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激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理

红外与激光工程 2006年第z4期35卷 59-63页

作者：魏小程李琦王骐可调谐激光技术国家级重点实验室

相干激光雷达距离像预处理是获得最终图像必不可少的步骤,其处理的好坏直接关系到目标识别的正确与否及追踪的稳定性。本文首先通过基于相干激光雷达特性得到仿真激光雷达含噪距离像与强度像,进而对原始噪声图像进行了背景抑制与距离反... 详细信息

相干激光雷达距离像预处理是获得最终图像必不可少的步骤,其处理的好坏直接关系到目标识别的正确与否及追踪的稳定性。本文首先通过基于相干激光雷达特性得到仿真激光雷达含噪距离像与强度像,进而对原始噪声图像进行了背景抑制与距离反常抑制(中值滤波)以及二者结合预处理。用基于 MCD 距离的相关算法对处理前、后图像进行追踪。最后给出跟踪绝对误差。

关键词：激光雷达预处理背景抑制中值滤波 MCD

基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法

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红外与激光工程 2006年第z4期35卷 300-305页

作者：吴龙宝魏小程李琦王骐哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001

在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键.针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的 SUSAN 方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提... 详细信息

在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键.针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的 SUSAN 方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取模板,通过两级相关运算,进行目标跟踪,给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,完成模板的智能更新.在不同的信噪比下进行序列图像跟踪实验,实验结果轰明,在所研究的仿真目标中应用此相关跟踪方法,能够较准确的提取模板,跟踪精度较好.

关键词：激光雷达距离像 SUSAN方法相关跟踪两级相关

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瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展

红外与激光工程 2006年第Z3期35卷 329-333页

作者：李琦王骐魏小程王占国哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室黑龙江哈尔滨150001

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向。瑞士电子与微技术中心 CSEM SA 在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机。此摄像机... 详细信息

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向。瑞士电子与微技术中心 CSEM SA 在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机。此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中。文中介绍了其主要研究进展、工作原理和技术,对比了两代三维光学摄像机的主要性能,最后介绍了第三代三维光学摄像机的发展方向。

关键词：三维像距离光学摄像机飞行时间法相位测距

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激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理

激光雷达距离像相关跟踪中的图像预处理

2006年全国光电技术学术交流会

作者：魏小程李琦王骐可调谐激光技术国家级重点实验室哈尔滨工业大学光电子技术研究所

相干激光雷达距离像预处理是获得最终图像必不可少的步骤,其处理的好坏直接关系到目标识别的正确与否及追踪的稳定性。本文首先通过基于相干激光雷达特性得到仿真激光雷达含噪距离像与强度像,进而对原始噪声图像进行了背景抑制与距离反常抑制(中值滤波)以及二者结合预处理。用基于MCD距离的相关算法对处理前、后图像进行追踪。最后给出跟踪绝对误差。

关键词：激光雷达预处理背景抑制中值滤波 MCD

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“收购直通车”开到农民家门口 005

基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法

阿克苏日报(汉)

作者：魏小程

本报讯：“如果自己到粮站去卖玉米，既花时间，又花费用，现在一个电话就有工作人员主动上门收购，我在家门口就把4000多公斤玉米卖掉了，这样的服务真周到。”10月30日，乌什县依麻木乡农民努尔·买买提看到自家的玉米被装上车

关键词：

来源： cnki报纸评论

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基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法

2006年全国光电技术学术交流会

作者：吴龙宝魏小程李琦王骐哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室

在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键。针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的SUSAN方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取... 详细信息

在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键。针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的SUSAN方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取模板,通过两级相关运算,进行目标跟踪,给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,完成模板的智能更新。在不同的信噪比下进行序列图像跟踪实验,实验结果表明,在所研究的仿真目标中应用此相关跟踪方法,能够较准确的提取模板,跟踪精度较好。

关键词：激光雷达距离像 SUSAN方法相关跟踪两级相关

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多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真

