检索结果-南通市图书馆

基于MMC的SVG子模块电容预充电控制策略

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电气应用 2014年第16期33卷 62-67页

作者：周娟高超绪汪山林杜少通中国矿业大学信息与电气工程学院

针对基于模块组合多电平变换器（Modular Multilevel Converter,MMC）的静止无功发生器（Static Var Generator,SVG）提出了一种新型的桥臂子模块预充电控制策略。基于瞬时无功功率理论,通过在ip轴上叠加有功分量的方法,实现为系统充电... 详细信息

针对基于模块组合多电平变换器（Modular Multilevel Converter,MMC）的静止无功发生器（Static Var Generator,SVG）提出了一种新型的桥臂子模块预充电控制策略。基于瞬时无功功率理论,通过在ip轴上叠加有功分量的方法,实现为系统充电的目的。以直流侧三级电压控制为基础建立系统能量分配的数学模型,并对三级电压控制的控制器参数进行了详细的分析与设计，保证在充电过程中各模块之间能量均匀。仿真分析表明该充电策略具有较好的充电轨迹并能实现不同功率单元直流电容能量平均分配的目的。

关键词： MMC SVG 预充电瞬时无功功率理论三级电压控制

45°坐标系下H桥级联型STATCOM模型预测控制

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电气应用 2014年第21期33卷 66-70页

作者：周书颖高超绪杜少通周娟中国矿业大学信息与电气工程学院

针对H桥级联型静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)提出一种改进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法。仿真分析表明该算法在保证较好的电流补偿效果的同时能实现相间电压平衡及相内子模块电压平衡... 详细信息

针对H桥级联型静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator,STATCOM)提出一种改进的模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)算法。仿真分析表明该算法在保证较好的电流补偿效果的同时能实现相间电压平衡及相内子模块电压平衡的要求。

关键词： H桥级联型静止同步补偿器模型预测 45°坐标系相间平衡子模块电压平衡控制

作为姜黄素递送载体的黄原胶-β乳球蛋白纤维复合凝胶的制备

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食品与发酵工业 2024年第10期50卷 55-61页

作者：高超杨楠湖北工业大学菲利普斯胶体研究中心湖北工业大学生物工程与食品学院湖北武汉430068 湖北省亲水胶体国际合作基地湖北武汉430068

该研究旨在用黄原胶(xanthan gum,XG)和β-乳球蛋白纤维(β-lactoglobulin fiber,Fblg)制备多糖-蛋白纤维复合水凝胶作为生物活性物质姜黄素(curcumin,Cur)的递送载体。电位、浊度和原子力显微镜证实了XG与Fblg分子之间发生了络合作用,... 详细信息

该研究旨在用黄原胶(xanthan gum,XG)和β-乳球蛋白纤维(β-lactoglobulin fiber,Fblg)制备多糖-蛋白纤维复合水凝胶作为生物活性物质姜黄素(curcumin,Cur)的递送载体。电位、浊度和原子力显微镜证实了XG与Fblg分子之间发生了络合作用,静电相互作用是XG和Fblg络合的主要驱动力。通过用葡萄糖酸内酯(glucono delta-lactone,GDL)调控复合体系pH至4.0,成功得到稳定的XG-Fblg凝胶。扫描电子显微镜显示,XG-Fblg凝胶形成三维网孔结构并随Fblg的增加而变得更致密。流变和质构测试显示,XG-Fblg凝胶的机械强度随Fblg的含量增加而增强。采用体外胃肠道释放实验研究Cur的释放行为,XG-Fblg凝胶比XG凝胶和Fblg更适合作为Cur肠道递送的载体,在肠道的Cur释放量最多,Cur的释放主要通过凝胶降解控制。该研究结果可为多糖-蛋白纤维复合凝胶的制备以及合理设计水凝胶作为营养物质递送载体提供新的思路。

关键词： β-乳球蛋白纤维黄原胶复合凝胶静电相互作用营养物质递送

混合交通环境下降雨对车辆跟驰行为的影响分析与模型构建

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长安大学学报（自然科学版） 2024年第3期44卷 138-148页

作者：邢国政高超长安大学公路学院陕西西安710064 长安大学民航机场智慧建造与维养重点实验室陕西西安710064

针对混合交通环境下车辆跟驰分析时缺少对降雨环境考虑的问题,通过研究驾驶人在降雨环境下驾驶行为的改变,构建在不同降雨强度下适用的跟驰模型。首先,通过Python程序从云控平台数据库中提取车辆跟驰数据和降雨强度数据,分析了车辆在不... 详细信息

