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基于TransUnet的田间杂草分割研究

无线互联科技 2023年第15期20卷 100-103页

作者：高皓章唐友辛鹏朱国东吉林化工学院吉林吉林132022 吉林农业科技学院吉林吉林132101 一汽东机工减振器有限公司吉林长春130001

农业生产是人类生存的基础,而农作物的生长过程中总是受到杂草的影响,造成农作物的减产,因此实现田间杂草的智能分割具有重要意义。文章采用TransUnet算法模型进行田间杂草分割,旨在提高分割的准确性和效率。TransUnet是一种新型的深度... 详细信息

农业生产是人类生存的基础,而农作物的生长过程中总是受到杂草的影响,造成农作物的减产,因此实现田间杂草的智能分割具有重要意义。文章采用TransUnet算法模型进行田间杂草分割,旨在提高分割的准确性和效率。TransUnet是一种新型的深度学习网络。该模型的训练使用了公开数据集,并结合迁移学习的思想对模型进行了优化。本实验通过测试和评估,发现经过迁移学习的TransUnet模型在田间杂草的分割任务中表现突出,其像素准确率可以达到97%以上。此外,文章还对模型进行了可视化分析,证实了模型的实用价值和应用前景。综上所述,TransUnet模型对于杂草的分割有积极效果。希望本研究成果可以为计算机视觉技术在农业行业的应用提供更多的思路和借鉴。

关键词：杂草分割语义分割机器视觉深度学习

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中东证券交易所发展与前瞻

中国金融 2024年第13期 87-88页

作者：高皓孙子谋清华大学五道口金融学院全球家族企业研究中心

中东主要证券交易所概况中东证券交易所的发展历史可以追溯到20世纪60年代。1967年伊朗德黑兰证券交易所(TSE)成立,标志着中东证券交易所的起步。随后,其他中东国家也相继成立证券交易所,在市场规模、交易品种和国际化程度等方面不断发... 详细信息

中东主要证券交易所概况中东证券交易所的发展历史可以追溯到20世纪60年代。1967年伊朗德黑兰证券交易所(TSE)成立,标志着中东证券交易所的起步。随后,其他中东国家也相继成立证券交易所,在市场规模、交易品种和国际化程度等方面不断发展。然而,中东证券交易所发展总体而言相对缓慢。当地经济主要依赖于石油和天然气等化石能源,产业结构单一,企业融资以银行为主,对资本市场的需求不足,同时也缺乏专业的中介机构支持。此外,当地企业多为国有控股或家族控股,透明度不高,与证券交易所要求的信息披露标准存在差距。

关键词：证券交易所国有控股企业融资中介机构家族控股交易品种中东国家国际化程度

基于坡度信息的混合动力商用车预见性巡航控制研究

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基于坡度信息的混合动力商用车预见性巡航控制研究

作者：高皓铭吉林大学

学位级别：硕士

随着社会的不断发展和汽车工业的蓬勃兴起,能源消耗与环境污染问题日益严峻,如何实现能源的高效利用成为了世界各国共同面临的重要课题。在此背景下,预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)通过引入前方道路信息合理规划车辆速... 详细信息

随着社会的不断发展和汽车工业的蓬勃兴起,能源消耗与环境污染问题日益严峻,如何实现能源的高效利用成为了世界各国共同面临的重要课题。在此背景下,预见性巡航控制(Predictive Cruise Control,PCC)通过引入前方道路信息合理规划车辆速度,有效降低了商用车公路货运油耗。然而,目前关于PCC的研究主要围绕传统燃油车展开。混合动力车辆(Hybrid Electric Vehicle,HEV)具有较好燃油经济性以及续航里程,在商用车长途运输工况下具有良好的油耗表现。将混合动力车辆与预见性巡航控制相结合,有助于进一步挖掘混合动力商用车高速巡航时的节油潜力。因此,本文针对P2同轴并联混合动力车辆预见性巡航控制展开研究,旨在通过前方道路坡度信息,对车速进行合理规划的同时分配发动机以及电机的输出转矩,在保证混合动力车辆运输效率的前提下,尽可能实现车辆燃油经济性的提升,并设计一套行之有效的算法能够应用于车辆整车控制器。本文的主要研究内容有:(1)混合动力车辆模型构建及预见性巡航优化问题分析。在Matlab/Simulink环境下建立混合动力车辆关键部件模型,主要包括:车辆纵向动力学模型、发动机模型、电机模型、电池模型等。随后,针对预见性巡航控制构建优化问题,对目标函数以及系统约束条件进行分析,并提出一种速度规划-能量管理分层控制架构,为后续控制算法设计与验证提供理论基础。(2)混合动力车辆预见性巡航系统上层速度规划算法设计。对基于传统模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的车辆经济性车速规划算法进行分析,并针对其不足之处进行探索。随后,提出一种基于动能定理的时空混合模型预测控制(Time-Space Integration Model Predictive Control,TSI-MPC)车速规划方法。同时设计了基于有效集法的二次规划求解器,保证MPC算法能够应用于车辆控制器。最后,将提出的TSI-MPC方法与定速巡航在四种典型坡度道路上进行对比分析,验证该算法的节能效果。(3)混合动力车辆预见性巡航系统下层能量管理策略研究。首先对于等效燃油消耗最小策略的原理进行分析,为了降低优化问题求解过程中Hamilton函数偏导数表达形式的复杂程度,引入基于回归分析的燃油消耗模型以及电流模型,并针对回归模型进行验证。在此基础上,提出回归分析-极小值原理(Regression Analysis-Pontryagin Minimum Principle,RA-PMP)的能量管理策略,合理决策换挡行为并进行动力源间的转矩分配。最后,对提出的RA-PMP能量管理策略进行验证,与全局最优结果在燃油经济性以及计算效率上进行对比。(4)真实道路数据仿真测试与硬件在环测试。通过实车采集数据获取真实道路海拔坡度信息以及驾驶员控制的车辆速度信息,与真实道路数据条件下混合动力车辆预见性巡航控制的油耗表现进行对比,分析本文算法在真实道路上控制效果。最后,搭建硬件在环试验平台,对真实硬件环境下算法实时性进行验证。

