检索结果-南通市图书馆

机械工程学报 2012年第16期48卷 184-191页

作者：魏彤向岷北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191

磁悬浮转子高速旋转时产生与转速同频的不平衡振动,向外界传递振动力,干扰外部动力学环境。为消除同频不平衡振动力(即自动平衡),可采用消除同频电流与补偿位移刚度力相结合的轴承力消除方法,但磁轴承功放环节的低通特性使位移刚度力补... 详细信息

磁悬浮转子高速旋转时产生与转速同频的不平衡振动,向外界传递振动力,干扰外部动力学环境。为消除同频不平衡振动力(即自动平衡),可采用消除同频电流与补偿位移刚度力相结合的轴承力消除方法,但磁轴承功放环节的低通特性使位移刚度力补偿存在误差,并降低系统稳定性,且上述影响随转速升高而显著增大。为增强自动平衡效果,提出一种基于位移刚度力超前前馈补偿的高精度自动平衡方法,在消除同频电流的同时,采用不平衡量—电流前馈以补偿同频位移刚度力,并引入功放的简化逆模型对前馈量进行超前校正,消除功放低通特性的影响。对该方法进行仿真和试验验证,仿真结果同频轴承力减小到无超前校正时的20%,试验结果同频振动加速度减小到无超前校正时的28%,验证了该方法的有效性。

关键词：磁轴承自动平衡前馈补偿超前校正

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制

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宇航学报 2006年第2期27卷 291-296页

作者：魏彤房建成北京航空航天大学第五研究室北京100083

磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确... 详细信息

磁悬浮控制力矩陀螺(CMG)中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一。自激振动通常可以采用陷波器(NF)进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数。本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼。采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min。实验结果验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：控制力矩陀螺磁轴承转子动力学振动抑制陷波器

基于RLS-DE算法的多变量径向磁轴承系统辨识

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机械工程学报 2016年第3期52卷 143-150页

作者：魏彤田双彪北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191

磁轴承的系统模型是提高其控制精度、稳定性及可靠性的基础,为了准确获取多变量径向磁轴承的系统模型,提出一种基于'递推最小二乘-差分进化'算法的辨识方法。该方法在剔除与转子转速同频的不平衡量的基础上,首先采用递推最小二乘法对径... 详细信息

磁轴承的系统模型是提高其控制精度、稳定性及可靠性的基础,为了准确获取多变量径向磁轴承的系统模型,提出一种基于'递推最小二乘-差分进化'算法的辨识方法。该方法在剔除与转子转速同频的不平衡量的基础上,首先采用递推最小二乘法对径向磁轴承系统模型进行初步辨识,之后在初步辨识得到的模型参数的小范围内初始化差分进化算法的种群,通过反复进行差分进化算法的变异、交叉和选择操作,直至得到系统模型的最优参数。对该方法进行了仿真和试验验证,仿真结果表明,在递推最小二乘法辨识的基础上,通过差分进化算法小范围搜索得到的辨识模型输出误差的方差下降了92.86%;试验结果表明输出误差的方差能下降80.13%。验证了该方法高精度辨识径向磁轴承系统模型的有效性。

关键词：辨识磁轴承差分进化算法递推最小二乘法

基于双目ORB-SLAM的障碍物记忆定位与去噪算法

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机器人 2018年第3期40卷 266-272页

作者：魏彤金砺耀北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对现有视觉障碍物定位算法无法定位移出视野的障碍物且存在定位噪声的问题,提出一种基于双目ORB-SLAM(基于ORB特征的同时定位与地图构建系统)的障碍物记忆定位与去噪算法.算法在障碍物识别的基础上,首先将逐帧障碍物像点通过SLAM(同... 详细信息

针对现有视觉障碍物定位算法无法定位移出视野的障碍物且存在定位噪声的问题,提出一种基于双目ORB-SLAM(基于ORB特征的同时定位与地图构建系统)的障碍物记忆定位与去噪算法.算法在障碍物识别的基础上,首先将逐帧障碍物像点通过SLAM(同步定位与地图创建)地图投影到地面栅格,然后计算栅格内标准障碍物投影点数,进而采用大津(Otsu)法去除定位噪声,最终得到准确的障碍物记忆定位结果.实验结果显示,障碍物移出视野后仍能被记忆定位,单一障碍物去噪成功率达到95.3%,并且平均处理速度达到每秒8个关键帧.这证明本文算法实现了障碍物记忆定位,具有良好的去噪性能及实时性.

关键词：计算机视觉障碍物定位去噪

传统体育、游艺与杂技类非物质文化遗产空间分布及其发展研究——以河南省为例

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传统体育、游艺与杂技类非物质文化遗产空间分布及其发展研究——...