针对混合交通环境下车辆跟驰分析时缺少对降雨环境考虑的问题,通过研究驾驶人在降雨环境下驾驶行为的改变,构建在不同降雨强度下适用的跟驰模型。首先,通过Python程序从云控平台数据库中提取车辆跟驰数据和降雨强度数据,分析了车辆在不同降雨强度和交通流状态下的跟驰速度、加速度和车头间距等变化特征以及其相互作用关系,进一步探索了降雨与正常天气下车辆跟驰行为的差异。其次,从优化速度跟驰模型出发,使用加速度衡量跟驰行为特性,综合考虑降雨对前后车相对距离和相对速度的影响,提出了适用于不同降雨强度下的安全间距和驾驶人期望速度确定方法,构建了不同降雨强度下的跟驰模型,并采用遗传算法对新模型进行了参数标定。最后,通过交叉验证方法对标定结果进行了评估,计算了模型输出值与实际值之间的误差。研究结果表明:降雨环境下车辆速度和加速度随着降雨强度的增加有不同幅度的降低,但是车辆加速度变化程度比车辆速度变化程度明显,这说明加速度对于降雨反应更加灵敏;降雨环境下,车头间距受前车速度影响,进而控制后车跟驰速度,不同降雨强度和不同前车速度区间都影响车头间距大小,后车跟驰速度随着车头间距的增大而增大;模型计算结果与实测值的均方根百分比误差不超过0.5,说明所构建的考虑降雨强度的跟驰模型能够很好地描述在不同降雨强度下高速公路驾驶人的跟驰行为。

关键词：交通工程高速公路车辆跟驰模型优化速度模型降雨环境

考虑纤维取向特征的超高性能混凝土三维细观断裂

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硅酸盐学报 2024年第2期52卷 555-568页

作者：黄宇劼张慧高超徐世烺中北大学环境与安全工程学院太原030051 浙江省建筑设计研究院杭州310006 浙江大学建筑工程学院杭州310058

钢纤维取向对超高性能混凝土(UHPC)力学性能有显著影响,传统实验方法较难直接控制纤维取向和分布,且缺乏可同时反映UHPC裂缝演化与纤维作用等复杂机理的三维细观模型,造成了定量分析和模拟验证纤维取向影响的困难。为此,首先开展了UHPC... 详细信息

钢纤维取向对超高性能混凝土(UHPC)力学性能有显著影响,传统实验方法较难直接控制纤维取向和分布,且缺乏可同时反映UHPC裂缝演化与纤维作用等复杂机理的三维细观模型,造成了定量分析和模拟验证纤维取向影响的困难。为此,首先开展了UHPC直接拉伸实验,采用外置磁场实现纤维定向并利用图像分析获得纤维倾角分布密度,通过数字图像相关技术(DIC)研究了纤维取向对断裂过程、应力-应变曲线的影响。其次建立了可显式考虑纤维取向和分布、不同倾角的纤维拉拔力本构以及基体离散粘性断裂的三维UHPC细观数值模型,并通过开展的直拉实验获得验证。结果表明:建立的细观模型能有效描述UHPC材料复杂的三维断裂过程;UHPC的应变硬化特性、裂缝发展与最终形态、纤维桥连作用等均受到纤维分布和取向等细观因素的影响。

关键词：超高性能混凝土纤维取向数字图像技术粘结滑移三维细观断裂模拟

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浅谈一种动车组保持制动缓解的逻辑

铁道机车与动车 2022年第9期 17-18,39,I0001页

作者：许琼晓梁立鹏宁静胡广胜高超绪田长安中车青岛四方机车车辆股份有限公司山东青岛266111 中国铁路济南局集团有限公司青岛机车车辆监造项目部山东青岛266111 中车大连机车研究所有限公司辽宁大连116023

保持制动逻辑是动车组制动逻辑的重要组成部分,保障动车组制动系统的可靠运行。在实际运行过程中,由于运行线路存在一定坡道,动车组在坡道线路缓解保持制动的瞬间存在溜坡和冲动运行的风险,行车安全存在隐患。优化了动车组保持制动缓解... 详细信息