关键词：混合动力汽车预见性巡航控制模型预测控制能量管理

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富豪榜、媒体关注与民营企业慈善捐赠

管理科学学报 2024年第4期27卷 80-103页

作者：罗进辉向元高高皓厦门大学管理学院厦门361005 同济大学经济与管理学院上海200092 清华大学五道口金融学院北京100083

每年富豪榜的新晋榜单总是吸引着新闻媒体和社会各界的广泛热议,这必然会对上榜富豪的个人生活及其企业的经营活动产生不可忽视的重要影响.本文收集整理了2005年—2017年间“胡润百富榜”上榜富豪及其控制的上市公司名单,实证检验了实... 详细信息

每年富豪榜的新晋榜单总是吸引着新闻媒体和社会各界的广泛热议,这必然会对上榜富豪的个人生活及其企业的经营活动产生不可忽视的重要影响.本文收集整理了2005年—2017年间“胡润百富榜”上榜富豪及其控制的上市公司名单,实证检验了实际控制人上榜对企业慈善捐赠的影响.在采用基于倾向得分匹配的双重差分模型较好地控制内生性问题后,本文发现,实际控制人上榜的公司在上榜之后相对于实际控制人没有上榜的公司捐赠水平更高,这一结果经一系列稳健性测试后仍然显著成立.机制分析结果表明,媒体关注特别是负面媒体关注在实际控制人上榜和企业慈善捐赠水平上升之间起到了显著的中介作用.进一步横截面差异检验结果显示,实际控制人上榜对企业慈善捐赠的影响在实际控制人上榜名次靠前、实际控制人有政治身份、企业初始产权有“原罪”嫌疑、企业避税程度较高的公司中更加明显.这些结果表明,富豪身份标签给上榜企业家带来了更高的社会责任预期和更强的舆论监督,为强化自身合法性和正当性印象,上榜企业家会更积极地参与慈善捐赠活动.

关键词：富豪榜媒体关注慈善捐赠企业社会责任民营企业

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太原市三部门联合通报打击毒品犯罪成果

太原市三部门联合通报打击毒品犯罪成果

山西市场导报

作者：章大军高皓月

本报讯（记者章大军见习记者高皓月）6月25日，在第37个“国际禁毒日”来临之际，太原市人民检察院、太原市公安局、太原海关缉私局联合召开“惩治毒品违法犯罪，防范麻精药品滥用”为主题的新闻发布会。发布会上，太原市人民检察院指... 详细信息

本报讯（记者章大军见习记者高皓月）6月25日，在第37个“国际禁毒日”来临之际，太原市人民检察院、太原市公安局、太原海关缉私局联合召开“惩治毒品违法犯罪，防范麻精药品滥用”为主题的新闻发布会。发布会上，太原市人民检察院指出全市毒品犯罪的特点：涉案毒品从传统......

关键词：打击毒品犯罪新型毒品精神药品药品滥用太原市

来源： cnki报纸评论

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一城“烟火”浓全警守平安

一城“烟火”浓全警守平安

机构投资者网络团体如何影响企业ESG表现?

山西市场导报

作者：章大军高皓月

无人机在上空巡查，警车闪烁着警灯，交警正指挥着路面交通，广场上设置了宣防点……这是太原警方正在根据全国公安机关夏夜治安巡查宣防集中统一行动安排，组织开展夏夜治安巡查宣防集中统一行动。7月6日，记者跟随太原市公安局在全市... 详细信息

无人机在上空巡查，警车闪烁着警灯，交警正指挥着路面交通，广场上设置了宣防点……这是太原警方正在根据全国公安机关夏夜治安巡查宣防集中统一行动安排，组织开展夏夜治安巡查宣防集中统一行动。7月6日，记者跟随太原市公安局在全市重点部位、人员密集场所和治安复杂、案......

