检索结果-南通市图书馆

基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略

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现代制造工程 2024年第11期 60-65,79页

作者：李志刚杨翔祝林魏成法华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013

为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 详细信息

为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。

关键词：多焊接机器人有限状态机理论侧围总成协同规划 Stateflow工具

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饮水系统取决于水质和水压

国外畜牧学（猪与禽） 2001年第5期21卷 55-56页

作者：魏成法 Wiebevander Sluis

水对于任何生物来说都是最重要的养分。鸡需要水来控制自己的体温并支持饲料的消化。鸡群的质量在很大程度上取决于饮水的质量和供应量。多年以来的经验证明。

关键词：饮水器滴水质量喂饲设备饮水系统水质环境质量水压

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孵化技术和肉鸡的性能

国外畜牧学（猪与禽） 2005年第2期25卷 58-59页

作者： JohanZoons DeBares 魏成法刘燕比利时安特卫普省立家禽应用研究中心不详

孵化业从多阶段孵化向单阶段孵化的转变,伴随着孵化机所用技术的重大进展。最的一项创新是非线性减重孵化系统。它和多阶段孵化相比究竟如何呢?

关键词：孵化技术性能肉鸡重大进展多阶段孵化机非线性

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用公猪刺激小母猪发情中的注意事项

国外畜牧学（猪与禽） 2001年第3期21卷 39-40页

作者：魏成法刘燕 Paul Hughes 澳大利亚墨尔本大学土地与食品资源学院

许多猪场只是充分应用了现有的知识并注意了其细节。

关键词：小母猪发情诱导公猪接触配种时间

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从多阶段孵化到先进的单阶段孵化

国外畜牧学（猪与禽） 2005年第2期25卷 60-60,27页

作者：魏成法 Wiebe van der Sluis

近二十年来孵化界发生了许多事件,除了一些公司合并或破产以外,一个重大发展就是从多阶段孵化转变为单阶段孵化。这使得胚胎发育以及雏鸡出壳后性能有了很大改善。

关键词：多阶段孵化胚胎发育多事件出壳雏鸡

数字新质生产力赋能城乡公共医疗服务均等化:理论逻辑、现实问题和实践路径

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河南社会科学 2025年第1期33卷 82-90页

作者：魏成龙袁明硕北京师范大学政府管理学院北京100080

贯彻落实共同富裕的基本目标,需要解决我国城乡公共医疗卫生体系不平衡、不充分的现实问题,建设更加公平、可持续、高质效的公共医疗服务保障体系。在数字时代背景下,如何运用数字新质生产力赋能城乡公共医疗服务实现上述目标,急需理论... 详细信息

贯彻落实共同富裕的基本目标,需要解决我国城乡公共医疗卫生体系不平衡、不充分的现实问题,建设更加公平、可持续、高质效的公共医疗服务保障体系。在数字时代背景下,如何运用数字新质生产力赋能城乡公共医疗服务实现上述目标,急需理论探索和实践响应。数字新质生产力能够利用技术嵌入建立底层支撑实现要素创新,通过范式搭建促进管理优化实现质效提升,推动生态构建促进创新链、产业链、人才链三链交互实现数字公共医疗服务和农村经济协同发展,从而持续赋能城乡公共医疗服务均等化。基于创新需求驱动力不足的技术突破瓶颈、数字脱钩与数字鸿沟的管理优化堵点、两大领域三链脱嵌的模式升级困境,需要准确把握数字新质生产力赋能城乡公共医疗服务均等化的实践路径,以制度激励与治理并举加快数字医疗和数字农业双领域产学研政协同,以补短固强与兼顾少数促进多维度数字应用水平提升,以共同契约与模式推广打造多层次医疗供给体系,实现城乡公共医疗服务的机会均等、水平均等和结果均等。

关键词：数字新质生产力城乡公共医疗服务均等化理论逻辑