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习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径

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宁夏社会科学 2024年第1期 5-11页

作者：王永贵许川川江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南京师范大学基地江苏省习近平新时代中国特色社会主义思想研究中心南京信息工程大学基地

习近平文化思想为深入推进宣传思想文化工作提供了强大思想武器和科学行动指南。深化习近平文化思想研究，首要任务是阐释清楚习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径。从生成逻辑看，习近平文化思想立足“魂”与“根”、着眼“... 详细信息

习近平文化思想为深入推进宣传思想文化工作提供了强大思想武器和科学行动指南。深化习近平文化思想研究，首要任务是阐释清楚习近平文化思想的生成逻辑、精髓要义与践行路径。从生成逻辑看，习近平文化思想立足“魂”与“根”、着眼“往”与“来”、聚焦“内”与“外”，深刻回答了“什么是新时代中国特色社会主义文化、怎样建设中国特色社会主义文化”这一重大时代课题。从精髓要义看，习近平文化思想在遵循科学的世界观和方法论基础上，系统展现了新时代文化的战略地位论、使命任务论、原则遵循论以及战略部署论等组成的严密思想体系。从践行路径看，习近平文化思想强调要更加主动担负起新的文化使命，不断加强和巩固党对宣传思想文化工作的全面领导，以完善各项制度提升文化建设水平，在文明交流互鉴中拓展中华文明国际影响，为实现中华民族伟大复兴提供强大的思想力量。

关键词：习近平文化思想文化强国两个结合中华文明

生成式人工智能场域下个人信息规范保护的模式与路径

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江西社会科学 2024年

作者：李川东南大学法学院

生成式人工智能场域下现有的个人信息规范保护机制失灵，引发个人信息规范保护的新问题，体现为对个人信息知情同意的判断困难以及对个人信息非法转移、过度处理与非法篡改等治理难题。而造成这些问题的原因是构建于生成式人工智能兴起... 详细信息

生成式人工智能场域下现有的个人信息规范保护机制失灵，引发个人信息规范保护的新问题，体现为对个人信息知情同意的判断困难以及对个人信息非法转移、过度处理与非法篡改等治理难题。而造成这些问题的原因是构建于生成式人工智能兴起前的个人信息保护规范采用赋权保护模式，难以满足生成式人工智能带来的动态化、差别化与风险控制的个人信息保护需求，因此应根据生成式人工智能阶段化的特点更新采用个人信息分阶保护模式，在生成式人工智能不同阶段采取类型化的个人信息保护路径：在初始预训阶段根据内部性特征确立基于权利的合规治理路径，在应用部署阶段根据场景化特征采取基于场景的风险控制路径，在结果生成阶段根据后果固定性特征采取基于后果的责任追究路径，在生成式人工智能全生命周期中实现对个人信息的有效规范保护。

关键词：生成式人工智能个人信息规范保护风险控制

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新时代网络意识形态风险防控的实践进路

理论探讨 2022年第3期 118-124页

作者：许川川孙洲南京师范大学社会主义意识形态研究中心南京210023 上海师范大学马克思主义学院上海200234

互联网已成为意识形态斗争的主阵地、主战场、最前沿,网络意识形态安全是国家安全的重要组成部分,事关党执政合法性的巩固、国家总体安全的维护以及民族复兴伟业的实现,因此加强网络意识形态风险防控至关重要。在网络意识形态风险防控... 详细信息

互联网已成为意识形态斗争的主阵地、主战场、最前沿,网络意识形态安全是国家安全的重要组成部分,事关党执政合法性的巩固、国家总体安全的维护以及民族复兴伟业的实现,因此加强网络意识形态风险防控至关重要。在网络意识形态风险防控的实践中,需要在厘清网络意识形态风险防控中防控主体、防控内容、防控技术和防控制度等结构要素的基础上,审慎谋划网络意识形态风险防控的实践进路。具言之,提升主体意识、加强内容建设、创新技术规制、强化制度威力等是新时代网络意识形态风险防控的基本着力点。