关键词：钟楼街巡逻民警太原市无人机公安局重点部位

来源： cnki报纸评论

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研究与发展管理 2024年第1期36卷 14-26页

作者：王凯丁宁高皓王臣博首都经济贸易大学中国ESG研究院北京100070 首都经济贸易大学工商管理学院北京100070 清华大学五道口金融学院北京100083 首都经济贸易大学经济学院北京100070

近年来,证券市场中的机构投资者扮演着越来越重要的角色,它们可能通过共同持股关系形成网络团体,采取一致行动。基于中国2010—2020年A股上市公司数据,构建了机构投资者网络团体,结合社会网络理论与代理理论,探究网络团体持股对企业ESG... 详细信息

近年来,证券市场中的机构投资者扮演着越来越重要的角色,它们可能通过共同持股关系形成网络团体,采取一致行动。基于中国2010—2020年A股上市公司数据,构建了机构投资者网络团体,结合社会网络理论与代理理论,探究网络团体持股对企业ESG表现的影响。研究结果表明:网络团体持股可以有效提升企业ESG表现;网络团体持股能够缓解2类代理问题,通过提升信息透明度以及抑制大股东私利促进了企业ESG表现;在缓解了内生性问题,并进行了稳健性检验后,网络团体持股提升企业ESG表现的结论仍成立。进一步研究的结果表明,网络团体的特征会影响企业的ESG表现,即团体数量更多、规模越大、背景越丰富,持股越稳定,相对力量越强,企业ESG表现越好。研究结论既丰富了机构投资者网络团体的后果研究和企业ESG表现影响因素的研究,也为上市公司、机构投资者和政府提供了一定的实践启示。

关键词：机构投资者机构投资者网络团体 ESG表现信息透明度大股东私利

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创新生态系统演化情境下的关键核心技术突破

科研管理 2024年第1期45卷 51-63页

作者：李天柱马佳高皓天鲁若愚贵州财经大学工商管理学院贵州贵阳550025 成都信息工程大学管理学院四川成都610103 辽宁科技大学工商管理学院辽宁鞍山114051 电子科技大学经济与管理学院四川成都610054

实现高水平科技自立自强,建设更具国际竞争力的现代化产业体系,需要从系统层面解决关键核心技术突破问题。在创新生态系统演化的情境下,以高端科学仪器产业为研究背景,通过国际领先者和国内赶超者的探索性双案例研究,探索分析关键核心... 详细信息

实现高水平科技自立自强,建设更具国际竞争力的现代化产业体系,需要从系统层面解决关键核心技术突破问题。在创新生态系统演化的情境下,以高端科学仪器产业为研究背景,通过国际领先者和国内赶超者的探索性双案例研究,探索分析关键核心技术的突破机制。针对基因测序仪技术,选择Illumina和华大基因两个典型案例进行纵向分析与横向比较,提出关键核心技术突破的过程模型。研究发现:创新生态系统是关键核心技术突破的载体,通过“个体繁衍—种群塑造—群落融合”的演化过程推动关键核心技术突破;国际领先者倾向于选择“产品—服务—生态”的维持型突破路径,而国内赶超者倾向于选择“服务—产品—生态”的逆向突破路径。在创新生态系统演化情境下,国内赶超者实施关键核心技术突破通常经历三个主要阶段,包括发展创新生态系统、逆向突破、生态化创新,突破过程受到价值主张、创新环境、动态能力和临界事件等因素的调节。研究揭示了创新生态系统演化与关键核心技术突破的相互影响关系,为政府政策制定和企业创新实践带来启示。

关键词：关键核心技术创新生态系统过程模型高端科学仪器

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金融危机下的二代家族资本重构

家族企业 2024年第6期 77-83页

作者：高皓安静张旭清华大学五道口金融学院全球家族企业研究中心绿色金融研究中心世界经济论坛全球未来理事会全国工商联智库委员会中国企业改革与发展研究会中国人民大学商学院

陈弼臣按照子女的才智个性,将其分别置于不同岗位和产业板块中历练,逐渐形成“干支分明、三分家业”的传承格局。“他是最后勒紧缰绳的将军。”《福布斯》(2023)如此形容曼谷保险有限公司(以下称“曼谷保险”)董事长、陈弼臣四子G2-4陈... 详细信息

陈弼臣按照子女的才智个性,将其分别置于不同岗位和产业板块中历练,逐渐形成“干支分明、三分家业”的传承格局。“他是最后勒紧缰绳的将军。”《福布斯》(2023)如此形容曼谷保险有限公司(以下称“曼谷保险”)董事长、陈弼臣四子G2-4陈永铭,“每一场危机战斗,都要经历严寒酷暑。但曼谷保险最终都以稳定强大的财务状况,成为一条屹立不倒的龙。”81岁高龄的陈永铭仍担任投资委员会主席,掌舵保险资金的重大投资决策,长期持有盘谷银行、康民医院、曼谷人寿等家族系企业股权。

关键词：投资决策产业板块盘谷财务状况严寒酷暑陈弼臣陈永资本重构