毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪
Vehicle Tracking of Information Fusion for Millimeter-wave Radar and Vision Sensor作者机构：合肥工业大学机械工程学院合肥230009 合肥工业大学汽车与交通学院合肥230009
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2021年第32卷第18期
页 面：2181-2188页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家自然科学基金(51675151,U1564201) 安徽省科技重大专项(17030901060) 汽车新技术安徽省工程技术研究中心开放基金(QCKJ202002)
摘 要：为提高车辆前向防碰撞预警系统对前方道路环境感知的准确性,提出一种毫米波雷达与视觉传感器信息融合的车辆跟踪方法。提出的剔除雷达干扰目标算法缩短了对干扰目标的处理时间;提出的对称检测算法可对雷达目标兴趣区域进行对称检测,减小雷达目标兴趣区域的横向位置误差;提出的KCF-KF组合滤波算法可提高跟踪车辆的精度。实车试验表明,该方法可有效跟踪车辆位置信息,像素坐标系下的X、Y坐标跟踪准确率分别超过97.34%与95.19%。
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