关键词：网络意识形态风险防控实践进路

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小口径厚壁直缝焊管预弯成形理论与工艺技术研究

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小口径厚壁直缝焊管预弯成形理论与工艺技术研究

作者：马川川太原科技大学

学位级别：硕士

在碳达峰、碳中和背景下,能源结构“去煤化”方向明显,根据国家对油气管网的整体要求,规划到2025年,我国油气运输规模将超过20万千米,并将形成“主干互联、区域成网”的模式。目前,全球各国的不锈钢管行业正迅速发展壮大,生产技术和设... 详细信息

在碳达峰、碳中和背景下,能源结构“去煤化”方向明显,根据国家对油气管网的整体要求,规划到2025年,我国油气运输规模将超过20万千米,并将形成“主干互联、区域成网”的模式。目前,全球各国的不锈钢管行业正迅速发展壮大,生产技术和设备水平均有了较大提升,其特征是通过新工艺和新设备来提高质量、增加新产品。但是我国不锈钢管的生产和国际先进水平相比,在新品种开发的工艺技术、尺寸规格等方面还有很大的不足之处,这就要求我们对此开始进行技术改造,来提升我国经济发展的效率和质量。不锈钢因具备耐高压、耐低温、耐腐蚀及耐候性等特性,可以满足苛刻环境的特殊需求,同时其长寿命可较大程度节约资源。针对于海洋、沙漠等苛刻环境对焊管的成品质量提出要求,不锈钢材料组织性能可完美契合,尤其双相不锈钢、镍基合金等。本文从轧制成形理论和板料成形工艺的研究入手,结合小口径焊管冷轧变形特点和塑性弯曲理论基本原理,给出钢板板边预弯过程变形量的计算方法,运用数学解析法,建立预弯成形过程理论模型,对板边弯曲变形进行理论分析。同时通过建立预弯上、下模具与板料的关系,计算处符合小口径厚壁管材制备的上下模间距、预弯边长度、预弯力、预弯卷角和回弹后曲率求解公式等。通过调整成形工艺获得不同厚度的板边预弯模型,分析不同厚度对板材预弯过程中弯曲卷角和过渡段处应力的影响规律。构建基于厚壁管材直边弧边转变区域的预弯模具过渡段设计方法及优化技术。该区域设计太短则极易引起板材弯曲激变而产生应力集中导致裂纹产生,太长将占用弧形段成形长度而引起生产效率低下,因此预弯下模具过渡段的构型优化设计至关重要。通过建立板边预弯成形的三维几何模型,利用Deform-3D有限元模拟软件,对不同板坯厚度冷轧板边预弯过程进行有限元模拟,得到板边的弯曲力分布情况、应力云图以及轧制过程金属流动方向等重要数据,从而分析板边预弯工艺参数的合理性和准确性,并对工艺参数进行优化处理;研究下模具过渡段相关参数对板料直边弧边转变区域应力应变的影响规律,并对过渡段参数进行合理优化;通过理论计算和模拟结果研究不同板料厚度预弯回弹对预弯卷角的影响规律。利用万能试验机对镍基合金N08810进行实际轧制试验,检测弯曲变形后尺寸数据,与理论分析结果和有限元模拟后所得弯曲力数据进行对比分析,最终证实本文所推导的理论模型、模具优化模型、回弹后变形量和有限元模拟结果是相对符合的,可以应用于实际生产中。

关键词： JCOE焊管预弯成形有限元模拟过渡段镍基合金

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基于深度学习的腰椎硬膜外脂肪识别算法研究

基于深度学习的腰椎硬膜外脂肪识别算法研究

作者：陈川川兰州交通大学

学位级别：硕士

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基于雷达和ESM的航迹融合技术

基于雷达和ESM的航迹融合技术

作者：马川川电子科技大学

学位级别：硕士

当今无人机发展速度之快,种类繁多,在城市中面临着复杂的电磁环境和干扰以及密集分布的目标等挑战,在城市环境下对无人机的监管成为亟待解决的问题。通过单传感器难以对目标进行状态估计形成航迹,从而利用多个传感器来提高精准度。多传... 详细信息