基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位

第十三届全国体育科学大会

作者：刘畅魏彤卉郑州大学

研究目的:习近平总书记指出:"当高楼大厦在我国大地上遍地林立时,中华民族精神的大厦也应该巍然耸立。"实现民族伟大复兴的道路上既需要强大的物质力量,也不可缺少强大的精神力量。非物质文化遗产蕴含着中华民族传统文化最深根源,是中... 详细信息

研究目的:习近平总书记指出:"当高楼大厦在我国大地上遍地林立时,中华民族精神的大厦也应该巍然耸立。"实现民族伟大复兴的道路上既需要强大的物质力量,也不可缺少强大的精神力量。非物质文化遗产蕴含着中华民族传统文化最深根源,是中华民族独特的标志。本文希望通过对河南省传统体育、游艺与杂技类非物质文化遗产(以下简称"体育游杂类非遗")进行梳理,从地理学科视角分析体育游杂类非遗的空间分布特征、发现问题与优势,并探寻如何活态利用、传承、发展非物质文化遗产以及弘扬中华民族优秀传统文化。研究方法:本文采用变异系数、基尼指数以及GIS空间分析法。以国务院已公布的河南省前五批《国家级非物质文化遗产名录》(含扩展名录)以及河南省省级非物质文化遗产名录中的"传统体育、游艺与杂技"非遗项目作为数据来源,从中筛选整理体育游杂类非遗项目共计74项(国家级非遗7个,省级非遗67个),并运用地理信息系统对数据库中的数据进行空间可视化分析,包括核密度分析、构建泰森多边形并建立河南省14座5A级景区以及27座历史文化名城、镇的多环缓冲区分析;通过数据构建泰森多边形,计算其变异系数和洛伦兹曲线的基尼指数分析得出河南省体育游杂类非遗的空间分布规律,在此基础上进行分析讨论河南体育游杂类非遗与景区、城镇之间的空间关系,从而对非遗发展的空间格局与城镇规划提供借鉴与参考。研究结果:运用Arc GIS软件构建河南省体育游杂类非遗泰森多边形,通过变异系数公式:CV=S/V*100%得出CV=114.47%,CV>64%,河南省体育游杂类非遗呈集聚分布。同样,经数据计算发现洛伦兹曲线的基尼指数结果为0.45,该数值反映出各市之间非遗分布差异较大。其中焦作、郑州、周口三市体育游杂类非遗数量分别12个、10个、10个。共占总数的43.24%。再通过Arc GIS构图发现河南省传统体育游杂类非遗大多分布在河南北部地区、形成了以郑州、焦作为核心的"文化圈",此外体育游杂类非遗多分布在黄河主干河流沿岸两侧,具有"亲水性"的特征。核密度分析结果显示:河南省体育游杂类非物质文化遗产形成了1个高密度核心圈,以焦作、郑州地区为核心对外辐射,3个低密度核心圈,为濮阳中部、开封北部与周口南部地区向外辐射。其次对5A级景区和历史文化名城、镇为对象分别进行不同距离的缓冲区分析,发现随着缓冲距离的增加,范围内的非遗数量逐渐减少,大量非遗分布在25KM范围缓冲区内。研究结论:基于以上研究发现,各市非遗、历史文化名城、镇、以及5A级景区的分布并不均衡,例如焦作、郑州为核心的区域体育游杂类非遗分布较多,且地区四周环布多个5A景区和名镇,而濮阳恰恰相反,体育游杂类非遗数量多却没景区和名镇。平顶山与许昌交界处名镇数量多,而作为古都之一的洛阳却无名镇,此外周口和漯河两市也无一5A景区和历史文化名镇。从经济角度来看,郑州、开封、洛阳等地的GDP远超其他城市,"文旅结合"的程度更深。非遗的发展也更好。基于此对河南省体育游杂类非遗的发展提出从"文"和"娱"的角度并与旅游相结合的发展建议。首先,深入挖掘非遗文化内涵,以其独特的"艺"与中华传统优秀文化相结合,与社会主义特色发展理念相结合,向受众展示出非遗文化魅力和其蕴含的工匠精神。其次,在"守正"的基础上结合现代科技加以创新,从视觉、听觉、触觉等方面给予受众全新的体验,加强非遗的观赏性、娱乐性以及互动性。以"明星效应"和"网红打卡"等营销策略为手段吸引受众,"直播"和"线下"推广相结合,打开消费市场。开发非遗周边产品,牢铸非遗金字招牌。随着科技的发展,传播手段多种多样,以"文化包装"、吸引眼球,以独特文化内涵,获取受众认可。其次以地域文化以及相关代表性非遗文化为基础,打造线上文旅平台,实现"图"、"文"、"声"、"像"共享,以独特的靓丽风景、悠久历史的城镇、淳朴的乡土民情以及美食等打造独特城市文化地图。文化地图在传统功能的基础上需大大提升交互功能、集线路规划、用户点评、留言发帖、多种攻略等模式于一体。高质量的宣传带动文旅产业的消费,再以高质量的文旅品质回馈旅客的需求,营造一个良好的"文旅氛围",促进非遗文化传播,带动地区经济发展。"文旅事业"的发展和非遗的传承发展并不是一蹴而就的,宏观上构建多层级发展的机制,根据不同地区不同的发展程度,经行不同的推进,多处多投入,少处抓普及。只有这样,"文旅事业"带动地区经济发展的同时亦可促进非遗文化的传承。