保持制动逻辑是动车组制动逻辑的重要组成部分,保障动车组制动系统的可靠运行。在实际运行过程中,由于运行线路存在一定坡道,动车组在坡道线路缓解保持制动的瞬间存在溜坡和冲动运行的风险,行车安全存在隐患。优化了动车组保持制动缓解控制逻辑,通过牵引变流器、网络系统和制动控制装置等设备协调配合,利用网络系统和指定控制装置对牵引力和速度的判断保证动车组坡起不溜车,通过冗余设计保证动车组的安全运行。

关键词：制动控制保持制动缓解逻辑冗余设计动车组

基于天然大分子的食品水凝胶递送体系及释放机制和模型

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食品与发酵工业 2024年第8期50卷 356-364页

作者：高超孔松梅杨楠湖北工业大学菲利普斯亲水胶体研究中心湖北工业大学生物工程与食品学院湖北武汉430068 湖北省食品胶体国际合作基地湖北武汉430068

基于天然大分子的水凝胶已被广泛用做食品功能成分的封装和递送载体。与合成高分子相比,天然大分子具有功能多样性、生物相容性、生物降解性、特异性相互作用以及易于改性等优势,在改善生物活性物质的分散性、化学稳定性,并提高其生物... 详细信息

基于天然大分子的水凝胶已被广泛用做食品功能成分的封装和递送载体。与合成高分子相比,天然大分子具有功能多样性、生物相容性、生物降解性、特异性相互作用以及易于改性等优势,在改善生物活性物质的分散性、化学稳定性,并提高其生物利用率等方面发挥重要作用。该文概述了由天然大分子制备的食品水凝胶递送系统,详细讨论了食品水凝胶递送系统中食品功能物质的释放机制和模型,并探讨了这些模型对食品功能性物质释放行为的预测及在载体设计优化方面的应用。

关键词：天然大分子水凝胶递送体系释放机制释放模型

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基于视觉伺服的微创手术机器人自主缝合研究

基于视觉伺服的微创手术机器人自主缝合研究

作者：高超吉林大学

学位级别：硕士

机器人辅助微创手术中医生坐在主控制台前远程控制多个机械臂把持多个手术器械进行手术操作,借助于机器人技术,提高了手术操作的准确性和灵活性,但目前机器人系统自主化程度较低且操作较为复杂,使得医生在完成一些常规的手术任务时,手... 详细信息

机器人辅助微创手术中医生坐在主控制台前远程控制多个机械臂把持多个手术器械进行手术操作,借助于机器人技术,提高了手术操作的准确性和灵活性,但目前机器人系统自主化程度较低且操作较为复杂,使得医生在完成一些常规的手术任务时,手术效果并没有明显高于传统微创手术。在机器人辅助微创手术中存在一些非决策性、流程式的手术任务,这些非决策手术任务对手术安全性影响较小,自主化后可让医生以更多精力专注于更关键更复杂的手术部分,缝合作为其中最基础且最耗时的手术任务之一,其自主化的难度较低且自主化后可大幅度提高手术质量以及解放医生。本文针对微创手术需求,对基于视觉伺服下微创手术机器人的自主缝合进行了研究,具体如下:(1)生物软组织创口图像分割辨识:根据生物软组织创口特征,以U-Net神经网络模型为基础,针对生物组织相似度高以及手术器械遮挡等难以分割辨识的问题,通过融合卷积注意力模块与改进损失函数构建了适用于生物组织创口图像分割辨识的高鲁棒性神经网络模型Endoscopy U-Net,并基于分割得到的目标组织创口区域,从医学角度出发,提出了一种组织创口中心轮廓提取算法。(2)微创手术机器人缝合针脚自主设置:基于提取得到的组织创口中心轮廓,通过内窥镜左右目图像映射矩阵计算、立体校正等三维重建技术获得创口中心轮廓三维坐标,并利用手眼标定将其转换到机器人工作空间;接着,通过分析缝合任务特点和传统外科缝合准则,建立了一套能够使缝合效果最佳的机器人缝合针脚自主布置算法。(3)微创手术机器人缝合方案自主规划:通过对缝合过程进行分析,将缝合动作分解为圆弧段和直线段并分别进行轨迹规划,从而建立了适用于实际微创手术的轨迹规划方法。此外,通过对微创手术机器人运动学和自主缝合工作模式分析,将手术器械抓针姿态进行参数化处理,利用一种粒子群算法和遗传算法的混合优化策略,结合机器人可操作度建立了手术器械抓针姿态自主选择算法,最后融合前文内容整理得到了一种微创手术机器人自主缝合新方法。(4)微创手术机器人自主缝合实验验证:通过设计鸡蛋膜组织分割实验,验证了Endoscopy U-Net模型和创口中心轮廓提取算法的准确性;针对具有真值的平面矩形轮廓进行三维重建实验,验证了创口轮廓三维坐标计算方法的精度;针对不同创口进行了针脚布置和抓针姿态计算,验证了其自主选择算法的有效性;在自主研发的微创手术机器人平台上针对鸡蛋膜和离体生物软组织进行了自主缝合实验,验证了本文提出的自主缝合方法的效果和质量。