当今无人机发展速度之快,种类繁多,在城市中面临着复杂的电磁环境和干扰以及密集分布的目标等挑战,在城市环境下对无人机的监管成为亟待解决的问题。通过单传感器难以对目标进行状态估计形成航迹,从而利用多个传感器来提高精准度。多传感器环境中,由于传感器自身条件的制约和对环境先验知识的缺乏,必须先进行航迹关联配对再进行多个传感器航迹融合。由于异类传感器具有信息互补的优势,经过几十年的发展,航迹融合已不再限于同类传感器,逐渐向异类传感器发展。异类传感器的融合有雷达和电子支援措施(Electronic Warfare Support Measure,ESM)融合,ESM使用被动接收辐射源的信号获取目标信息,因此其隐蔽性较好,雷达观测全面,但抗电磁干扰能力差,容易暴露自身位置。本文将雷达和ESM结合提高系统的可靠性和稳定性,主要内容为:1.研究了航迹融合过程的基本原理、数据的预处理和航迹融合算法。对比了对多传感器而言,不同航迹融合算法的性能,主要包括凸组合融合算法和协方差交叉算法(Covariance Intersection,CI)融合算法,阐述了雷达和ESM传感器航迹融合的优势。2.研究了嵌套概率数值语言术语集(Nested probabilistic-numerical linguistic term sets,NPNLTSs)算法,阐述了 NPNLTSs的理论基础和基本原理。同时研究了一种基于共识的NPNLTSs的航迹融合算法。将雷达和ESM传感器航迹融合问题带入NPNLTSs模型,从而转化为多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)问题,使雷达和ESM传感器对航迹评价时达到共识,从而获得更为精准有效的融合航迹。3.设计并开发目标跟踪软件平台,通过仿真平台可以实现场景、目标和传感器等的构建,对仿真目标进行跟踪从而产生雷达和ESM的航迹并进行航迹融合,验证上述算法的有效性。同时设计并搭建硬件实验平台,此硬件平台可以在真实场景中接收信号,对接收到的信号通过相邻比幅法和比相法结合对角度参数进行估计,将数据输送到目标跟踪软件平台,便于后续实现雷达和ESM目标跟踪航迹生成。

关键词：异类传感器角度估计跟踪平台航迹融合 NPNLTSs

腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉的中远期疗效

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腹腔镜下结直肠癌NOSES术中保留左结肠动脉的中远期疗效

作者：付川川电子科技大学

学位级别：硕士

单层2H-MoSe2光电探测的第一性原理研究

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单层2H-MoSe2光电探测的第一性原理研究

作者：刘川川江西理工大学

学位级别：硕士

自从石墨烯被成功剥离以来,二维材料逐渐映入人们的眼帘。二维过渡金属硫族化合物(TMDCs)由于其独特的电学和光学性质受到了众多学者的关注。作为TMDCs的一员,MoSe广泛用于光电器件,例如光电探测器。研究表明:TMDCs的性能受其层数和缺... 详细信息

