基于SUSAN方法的相干激光雷达距离像跟踪算法
作者单位：哈尔滨工业大学光电子研究所可调谐激光技术国家级重点实验室
会议名称：《2006年全国光电技术学术交流会》
会议日期：2006年
学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
关 键 词：激光雷达 距离像 SUSAN方法 相关跟踪 两级相关
摘 要：在相干激光成像雷达跟踪系统中,跟踪算法是决定激光雷达跟踪性能的关键。针对激光成像雷达所成距离像的特点,以及以前算法中必须预先给定模板这一缺陷,采用了一种加权的SUSAN方法找出图像中目标的特征点,确定目标中心,在实时图像中提取模板,通过两级相关运算,进行目标跟踪,给出了相关跟踪的帧内置信度和帧间置信度信号,完成模板的智能更新。在不同的信噪比下进行序列图像跟踪实验,实验结果表明,在所研究的仿真目标中应用此相关跟踪方法,能够较准确的提取模板,跟踪精度较好。