关键词：微创手术机器人自主缝合医学图像手术规划

赴埃塞俄比亚中文教师归国后逆向文化冲击个案调查

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赴埃塞俄比亚中文教师归国后逆向文化冲击个案调查

作者：高超山东师范大学

学位级别：硕士

随着非洲“汉语热”浪潮,越来越多的埃塞俄比亚学生选择学习中文专业,因此外派到埃塞俄比亚孔子学院的中文教师数量也随之变多。目前,埃塞俄比亚共有两家孔子学院,并设有6所孔子课堂以及1所汉语教学点。2009年5月至今,埃塞开设中文教学... 详细信息

随着非洲“汉语热”浪潮,越来越多的埃塞俄比亚学生选择学习中文专业,因此外派到埃塞俄比亚孔子学院的中文教师数量也随之变多。目前,埃塞俄比亚共有两家孔子学院,并设有6所孔子课堂以及1所汉语教学点。2009年5月至今,埃塞开设中文教学的院校数量达到18所,其中政府公立学校16所,民间语言培训机构有2所。每年保持在岗中文教师达20-40名。虽然学界对中文教师跨文化适应的研究方向关注较多,但对中文教师逆向文化冲击和归国后逆向文化适应的研究则相对缺乏。本文能为这一研究方向提供素材,也可以为研究从非洲国家归国中文教师的逆向文化适应状况提供参考。本文采用个人叙事和访谈定性分析相结合的方式,重在对赴埃塞俄比亚中文教师归国后逆向文化冲击和逆向文化适应这一跨文化适应理论的最后环节进行深入研究,拓展跨文化适应理论的研究视角和研究领域。绪论部分包括选题目的和意义、国内外研究现状、研究方法与研究对象和埃塞俄比亚社会文化环境分析。通过深入研究归国后逆向文化适应相关文献成果以及对埃塞俄比亚社会、经济、地理、人文、语言等方面的分析,阐述赴埃塞俄比亚中文教师在归国后遭遇逆向文化冲击问题的客观事实。第一章陈述逆向文化冲击及社会文化心理学相关理论,对逆向文化冲击理论、逆向文化适应理论和社会文化认同理论、社会学习理论进行阐述。第二章结合笔者赴埃塞俄比亚工作亲身经历展开个人自我叙事研究并分析逆向文化冲击原因。通过个人自我叙事分析发现:赴埃塞俄比中文教师在归国后,面临的主要逆向文化冲击情况有以下几个方面:其一,在社会生活冲击方面的有对国内充满科技元素的现代生活的不适、安全意识影响生活习惯、家庭生活融入困难等;其二,在心理冲击方面的有社会文化认同落差、身份转换和职业迷茫期等;其三,在语言冲击方面,出现语言模式转换困难的问题。第三章为赴埃塞俄比亚归国中文教师访谈结果分析,进一步分析中文教师归国后逆向文化冲击的典型性表现及深层次原因。最后得出结论:赴埃塞俄比亚归国中文教师面临归国后身份转换困难和职业迷茫期、对国内现代化生活不适、社会文化心理落差和社会人际关系疏离等问题。第四章,综合个人自我叙事研究和访谈分析的结果,从中文教师自身微观层面、埃塞俄比亚孔子学院和教育部中外语言交流合作中心宏观层面出发,有针对性地给出赴埃塞俄比亚中文教师以及非洲其他国家中文教师归国后面临逆向文化冲击和逆向文化适应相关建议。

关键词：埃塞俄比亚中文教师逆向文化冲击逆向文化适应跨文化适应策略