多目标相干激光雷达距离像跟踪算法仿真

第十七届全国激光学术会议

作者：魏小程李琦王骐陆威哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室

相干激光成像雷达由于具有极高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像。对采用标准最小绝对差和(MAD)距离作为相似性度量,结合序贯相似性计算方法的相关算法进行改进。对多目标情... 详细信息

相干激光成像雷达由于具有极高的角度分辨率和距离分辨率,可以同时成目标的强度像和距离像,构成高分辨的角-角-距离-强度图像。对采用标准最小绝对差和(MAD)距离作为相似性度量,结合序贯相似性计算方法的相关算法进行改进。对多目标情况进行激光成像雷达跟踪仿真研究,在不同信噪比上进行序列图像的追踪试验,实验结果表明,对于所研究的仿真目标场景,应用此相关跟踪方法,追踪的全过程中没有出现失锁现象,跟踪精度较好,误差一般为1～2个像素,不超过4个像素。

关键词：图像处理激光雷达距离像相关算法模板更新

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瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展

瑞士小型三维光学摄像机原理及其研究进展

2006年全国光电技术学术交流会

作者：李琦王骐魏小程王占国哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向。瑞士电子与微技术中心CSEM SA在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机。此摄像机可... 详细信息

利用机器实现像人眼一样实时成三维立体像的想法,一直是各国研究人员的努力方向。瑞士电子与微技术中心CSEM SA在这领域有很大进展,已研究了利用发射的光(激光)照明物体获得其立体像的三代三维光学摄像机,即距离光学摄像机。此摄像机可以应用于机器人、无人驾驶车等三维视觉中。文中介绍了其主要研究进展、工作原理和技术,对比了两代三维光学摄像机的主要性能,最后介绍了第三代三维光学摄像机的发展方向。

关键词：三维像距离光学摄像机飞行时间法相位测距

钆塞酸二钠肝脏增强多动脉期DISCO成像技术评价动脉晚期采集和图像质量与单动脉期对比研究

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中华放射学杂志 2019年第12期53卷 1071-1075页

作者：唐鹤菡魏毅邓莉萍袁元陈国勇魏小程杨汉城宋彬四川大学华西医院放射科成都610041 通用电气(中国)磁共振科研部北京100176 通用电气医疗集团磁共振培训部北京100176

目的探讨基于笛卡尔采集的K空间共享三维容积快速动态成像(DISCO)多动脉期成像技术在钆塞酸二钠肝脏增强MRI上的应用价值.方法前瞻性收集2017年9月至2018年3月四川大学华西医院经超声或CT检查怀疑恶性局灶性肝脏病变的56例患者,术前均... 详细信息

目的探讨基于笛卡尔采集的K空间共享三维容积快速动态成像(DISCO)多动脉期成像技术在钆塞酸二钠肝脏增强MRI上的应用价值.方法前瞻性收集2017年9月至2018年3月四川大学华西医院经超声或CT检查怀疑恶性局灶性肝脏病变的56例患者,术前均行钆塞酸二钠肝脏增强MRI检查.采用随机数字表法将患者分组,A组29例,采用DISCO技术行肝脏多动脉期成像;B组27例,采用肝脏容积快速采集联合两点法水脂分离(LAVA-Flex)序列行单动脉期成像,评价动脉晚期图像的显示率和动态增强图像的呼吸运动伪影.分类变量间比较采用χ2检验,单动脉期与多动脉期间呼吸运动伪影的比较采用Mann-Whitney U检验,多动脉期各时相间伪影评分的比较采用Kruskal-Wallis H检验.结果A组患者的DISCO序列中,96.6%(28/29)的患者观察到动脉晚期,高于采用LAVA-Flex采集的单动脉期成像[74.1%(20/27)],差异有统计学意义(χ2=5.770,P=0.016).在呼吸运动伪影的评价中,LAVA-Flex[3(3,4)]获得的动脉晚期图像的运动伪影较DISCO序列[2(2,3)]更严重,差异有统计学意义(Z=-3.250,P0.05).结论相较于单动脉期成像,钆塞酸二钠肝脏增强DISCO多动脉期采集可提高动脉晚期采集效率并减少运动伪影.

关键词：肝脏动脉晚期磁共振成像钆塞酸二钠