自从石墨烯被成功剥离以来,二维材料逐渐映入人们的眼帘。二维过渡金属硫族化合物(TMDCs)由于其独特的电学和光学性质受到了众多学者的关注。作为TMDCs的一员,MoSe广泛用于光电器件,例如光电探测器。研究表明:TMDCs的性能受其层数和缺陷等因素的影响,并且本征的二维材料光电性能有待改善。因此本文通过引入缺陷工程来计算单层MoSe的电子结构和光学性质,其结果可用于制备高性能光电探测器。本论文的主要工作如下:(1)研究缺陷工程中的取代掺杂,掺杂Fe和Ag元素对半导体相(2H)MoSe的电子结构和光学响应的影响。结果显示,Fe和Ag元素掺杂体系的电子结构分别表现出N型半导体特性和金属特性。掺杂体系在费米能级附近引入较多的杂质带,结合态密度分析原因,发现杂质带分别是由Fe-3d、Se-4p轨道和Se-4p、Mo-4d轨道所贡献。在整个可见光范围内,Fe和Ag有效加强了单层MoSe的光响应能力,且Ag掺杂效果较好。(2)研究缺陷工程中的原子空位,单Se空位对单层2H-MoSe的光电性质的影响。计算了含Se空位纳米片的声子谱、能带和态密度。在扶手椅(armchair)方向上,研究了在不同光子能量下,线性偏振光电效应(Linear photogalvanic effect,LPGE)和椭圆偏振光电效应(Circular photogalvanic effect,CPGE)。结果表明,Se空位2H-MoSe是热力学稳定的,且具有0.38e V带隙。在低于2.5e V光子能量处,本征单层2H-MoSe的CPGE稳定地大于其LPGE,且在2.7e V处达到最大,这归因于椭圆偏振光的时间反演对称性。Se空位2H-MoSe的CPGE在光子能量2.5e V之后稳定地大于LPGE,这是由于Se空位进一步破坏了材料的空间反演对称性,可以用价带和导带之间的电子跃迁来解释。(3)研究了本征单层2H-MoSe的扶手椅型和锯齿型(zigzag)结构器件的光响应。提出了一种基于单层MoSe结构的光电探测器,利用MoSe锯齿结构对椭圆偏振光的敏感和扶手椅结构对偏压的敏感特性去调控光响应值。结果表明,0.1V小偏压下扶手椅结构光电探测器的光响应值和消光比值均有所改善,光响应峰值出现在光子能量1.6e V处,对应紫外光波段。其余较为良好的结果则对应可见光中的绿光、红光和橙光。而在zigzag结构光电探测器中,使用椭圆偏振光诱导产生的光响应,峰值出现在2.7e V处,对应可见光谱中的青色光。此外,zigzag结构光电探测器在橙光、绿光和红光对应的能量点也有较好的光响应值。

关键词： MoSe2 第一性原理取代掺杂光电流电子结构光电探测

融合IMU/激光雷达的无人车三维建图与导航研究

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融合IMU/激光雷达的无人车三维建图与导航研究

作者：郑川川南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着科技和社会的不断发展,无人车正被广泛运用于交通、工业、军事等领域。其中建图和导航是无人车的核心功能,基于多传感器融合的激光同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术更是无人车领域重要研究的方向之... 详细信息

随着科技和社会的不断发展,无人车正被广泛运用于交通、工业、军事等领域。其中建图和导航是无人车的核心功能,基于多传感器融合的激光同时定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术更是无人车领域重要研究的方向之一。本文对激光与惯导融合的SLAM与路径规划算法进行了研究,构建了一套完整的无人车三维建图与导航方案,主要研究内容如下:首先,针对传统激光SLAM容易出现轨迹漂移、定位精度低和鲁棒性不足问题,改进了一种基于图优化的激光与惯导紧耦合SLAM方案。前端用高频的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)数据对畸变点云进行校正补偿,利用激光雷达与载体之间的几何角度关系对地面点云进行提取,采用欧式空间和角度阈值相结合的方法对非地面点云进行聚类与分割。后端采用图优化的方法,基于滑动窗口模型融合激光里程计、IMU和回环检测信息完成三维点云地图构建。基于Kitti数据集对传统方法和本文方法进行了对比分析,实验证明本文方法有着更好的鲁棒性和建图精度。其次,针对D*算法在动态路径规划中的效率低和路径不平滑问题,引入了障碍物距离影响系数ρ和四点式梯度下降法。对障碍物设置预判距离,根据ρ的大小来判断障碍物对路径规划的影响,及时对路径做出调整,提高避障效率。然后以路径中第二个路径点的位移矢量来约束四点路径的平滑度,减少转折,以此迭代,得到最优轨迹。同时将改进后的D*和时间弹性带(Time Elastic Band,TEB)算法融合为自主导航模块,在机器人系统中对本文算法和传统融合算法做了仿真实验对比,结果表明本文改进后的融合算法有着更好的导航避障性能。最后,搭建了无人车实验平台,选取不同现实场景验证了本文激光SLAM方案,相较于现有方法对运动轨迹漂移和点云重影现象有更好的抑制作用。同时对Octomap功能包进行了改进,增添了地面滤除,生成带有三维信息的栅格地图。然后,基于此地图对无人车的导航性能进行测试,验证融合改进导航功能包的可行性和实测性能。结果表明,本无人车系统可以高效的完成建图和导航任务。

关键词：无人车激光SLAM IMU 路径规划