关键词： GIS 文化遗产旅游泰森多边形

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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光学精密工程 2019年第1期27卷 201-210页

作者：魏彤周银鹤北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100089

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像... 详细信息

视觉导盲仪是一种旨在解决盲人出行困难的导盲设备,为了实现视觉导盲仪诱导盲人找到盲道并沿盲道行走,提出了一种基于机器学习识别与标记分水岭分割的盲道图像定位算法,通过离线训练与在线的识别、分割来定位盲道区域。首先对盲道图像进行视角变换的预处理,根据盲道的地面方程将变化的倾斜视角转换为固定的俯视视角,消除射影变换带来的失真;然后利用局部二进制模式描述子提取鸟瞰图的纹理特征,以自适应增强学习算法离线训练盲道识别分类器;进而利用分类器对鸟瞰图像进行在线识别,粗略确定盲道区域;最后将识别结果进行形态学处理后作为标记,利用标记分水岭算法得到精确分割的盲道区域并定位盲道中心线。在研制的视觉导盲仪上进行验证,结果表明盲道定位准确率达到了95.44%,速度平均每秒8帧,具有高准确率的同时达到实时性要求,为盲道的准确三维定位提供了必要条件。

关键词：盲道图像定位视角变换图像识别图像分割

基于双频Bode图设计磁悬浮弹性转子陷波器

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光学精密工程 2008年第5期16卷 789-796页

作者：魏彤房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

提出一种基于双频Bode图的陷波器(NF)参数设计方法,采用双频Bode图分析转子弹性模态稳定性,得出不同转子转速下对NF相位校正角的要求,然后在保证转子章动稳定性的前提下优化设计NF参数。采用该方法设计的NF有效地抑制了转子的弹性自激振... 详细信息

提出一种基于双频Bode图的陷波器(NF)参数设计方法,采用双频Bode图分析转子弹性模态稳定性,得出不同转子转速下对NF相位校正角的要求,然后在保证转子章动稳定性的前提下优化设计NF参数。采用该方法设计的NF有效地抑制了转子的弹性自激振荡,使所研制的磁悬浮控制力矩陀螺稳定升速到20 000 r/min,从而验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：控制力矩陀螺磁悬浮弹性转子弹性模态自激振荡陷波器双频Bode图

基于反馈线性化和保性能控制的轴向磁轴承单侧线圈故障容错控制

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光学精密工程 2014年第3期22卷 695-703页

作者：魏彤刘云波北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对轴向永磁偏置磁轴承一侧线圈无电流时磁轴承承载能力下降且非线性增强的情况,提出一种反馈线性化与保性能控制相结合的组合容错控制策略来提高轴向磁轴承在故障情况下的承载能力并使其能在承重时稳定悬浮转子。首先,建立了故障情况... 详细信息

针对轴向永磁偏置磁轴承一侧线圈无电流时磁轴承承载能力下降且非线性增强的情况,提出一种反馈线性化与保性能控制相结合的组合容错控制策略来提高轴向磁轴承在故障情况下的承载能力并使其能在承重时稳定悬浮转子。首先,建立了故障情况下后轴向磁轴承-转子系统的非线性动力学模型,通过反馈线性化方法使系统大范围线性化。然后,在考虑参数摄动的基础上设计最优保性能控制器使转子稳定悬浮。最后,在轴向一侧线圈无电流的永磁偏置磁悬浮转子上进行了多项实验。实验结果表明,所设计的组合容错控制器实现了承重情况下转子的稳定悬浮,摄动最大的参数变化约35%时位移跳动量峰值为2.6μm,超调量小于3%,调节时间为82ms。结果验证了该方法不仅能实现容错控制,而且具有良好的动静态性能及鲁棒性。

关键词：磁轴承容错控制反馈线性化保性能控制

西安港今年进出口贸易额力争达300亿元 002

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西安港今年进出口贸易额力争达300亿元