绩效普遍较差,无论是盈利能力、偿债能力、营运能力还是发展能力,与A股上市公司的平均水平均有一定的差距,造成这一原因的,既有我国农业长期弱势的产业地位的原因,也是农业上市公司自身经营策略选择的结果。本文通过因子分析对农业上市公司的经营绩效进行了分析,发现渔业类上市公司的经营绩效在农业类上市公司中普遍较好,2012和2013年的经营绩效得分均超过了行业平均值,而农业和林业的上市公司则连续两年均低于农业上市公司的平均水平。此外,通过选取反映农业上市公司主营业务集中度、资本结构、技术、政府补贴、规模等方面的指标为自变量,分别以在因子分析法当中得到的盈利能力得分、偿债能力得分、营运能力得分、发展能力得分和综合绩效得分为因变量进行多元线性回归分析。发现,主营业务集中度和无形资产占总资产的比重是影响农业上市公司经营绩效的主要因素,公司集中资源于其主营业务、加大技术投入和使用水平都能够显著提升公司的经营绩效。而政府补贴对于农业上市公司的经营绩效的影响并不显著。农业上市公司的规模对盈利能力存在正影响,说明农业上市公司确实存在着一定的规模经济效应。资产负债率对农业上市公司具有负影响。全文的研究基础上,本文为农业上市公司经营绩效的提升提出了针对性的政策建议,认为公司应该做到专业化经营,提高细分领域的竞争力,同时加大技术投入和使用,提升公司科技水平,同时政府还需要改变对上市公司的补贴模式,提高对上市公司补贴的效率,防止道德风险、寻租等不良行为的产生,在促进我国农业上市公司良好发展的同时,促进我国农业现代化的发展。

关键词：农业上市公司经营绩效影响因素因子分析多元线性回归

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毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪

中国机械工程 2021年第18期32卷 2181-2188页

作者：胡延平刘菲魏振亚赵林峰合肥工业大学机械工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车与交通学院合肥230009

为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减... 详细信息

为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。

关键词：毫米波雷达视觉传感器信息融合车辆跟踪

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高速工况智能车辆转向系统混杂控制研究

中国科学：技术科学 2018年第6期48卷 616-628页

作者：陈无畏许凯谈东奎赵林峰魏振亚合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线... 详细信息

通过分析高速工况下交通事故的主要类型及驾驶员的3种基本驾驶行为,可知该工况下转向系统既有离散状态又有连续状态的特性,进而提出基于混杂系统理论的智能车辆转向系统多模式切换控制策略,并利用跨道时间和安全距离作为切换规律.以线控转向系统为执行机构,分别设计阻尼模式、保持模式和换道模式控制器.其中保持模式引入了一种控制预瞄点处侧向偏差的一阶导数和二阶导数的方法,不但有效地防止了超调,而且减少了车辆回到车道中心线的时间;换道模式利用模型预测控制算法,加入多个约束,提高了车辆换道过程的稳定性.从混杂系统稳定性的角度出发,设计了简单有效的稳定性监督器,防止车辆失稳.最后,在Car Sim/Simulink联合仿真平台及Car Sim/Lab VIEW硬件在环测试平台上验证了本方法的有效性和切换过程的稳定性.

关键词：高速工况混杂系统车道保持预瞄点换道模型预测稳定性监督器

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驾驶员驾驶习惯识别与车辆自动变速换档修正

机械工程学报 2020年第20期56卷 120-133页

作者：夏光张洋魏振亚唐希雯陈无畏合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009 合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 国防科技大学电子对抗学院合肥230037

根据不同驾驶员的不同驾驶习惯对自动变速器换档策略进行适应优化。在对驾驶员驾驶操纵行为分析的基础上,提出基于相空间重构与驾驶习惯评价指数的驾驶习惯识别方法实现驾驶习惯识别。首先利用相空间重构方法对驾驶操纵信号时间序列进... 详细信息

根据不同驾驶员的不同驾驶习惯对自动变速器换档策略进行适应优化。在对驾驶员驾驶操纵行为分析的基础上,提出基于相空间重构与驾驶习惯评价指数的驾驶习惯识别方法实现驾驶习惯识别。首先利用相空间重构方法对驾驶操纵信号时间序列进行相空间重构,建立基于关联维数和Kolmogorov熵的驾驶习惯评价指数进行驾驶习惯识别与换档修正控制,根据不同的驾驶习惯选择不同的换档修正系数,以满足驾驶员的不同换档需求。仿真与实车试验表明,基于相空间重构方法和驾驶习惯评价指数的识别方法可准确识别驾驶员的驾驶习惯,基于驾驶习惯识别的换档修正控制策略可有效完成对车辆自动变速换档规律的修正,充分满足不同驾驶员对车辆换档性能的不同需求,提高车辆自动变速的智能化程度。

关键词：驾驶习惯识别相空间重构驾驶习惯评价指数换档修正实车试验

基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制研究

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机械工程学报 2020年第24期56卷 156-172页

作者：夏光赵名卓唐希雯魏振亚陈无畏合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车工程技术研究院合肥230009 国防科技大学电子对抗学院合肥230037

针对半挂汽车列车在倒车行驶时的不稳定开环工况造成的跟随期望直线倒车困难问题,提出基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制策略;在倒车过程中分析铰接角度、半挂车位姿角和轴线偏移距等参数的相互耦合关系以及上述参... 详细信息

针对半挂汽车列车在倒车行驶时的不稳定开环工况造成的跟随期望直线倒车困难问题,提出基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制策略;在倒车过程中分析铰接角度、半挂车位姿角和轴线偏移距等参数的相互耦合关系以及上述参数对半挂汽车列车倒车稳定性与可行性的影响;确定半挂汽车列车随期望直线倒车时的铰接角度稳定性区域与可行性区域,并基于半挂汽车列车铰接角度稳定性区域与可行性区域制定半挂汽车列车直线倒车控制策略;采用变论域模糊控制进行直线倒车路径跟踪控制,并基于ADAMS和Matlab/Simulink进行联合仿真以及实车试验。仿真与试验结果表明,所提出的基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制策略可使半挂汽车列车精准实现对于期望直线倒车的路径跟踪,有效地避免在倒车过程中出现折叠、碰撞等问题、从而大大降低直线倒车操作难度。

关键词：半挂汽车列车铰接角度稳定域铰接角度可行域半挂车位姿角轴线偏移距直线倒车

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基于参数时变人工势场的车道保持协调控制

机械工程学报 2018年第18期54卷 105-114页

作者：王其东魏振亚陈无畏谈东奎谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 安徽理工大学机械工程学院淮南232001 安徽省猎豹汽车有限公司滁州239064

针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车状态对车道保持控制的影响,引入汽车纵向车速和侧向车速两个变参数用于构建道路势场函数,通过势场梯度求... 详细信息

针对传统人工势场法应用于车道保持系统时控制精度不高的问题,提出一种基于变参数道路势场的车道保持辅助控制方法。首先考虑汽车状态对车道保持控制的影响,引入汽车纵向车速和侧向车速两个变参数用于构建道路势场函数,通过势场梯度求解期望转向角。利用轨迹预测理论确定势场函数的设计参数,再建立包含变参数的路径跟踪误差变量状态方程模型,并分析闭环控制系统的稳定性。在此基础上,设计车道保持辅助转矩控制器,并考虑控制过程中的人机协调问题,以驾驶员转矩及其意图路径为输入,利用模糊规则动态地调整辅助控制权重。基于Matlab/Simulink和CarSim软件平台对所提出的控制方法进行仿真试验,其结果表明,该方法能够有效地提升车道保持控制精度,同时获得较好的人机协调性能。在CarSim/LabView硬件在环试验台架上对该方法进行试验验证,所得结论与仿真基本一致。

关键词：人工势场车道保持辅助参数时变系统模糊规则协调控制

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基于投影统计与双曲线拟合的车道识别算法

中国机械工程 2019年第4期30卷 393-399页

作者：王其东魏振亚王乃汉陈无畏谢有浩合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009 合肥学院合肥230601 安徽猎豹汽车有限公司滁州239064

提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型... 详细信息

提出了一种运用投影统计与双曲线拟合的车道线识别方法。首先对采集的图像进行预处理,利用车道线宽度等信息提取车道线的特征点;然后根据特征点的位置及方向角分布对消失点进行定位,并基于消失点位置提取近视场直道模型,再结合直道模型对当前车道进行补充;最后利用近视野车道直线信息和双曲线拟合,对存在弯曲车道的车道线进行车道线寻优。实验结果表明,提出的算法能有效检测不同曲率的车道线,所提出的车道检测方法准确率高,在复杂行驶环境下表现出较高的鲁棒性。

关键词：车道线识别投影统计双曲线实时性